×
۱۷۰,۰۰۰ تومان
۱۰۲,۰۰۰ تومان

آموزش تئوری تخمین - تخمینگرهای کلاسیک

آموزش تئوری تخمین - تخمینگرهای کلاسیک

هزینه آموزش
۱۷۰,۰۰۰ تومان
تخفیف ۴۰ درصدی
۱۰۲,۰۰۰ تومان

تعداد دانشجو
۸۷ نفر
مدت زمان
۹ ساعت و ۴۱ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
آموزش تئوری تخمین - تخمینگرهای کلاسیک

امروزه با پیچیده‌تر شدن سیستم‌های دیجیتال و مدرن، اهمیت تئوری تخمین (Estimation Theory) بیش از پیش آشکار شده است. همواره لازم است از روی چند اندازه‌گیری محدود، پارامترهای مختلفی تخمین زده شوند. به عنوان مثال، به منظور کنترل سرعت یک موتور جریان مستقیم لازم است مقاومت روتور و همچنین اندوکتانس آن تخمین زده شوند تا به کمک آن‌ها پارامترهای کنترل‌کننده نیز به درستی تنظیم شوند. با استفاده از تئوری تخمین و از طریق اندازه‌گیری برخی از ویژگی‌های موتور مانند سرعت موتور و یا موقعیت آن، می‌توان پارامترهای مجهول را تخمین زد.

آموزش تئوری تخمین - تخمینگرهای کلاسیک

تعداد دانشجو
۸۷ نفر
مدت زمان
۹ ساعت و ۴۱ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۱۷۰,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۱۰۲,۰۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش

امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

توضیحات تکمیلی

امروزه با پیچیده‌تر شدن سیستم‌های دیجیتال و مدرن، اهمیت تئوری تخمین (Estimation Theory) بیش از پیش آشکار شده است. همواره لازم است از روی چند اندازه‌گیری محدود، پارامترهای مختلفی تخمین زده شوند. به عنوان مثال، به منظور کنترل سرعت یک موتور جریان مستقیم لازم است مقاومت روتور و همچنین اندوکتانس آن تخمین زده شوند تا به کمک آن‌ها پارامترهای کنترل‌کننده نیز به درستی تنظیم شوند. با استفاده از تئوری تخمین و از طریق اندازه‌گیری برخی از ویژگی‌های موتور مانند سرعت موتور و یا موقعیت آن، می‌توان پارامترهای مجهول را تخمین زد.

در یک مثال دیگر برای اندازه‌گیری موقعیت یک هواپیما امواج الکترومغناطیس به سمت هدف تابیده می‌شود و سپس از طریق تخمین زمان پرواز موج می‌توان موقعیت هدف را شناسایی کرد. مثال‌های بی‌شمار دیگری نیز وجود دارد که در همه آن‌ها لازم است که برخی از پارامترها و یا حتی بعضی از سیگنال‌ها تخمین زده شوند. برای مثال، اغلب اندازه‌گیری‌های عملی انجام‌ شده توسط سنسورها، دارای نویزهای زیادی هستند و ما با استفاده از تئوری تخمین می‌توانیم آن را نویز‌زدایی کنیم و به اطلاعات دقیق‌تری برسیم.

با توجه به اینکه در عمل، اغلب سیگنال‌ها و نویزها تصادفی هستند، لذا برای تخمین موثر پارامترها باید از روش‌های آماری استفاده کرد. از این رو در تئوری تخمین از طریق روش‌های آماری سیگنال‌ها پردازش می‌شوند. مباحث تئوری تخمین را در حالت کلی می‌توان به دو بخش تخمینگرهای کلاسیک (Classic Estimators) و تخمینگرهای بیزین (Bayesian Estimators) تقسیم‌بندی کرد. گروه اول به تخمین پارامترهایی می‌پردازد که قطعی هستند ولی مشخص نیستند.

به عنوان مثال فرض می‌شود که مقاومت روتور موتور جریان مستقیم ثابت است و سپس از طریق اندازه‌گیری‌های تجربی آن را تخمین می‌زنیم. الگوریتم‌هایی مانند تخمینگرهای بدون بایاس حداقل واریانس (Minimum Variance Unbiased Estimators)، تخمینگر بیشترین احتمال (Maximum Likelihood)، بهترین تخمینگر خطی بدون بایاس (Best Linear Unbiased Estimator)، تخمینگرهای حداقل مربعات (Least Square Estimator) و تخمینگرهای مبتنی بر ممان جزو مهم‌ترین تخمینگرهای کلاسیک هستند که در این آموزش مورد بررسی قرار خواهند گرفت اما در تخمینگرهای بیزین فرض می‌شود که پارامتر مجهول تصادفی و دارای یک توزیع چگالی احتمال مشخص است.

به عنوان مثال فرض می‌کنیم که مقاومت روتور از یک توزیع نرمال با میانگین ۱ اهم و واریانس ۰/۱ اهم تبعیت می‌کند و سپس از طریق اندازه‌گیری‌های تجربی که خودشان نویزهای تصادفی را شامل می‌شوند، یک تحقق از مقاومت روتور تخمین زده خواهند شد. مهم‌ترین تخمینگر بیزین، فیلترهای کالمن است که امروزه به وفور در سیستم‌های: کنترلی، رباتیک، ناوبری، مخابرات و هوش مصنوعی استفاده می‌شود. بحث تخمینگرهای بیزین در یک آموزش مجزا مورد بررسی قرار خواهند گرفت و در این آموزش فقط به تخمینگرهای کلاسیک می‌پردازیم.

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • فصل یکم: مقدمه
    • درس یکم: مقدمه بر تئوری تخمین
    • درس دوم: مدل‌سازی سیگنال
    • درس سوم: انواع تخمینگرها و ارزیابی آن‌ها
    • درس چهارم: ارزیابی تخمینگرهای کلاسیک
    • درس پنجم: ارزیابی تخمینگرها در متلب (MATLAB) – بخش یکم
    • درس ششم: ارزیابی تخمینگرها در متلب – بخش دوم
  • فصل دوم: تخمینگرهای بدون بایاس حداقل واریانس
    • درس هفتم: تخمینگرهای بدون بایاس
    • درس هشتم: تخمینگرهای MVUE
    • درس نهم: تعمیم به حالت برداری و حل تمرین
    • درس دهم: حل تمرین از یافتن PDF تخمینگر
  • فصل سوم: باند پایینی Cramer–Rao
    • درس یازدهم: کران پایین CRLB
    • درس دوازدهم: حل مثال از CRLB
    • درس سیزدهم:‌ خواص اطلاعات فیشر و حل مثال
    • درس چهاردهم: فرمولی کلی CRLB و تبدیلات پارامترها
    • درس پانزدهم: تبدیلات پارامترها در CRLB
    • درس شانزدهم: CRLB در حالت برداری
    • درس هفدهم: حل مثال از CRLB برداری
    • درس هجدهم: تبدیلات غیر خطی برداری
    • درس نوزدهم: CRLB در حالت عمومی گاوسی – بخش یکم
    • درس بیستم: CRLB در حالت عمومی گاوسی – بخش دوم
  • فصل چهارم: مدل‌های خطی
    • درس بیست‌ویکم: مدل‌های خطی
    • درس بیست‌ودوم: حل مثال از مدل‌های خطی – برازش چندجمله‌ای
    • درس بیست‌وسوم: حل مثال از مدل‌های خطی – برازش نمایی و آنالیز فوریه
    • درس بیست‌وچهارم: شناسایی سیستم‌ها – بخش یکم
    • درس بیست‌وپنجم: شناسایی سیستم‌ها – بخش دوم
  • فصل پنجم: بهترین تخمینگر خطی و بدون بایاس
    • درس بیست‌وششم: بهترین تخمینگر خطی و بدون بایاس – بخش یکم
    • درس بیست‌وهفتم: بهترین تخمینگر خطی و بدون بایاس – بخش دوم
    • درس بیست‌وهشتم: حل مثال از تخمینگر BLUE
    • درس بیست‌ونهم: تخمینگر BLUE در حالت برداری
  • فصل ششم: تخمین ماکزیمم احتمال
    • درس سی‌ام: تخمین ماکزیمم احتمال – بخش یکم
    • درس سی‌ویکم: تخمین ماکزیمم احتمال – بخش دوم
    • درس سی‌ودوم: تخمین ماکزیمم احتمال – بخش سوم
    • درس سی‌وسوم: تخمین ماکزیمم احتمال – بخش چهارم
    • درس سی‌وچهارم: کدنویسی تخمین ماکزیمم احتمال با روش‌های عددی
    • درس سی‌وپنجم: تخمین ماکزیمم احتمال در حالت برداری
  • فصل هفتم: تخمینگرهای حداقل مربعات
    • درس سی‌وششم: تخمینگر حداقل مربعات
    • درس سی‌وهفتم: تخمینگر حداقل مربعات خطی – بخش یکم
    • درس سی‌وهشتم: تخمینگر حداقل مربعات خطی – بخش دوم
    • درس سی‌ونهم: حل مثال از تخمینگر حداقل مربعات
    • درس چهل‌ام: تخمینگر حداقل مربعات با درجه بازگشتی – بخش یکم
    • درس چهل‎‌‌ویکم: تخمینگر حداقل مربعات با درجه بازگشتی – بخش دوم
    • درس چهل‌ودوم: تخمینگر حداقل مربعات با درجه بازگشتی – بخش سوم
    • درس چهل‌وسوم: تخمینگر حداقل مربعات بازگشتی – بخش یکم
    • درس چهل‌وچهارم: تخمینگر حداقل مربعات بازگشتی – بخش دوم
    • درس چهل‌وپنجم: کدنویسی تخمینگر حداقل مربعات بازگشتی

مفید برای رشته‌های
  • آمار و احتمالات
  • مهندسی برق - الکترونیک، قدرت، کنترل، مخابرات
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی هوافضا
  • مهندسی رباتیک
  • مهنسی مکاترونیک

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2021a




پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه بر تئوری تخمین

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. مدل‌سازی سیگنال

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳۵ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. انواع تخمینگرها و ارزیابی آن‌ها

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. ارزیابی تخمینگرهای کلاسیک
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. ارزیابی تخمینگرها در متلب – بخش اول
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. ارزیابی تخمینگرها در متلب – بخش دوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. تخمینگرهای بدون بایاس
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. تخمینگرهای MVUE
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. تعمیم به حالت برداری و حل تمرین
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. حل تمرین از یافتن PDF تخمینگر
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۴۶ جلسه ویدئویی با مجموع ۹ ساعت و ۴۱ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش تئوری تخمین - تخمینگرهای کلاسیک
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۸۰۳۴۰ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE0053
مدت زمان ۹ ساعت و ۴۱ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۸۷۱ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.




نظرات

تا کنون ۸۷ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و هنوز نظری ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
Bayesian Estimators | Best Linear Unbiased Estimator | Classic Estimators | CRLB برداری | CRLB در حالت برداری | CRLB در حالت عمومی گاوسی | Estimation Theory | Maximum Likelihood | آموزش تئوری تخمین | ارزیابی تخمینگرها | ارزیابی تخمینگرها در متلب | ارزیابی تخمینگرهای کلاسیک | انواع تخمینگرها | اهمیت تئوری تخمین | باند پایینی Cramer–Rao | تئوری تخمین | تبدیلات پارامترها در CRLB | تبدیلات پارامترهای CRLB | تبدیلات غیر خطی برداری | تخمین ماکزیمم احتمال | تخمین ماکزیمم احتمال در حالت برداری | تخمینگر BLUE | تخمینگر BLUE در حالت برداری | تخمینگر بدون بایاس | تخمینگر بیزین فیلترهای کالمن | تخمینگر بیشترین احتمال | تخمینگر حداقل مربعات با درجه بازگشتی | تخمینگر حداقل مربعات بازگشتی | تخمینگر حداقل مربعات خطی | تخمینگر خطی | تخمینگر خطی بدون بایاس | تخمینگرهای MVUE | تخمینگرهای بدون بایاس | تخمینگرهای بدون بایاس حداقل واریانس | تخمینگرهای بیزین | تخمینگرهای حداقل مربعات | تخمینگرهای کلاسیک | فرمولی کلی CRLB | کدنویسی تخمین ماکزیمم احتمال | کدنویسی تخمینگر حداقل مربعات بازگشتی | کران پایین CRLB | مباحث تئوری تخمین | مدل ‌سازی سیگنال | مقدمه بر تئوری تخمین | یافتن PDF تخمینگر
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۴۶ جلسه ویدئویی
×