آموزش کواترنیون ها و پیاده سازی آن ها در متلب (رایگان)

آموزش کواترنیون ها و پیاده سازی آن ها در متلب (رایگان)

مدت زمان
۳۵ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کواترنیون ها و پیاده سازی آن ها در متلب (رایگان)

چکیده

در این فیلم آموزشی، با مروری بر مفاهیم بنیادی کواترنیون ها و تاریخچه پیدایش و معرفی آن ها توسط هامیلتون، در خصوص قواعد جبری حاکم بر فضای کواترنیون ها، صحبت شده است. در ادامه، با استفاده از ماتریس ها، یک نمایش ماتریسی، در قالب ماتریس های مربعی چهار در چهار، برای کواترنیون ها معرفی شده است. با استفاده از همین نمایش ماتریسی، این امکان وجود دارد که بتوان اعداد چهار بعدی کواترنیون را، در محیط متلب پیاده سازی نمود. این کار در ادامه همین فیلم آموزشی انجام شده است و با تعریف توابع مربوطه، امکان انجام محاسبات کواترنیونی در متلب ایجاد و پیاده سازی شده است.

مدرس
دکتر سید مصطفی کلامی هریس

دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

دکتر سید مصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیات علمی آن است. ایشان دارای مدرک دکترای تخصصی در رشته مهندسی برق - کنترل، از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (قطب علمی کنترل صنعتی) هستند و زمینه های پژوهشی و کاری تخصصی ایشان، در حوزه های مختلف مهندسی کنترل و سیستم های هوشمند بوده است.

توضیحات تکمیلی

چهارگان ها یا کواترنیون ها یکی از ابزارهای مهم ریاضی برای توصیف اعداد و نقاط در فضای چهار بعدی هستند، که برای نخستین بار توسط هامیلتون (Hamilton)، ریاضیدان شهیر ایرلندی، معرفی شدند. این اعداد در واقع توسعه اعداد مختلط از فضای دو بعدی به فضای چهار بعدی هستند و یکی از مهم ترین ابزارهای کاربردی در علوم و مهندسی محسوب می شوند که از میان زمینه های کاربردی آن ها می توان به فیزیک، مکانیک و روباتیک اشاره کرد.

در این فیلم آموزشی با مروری بر مفاهیم بنیادی کواترنیون ها و تاریخچه پیدایش و معرفی آن ها توسط هامیلتون، در خصوص قواعد جبری حاکم بر فضای کواترنیون ها صحبت شده است. در ادامه، با استفاده از ماتریس ها یک نمایش ماتریسی در قالب ماتریس های مربعی چهار در چهار برای کواترنیون ها معرفی شده است. با استفاده از همین نمایش ماتریسی این امکان وجود دارد که بتوان اعداد چهار بعدی کواترنیون را، در محیط متلب پیاده سازی نمود. این کار در ادامه همین فیلم آموزشی انجام شده است و با تعریف توابع مربوطه امکان انجام محاسبات کواترنیونی در متلب ایجاد و پیاده سازی شده است.

مشاهده بیشتر مشاهده کمتر


مشاهده آموزش

کواترنیون ها و پیاده سازی آن ها در متلب

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۵۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کواترنیون ها و پیاده سازی آن ها در متلب (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FSVMSC105
مدت زمان ۳۵ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدیویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۵۰ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

l.s
l.s

عالی بود تشکر
پاسخ به نظر



برچسب‌ها:
Complex Numbers | Four Dimensional Geometry | Four Dimensional Numbers | Four Dimensional Space | Hamilton | Imaginary Numbers | Math | mathematics | MATLAB | Matrix | Motion | Octanion | Quaternion | Quaternion Matrix | Quaternions in MATLAB | Rotation | Three Dimensional Geometry | Translation | Two Dimensional Geometry | اعداد چهار بعدی | اعداد مختلط | اعداد موهومی | انتقال | اوکتانیون | چهارگان | دوران | ریاضی | ریاضیات | فضای چهار بعدی | کواترنیون | کواترنیون در متلب | ماتریس | ماتریس کواترنیون | هامیلتون | هشتگان | همیلتون | هندسه چهار بعدی | هندسه دو بعدی | هندسه سه بعدی | هندسه فضایی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر