مجموعه آموزش سیستم‌ ها و منطق فازی | از صفر تا صد

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد. مرجع این آموزش ویدئویی کتاب کنترل خطی، تالیف آقای دکتر خاکی صدیق است.

مجموعه فرادرس های سیستم های فازی در متلب عنوان یک مجموعه آموزشی کامل است که شامل تقریبا ۲۱ ساعت فیلم آموزشی ناب به زبان فارسی است. این مجموعه آموزشی از چندین قسمت تشکیل شده است.

طراحی و آموزشی سیستم های استنتاج فازی (FIS) و سیستم های تطبیقی استنتاج عصبی فازی (انفیس یا ANFIS) معمولا با استفاده از رویکردهای کلاسیک، نظیر گرادیان نزولی (Gradient Descend) و پس انتشار (Back-Propagation) انجام می شود. اما در این آموزش، کاربرد الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری در طراحی بهینه سیستم های فازی نوع تاکاگی-سوگنو-کانگ (TSK) مورد بحث واقع شده است.

در فرادرس آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی، رویکردی مشابه با کنترل کننده های تطبیقی و با تکیه بر توان استنتاج سیستم های فازی ایجاد شده است که در هر لحظه از زمان، برای مقادیر ضرایب کنترل کننده PID پیشنهادی به خصوص را دارد. این رویکرد، نوعی زمان بندی بهره یا Gain Scheduling است که وظیفه تعیین مقادیر بهره ها، بر عهده یک سیستم فازی است. این سیستم فازی، با دریافت خطا و مشتق خطا در هر لحظه از زمان، مقادیر ضرایب کنترل کننده PID را به صورت مناسبی محاسبه و در ساختار کنترل کننده جایگذاری می نماید.

این آموزش با تشریح انواع توابع و موارد به کارگیری آن ها و نیز شرایط مناسب برای بکار گیری انواع عملگرهای فازی این امکان را به یادگیرنده می دهد تا بتواند مطالعات مختلف را با استفاده از روش فازی انجام داده و نتایج آن ها را به صورت مقاله گزارش دهد. یادگیری این توابع و عملگرهای گنجانده شده در سیستم اطلاعات جغرافیایی به یادگیرنده این آموزش کمک می کند که بتواند برای هر موضوع زیست محیطی، جغرافیایی، شهری، آمایشی، مخاطرات طبیعی و برنامه ریزی منطقه ای مطالعه مناسب انجام داده و مقالات و گزارش های عملی را تهیه نماید.

در این فرادرس، دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف فازی در سیستم های قدرت آشنا می شوند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، سیستم قدرت، پایداری و کنترل آن، کنترل فازی و کاربرد آن در سیستم های قدرت، طراحی کنترل کننده فازی و ... می باشد. توضیح کامل مباحث مربوطه و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه از نقاط قوت این آموزش به شمار می رود.

یک مساله مهم و قابل ملاحظه در طراحی سازه های مهندسی عمران کاهش کمیت های پاسخ سازه همانند سرعت، تغییر مکان، شتاب و نیرو تحت تاثیر بارهای دینامیکی خصوصا زلزله و باد است. در این فرادرس، دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف کنترل فعال سازه با رویکرد فازی با میراگر (ATMD) آشنا می شوند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، سیستم های کنترل سازه ها، تئوری میراگرهای جرمی تنظیم شونده و ... می باشد. توضیح کامل مباحث مربوطه و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این  زمینه ار نقاط قوت این مجموعه  به  شمار می رود.