واقعیت مجازی فناوری است که به کاربر امکان می دهد تا با یک محیط شبیه سازی رایانه ای اندرکنش داشته باشد. بیشتر محیط های واقعیت مجازی کنونی وسایلی برای اندرکنش تصویری انسان با رایانه هستند اما گروه محدودی نیز دارای حسگرهایی صوتی یا لمسی برای تعامل با کاربر هستند. نوع دیگری از واقعیت مجازی وجود دارد که توسط تصاویر پانورامای ۳۶۰ درجه ایجاد می شود و در واقع واقعیتی از آنچه هستیم را برای دیگران به نمایش می گذارد.
با فناوری واقعیت مجازی می توان این امکان را بوجود آورد تا افراد بتوانند از امکانات و مکان شما بخوبی دیدن کنند. واقعیت مجازی که از آن به عنوان محیط چند رسانه ای همه جانبه هم یاد می شود، یک محیط شبیه سازی کامپیوتری می باشد که می تواند حضور فیزیکی را در یک محل و در یک دنیای واقعی و یا یک دنیای مجازی شبیه سازی کند. اغلب محیط های واقعیت مجازی در درجه اول، تجربه های دیداری می باشند که یا از طریق یک صفحه کامپیوتر و یا از طریق دستگاه برجسته بینی قابل رویت می باشند. برخی از شبیه سازها دارای اطلاعات حسی دیگری مانند تولید صدا هم می باشند. در موارد پیشرفته تر، دستگاههای فناوری لمسی شامل اطلاعات لمسی ای می باشند که به عنوان نیروهای بازخورد در صنایع پزشکی و بازی سازی و نظامی شناخته می شوند. محیط های شبیه سازی شده می توانند مانند محیط های زندگی واقعی و یا بصورت کاملا متفاوت باشند نظیر آنچه در محیط های بازی دیده می شود.
در حال حاضر بوجود آوردن یک تجربه واقعی با واقعیت مجازی به دلیل وجود محدودیت هایی نظیر پردازش توان، رزولوشون صفحه نمایش و پهنای باند مشکل می باشد. در هر صورت طرفداران تکنولوژی امیدوارند که مشکلات مربوط به ارتباطات و پردازش در آینده نزدیک برطرف شود و بتوان راه حل مقرون به صرفه ای برای این تکنولوژی ارائه داد.
از این تکنولوژی مدرن در آینده زیاد خواهید شنید و فراگیری آن می تواند به مخاطبین هر حوزه علمی و فنی در شبیه سازی سیستم ها و معادلات دینامیکی حاکم بر آن در دنیای مجازی برای درک هر چه عمیق تر رفتار پاسخ سیستم مورد مطالعه کمک قابل ملاحضه ای کند.
فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده اند:
- مقدمه ای بر واقعیت مجازی در محیط MATLAB و Simulink
- آشنایی با نرم افزار V-Realm Builder
- مقدمه
- V-Realm Builder چیست ؟
- نصب نرم افزار V-Realm Builder از نرم افزار MATLAB
- شروع کار با نرم افزار V-Realm Builder
- شبیه سازی انتقال مکعب
- مساله انتقال مکعب
- ساخت صحنه مجازی برای انتقال مکعب
- مختصات کارتزین برای VRML
- ایجاد mfile برای حل معادلات دیفرانسیل حاکم بر انتقال مکعب
- ایجاد mfile برای متحرک سازی صحنه مجازی
- شبیه سازی نوسان سیستم دو درجه آزادی جرم – فنر – میراگر
- مساله جرم – فنر – میراگر
- ساخت صحنه مجازی برای نوسان سیستم جرم – فنر – میراگر
- اضافه نمودن ماده و تغییر خصوصیت رنگ اشیاء مجازی
- ایجاد mfile برای حل معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم جرم-فنر – میراگر
- ایجاد mfile برای متحرک سازی صحنه مجازی
- انیمیشن انتقال مکعب با استفاده از مدل Simulink
- مساله انتقال مکعب
- مختصات دکارتی محیط واقعیت مجازی
- ساخت مدل سیمولینک برای متحرک سازی صحنه مجازی
- انیمیشن نوسان سیستم جرم – فنر – میراگر با استفاده از مدل سیمولینک
- مساله جرم – فنر – میراگر
- ساخت مدل سیمولینک برای متحرک سازی صحنه مجازی
- تغییر دادن نقطه دید در مدل سیمولینک
- آشنایی با مدلهای از پیش آماده شده جعبه ابزار واقعیت مجازی
- شروع به کار سریع با Simulink
- مثال های آماده متلب
مهدی پایان :
این آموزش را یکی از اساتید بنده برایم معرفی کردند. بسیار خوب بود ولی می شد مثال های بیشتری ارائه شود.
امیر :
با سلام. در بخش مقدماتی به نظرم عالی است بخصوص برای افرادی که مبتدی هستند و برای اولین بار است می خواهند با این مبحث آشنا شوند.
خیلی خوب می شود اگر آموزش پیشرفته هم در این زمینه منتشر کنید.
رامین رنجبر :
در بخش مقدماتی عالی بود. لطفا بخش پیشرفته هم اضافه کنید.
بابک شایانی مهر :
هنوز این آموزش را به طور کامل مشاهده نکرده ام ولی تا جایی که دیده ام خیلی خوب بوده. ممنونم.
میلاد :
این آموزش را برای انجام پایان نامه ارشدم تهیه کردم. اگر امکانش هست در زمینه کنترل اقای دکتر کلامی اموزش های بیشتری ارائه کنند مخصوصا موضوع کنترل مقاوم.
افرام کیوانی :
سلام. من از همه آموزش هایی که تا کنون تهیه کرده بودم راضی بودم. پیشنهاد من این است که در انتهای آموزش ها مثال های تخصصی برای رشته های مختلف مطرح کنید.
علی نمدچیان :
از نظر من بخش تئوری قوی تر بود.
محسن تقوایی :
سلام و خسته نباشید. من از آموزش های متلب، الگوریتم های فرا ابتکاری، سیستم های فازی و شبکه های عصبی هم استفاده کردم. برایتان آرزوی موفقیت دارم.