آموزش سیستم های کنترل خطی
آموزش سیستم های کنترل خطی
چکیده
درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد. مرجع این آموزش ویدئویی کتاب کنترل خطی، تالیف آقای دکتر خاکی صدیق است.
توضیحات تکمیلی
تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مولفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.
در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.
بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقا ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.
درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.
در فرادرس های آموزش سیستم های کنترل خطی، مباحث تئوری و رویکردهای تحلیل و طراحی سیستم های خطی تشریح و بررسی شده است، همچنین می توانید برای تمرین بیشتر به آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد) لینک (+) نیز مراجعه کنید.
مرجع این آموزش کتاب کنترل خطی، تالیف آقای دکتر خاکی صدیق است.
فهرست سرفصل های مورد بحث در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: تعریف های پایه در سیستم های کنترل
- سیستم
- دستگاه
- فرآیند
- ورودی مرجع
- سیگنال کنترلی
- خروجی سیستم
- خطای سیستم
- کنترل کننده
- عنصر فیدبک (Feedback)
- مسیر پیشرو
- مسیر فیدبک
- اغتشاش
- نویز
- سیستم کنترلی حلقه بسته و حلقه باز
- درس دوم: نمایش سیستم های کنترل خطی
- نمایش تابع تبدیل سیستم های خطی
- دیاگرام های بلوکی
- نمودارهای گذر سیگنال
- توصیف فضای حالت
- آشنایی با سیستم های غیر خطی و خطی سازی
- بررسی مدل موتور DC
- درس سوم: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
- ورودی های استاندارد برای تحلیل عملکرد سیستم های کنترل
- پاسخ حالت ماندگار
- پاسخ حالت گذرا
- پاسخ میرای شدید
- پاسخ میرای بحرانی
- پاسخ میرای نوسانی
- اثر قطب های غالب
- اثر قطب های غالب اضافی
- اثر صفرهای اضافی و سمت راست
- تحلیل خطای حالت ماندگار سیستم های کنترل
- درس چهارم: اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل
- تحلیل پایداری – روش راث (Routh) – فضای حالت
- اثرات فیدبک بر بهره و ثابت زمانی سیستم مرتبه اول
- اثر فیدبک بر اغتشاشات خارج
- اثر فیدبک بر حساسیت سیستم
- اثر فیدبک بر پایداری
- درس پنجم: مکان هندسی ریشه ها
- رسم ریشه های معادله مشخصه
- خواص اساسی مکان ریشه ها
- قواعد ترسیم مکان ریشه ها
- درس ششم: نمودارهای بودی
- ترسیم نمودارهای بودی
- مراحل ترسیم نمودارهای بودی
- سیستم های غیر مینیمم فاز
- سیستم های تاخیر دار
- شناسایی تابع تبدیل سیستم از روی نمودار بودی
- درس هفتم: نمودارهای نایکویست
- سیستم های نوع صفر، یک و دو
- سیستم های تاخیر دار
- قواعد کلی رسم نایکویست (Nyquist)
- معیار پایداری نایکویست
- مفاهیم حاشیه بهره و فاز
- مشخصه های عملکرد سیستم بر حسب پاسخ فرکانسی
- درس هشتم: جبران سازها
- تعریف جبران ساز
- مشخصه های عملکرد
- جبران ساز پیش فاز
- جبران ساز پس فاز
- جبران ساز پس – پیش فاز
مفید برای رشته های
- مهندسی برق
- مهندسی مکانیک
آنچه در این آموزش خواهید دید:
پیش نمایش‌ها
۱.
تعریف های پایه در سیستم های کنترل
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۵ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۲.
نمایش سیستم های کنترل خطی (الف)
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۳.
نمایش سیستم های کنترل خطی (ب)
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۴.
نمایش سیستم های کنترل خطی (پ)
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۵.
تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶.
تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷.
تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸.
اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹.
اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰.
مکان هندسی ریشه ها (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱.
مکان هندسی ریشه ها (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲.
نمودارهای بودی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳.
نمودارهای نایکویست
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴.
جبران سازها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.راهنمای سفارش آموزشها
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش سیستم های کنترل خطی |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| شناسه اثر | ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۳۹۲۰ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد) |
| کد آموزش | FVCTR101 |
| مدت زمان | ۱۰ ساعت و ۳۵ دقیقه |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدیویی (لینک دانلود) |
| حجم دانلود | ۵۳۶ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
نظرات
مهدی
همون نکاتی که استادم می گفتن رو اینجا بهترش گفته شده بود.
زهرا
به شدت آموزش قوی ای بود و سوالایی که حل می کرد رو قشنگ جا مینداخت و مثال ها کاملا کاربردی و صنعتی بود.
فکر می کنم این یکی زا نقاط قوت این آموزش بود.
سهراب
مثال های حل شده در آموزش، به مراتب زیاد بود و توضیحات مدرس خیلی عالی بود.
محمد امین
آموزش های کنترل خیلی خوب هستند من راضی هستم.
مهدی
آموزش بسیار خوب و مناسب بود. . نکات جدیدی رو به من اضافه کرد
محمد
در کل اموزش خوبی بود ولی جا داشت مثال های بیشتری حل بشه و مباحثی مثل نمودار های بودی و نایکوییست بیشتر بررسی بشه
سپهر
مدرس تدریس خوبی داشتند من راضی بودم آموزش خوبی بود.
سهیل
تشکر بابت تمامی زحمات افراد مجموعه‌ی فرادرس و مدرس این آموزش
کیفیت این آموزش بالاست و مسلما از فیلتر فرادرس عبور کرده و توسط افراد با علم بالا تایید شده،
دانیال
صرفا بلد بودن درس ملاک نیست برای آموزش بهتر از اساتیدی استفاده یشه که تو کلاس با بچه ها سرو کله زده باشه نه اینکه برای خودش بگه و بره
زهره
آموزش اصلا کاربردی نیست ... مسئله خیلی کم حل میشه و انگار مرور خلاصه های یک نفر قبل از امتحانشه تازه اونم نه همه چی ... به نظرم هر کی برای کلاس های دانشگاهش هم این ویدیوها رو رو بگیره ضرر کرده ... خودم از رو متن کتاب میخوندم هم سریعتر پیش می رفتم هم بیشتر از این مجموعه چیزی یاد میگرفتم ... لطفا قبل از اینکه ویدیو ها تون رو آپلود کنید خودتون یک دور نگاهشون کنید و خودتون رو بگذارید جای افرادی که قراره این ویدیو ها رو نگاه کنند ... بعد می فهمید که ما چی می کشیم...
ار فرادرس برای مجموعه آموزشها و کلا سیستم آموزشی که قرار داده بسیار ممنونم ... تا حالا به من خیلی ویدیو هاشون کمک کرده البته به غیر از این مجموعه
mehdi
بدترین آموزش عمرم بود ، اگه کسی از قبل راجب کنترل چیزی ندونه واقعا هیچی نمیفهمه
پیمان
اصلا خوب نبود
احمد مومنی
سلام
اولا تشکر می کنم بابت آموزش های خوب فرادرس
دوما این آموزش نیز مناسب بود، ولی سرفصل های آن کامل نیست مثلا کنترلرهای PID و کنترل فیدبک حالت را ندارد. و همین طور مثال های حل شده ساده و خیلی کم بودند و لازم است برای درک بیشتر مثال های بیشتری در آموزش گنجانده می شد.
اما به هر حال مطالبی که آموزش داده شد برایم مفید بود.
ervinshahijanian
اگر در کنار این درس حل تمرین آن نیز منتشر شود، عالی میشه
feridani
با سلام و خسته نباشید آموزش بسیار خوبی بود
نقاط قوت ان استفاده از متلب برای رسم دیاگرامهای بود و نایکویست و مکان هندسی ریشه بود که به درک مطلب در کنار مسائل تئوری خیلی بم کمک کرد و دید خیلی خوبی از مفهوم مطالب به من داد پیشنهاد میکنم این رویه رو در سایر فرادرس ها هم استفاده کنید
نقطه ضعف گنگ بودن بعضی مطالب بخصوص برای کسی که اولین باره داره این درس رو میخونه و همهچنین کم بودن ساعت این درس با توجه به اهمیت زیادش اما در کل نقاط قوتش بسیار بیشتر از نقاط ضعفش بود
از زحمات زیاد سایت خوبتون تشکر میکنم منتظر آموزش های بیشتر در رابطه با گرایش کنترل هستم
رضا
من این مجموعه رو تهیه کردم،
نقاط ضعف:
مدرس خوب جزوه رو تشریح نمیکنه و در اکثر موارد فقط از رو جزوه روخونی میکنه این کارو که خودمونم بلدیم انجام بدیم و مثال هارم اکثرا روخونی میکنه رو جزوه به جای اینکه توضیح بده که چطوری حل شده!
تعداد مثال های جزوه کم است!
در این مجموعه به مباحث بصورت جزیی پرداخته شده و همین امر باعث شده که تعداد صفحات کل جزوه به 40 صفحه نرسه. در صورتی که کتاب های کنترل خطی زیر 600 صفحه نیستند.
نقاط قوت مجموعه:
استفاده از نرم افزار متلب
انتقاداتم در معرض دید عموم بزارین نه فقط تعریف ها و تمجدیدها رو
ممنون
مرتضی
با سلام و خسته نباشید. آموزش بسیار زیبا و روان بود. فقط ای کاش بخش طراحی جبران سازها رو بیشتر بحث میکردین.
سید معصوم
سلام خیلی ممنون بابت انتشار این مجموعه.
امیدوارم کنترل مقاوم هم زود ضبط بشه. با تشکر.
reza
چرا طراحی کنترل کننده pid در این برنامه آموزشی نیست؟
روابط عمومی
در پاسخ به reza:
با سلام؛
ضمن تشکر از مطرح نمودن سوال تان؛ آموزش طراحی کنترل کننده pid در قالب بسته های آموزشی زیر ارائه شده است:
آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند
آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی
آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی
امیدواریم به زودی شاهد حضور مجدد شما در فرادرس باشیم.
پاسخ به نظر
یاشار
بسیار بسیار از زحمتهایی که در جهت تسهیل آموزش مطالب علمی برمیدارید تشکر میکنم. بدانید که کارتان از کار دانشگاه ها چیزی کم ندارد هیج که به زعم من ارزشش بیشتر نیز هست. ممنونم.
علی شرفی
سلام. عالییییییییییه.