×
۸۵,۰۰۰ تومان
۴۲,۵۰۰ تومان

آموزش سیستم های کنترل خطی

آموزش سیستم های کنترل خطی

تخفیف ۵۰ درصدی


هزینه آموزش
۸۵,۰۰۰ تومان
۴۲,۵۰۰ تومان
(کسب اطلاعات بیشتر +)

تعداد دانشجو
۴,۱۷۴ نفر
مدت زمان
۱۰ ساعت و ۳۵ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۲۳ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش سیستم های کنترل خطی

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد. مرجع این آموزش ویدئویی کتاب کنترل خطی، تالیف آقای دکتر خاکی صدیق است.

آموزش سیستم های کنترل خطی

تعداد دانشجو
۴,۱۷۴ نفر
مدت زمان
۱۰ ساعت و ۳۵ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۸۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۴۲,۵۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۲۳ بازخورد (مشاهده نظرات)

ایمان صفری

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل

مهندس ایمان صفری دانشجوی سال آخر کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق - کنترل از دانشگاه خواجه نصیر طوسی هستند. ایشان در حال حاضر مشغول فعالیت بر روی ربات های کنترل شونده با ذهن انسان هستند.

توضیحات تکمیلی

تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مولفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقا ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

در فرادرس های آموزش سیستم های کنترل خطی، مباحث تئوری و رویکردهای تحلیل و طراحی سیستم های خطی تشریح و بررسی شده است، همچنین می توانید برای تمرین بیشتر به آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد) لینک (+) نیز مراجعه کنید.

مرجع این آموزش کتاب کنترل خطی، تالیف آقای دکتر خاکی صدیق است.

فهرست سرفصل های مورد بحث در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: تعریف های پایه در سیستم های کنترل
    • سیستم
    • دستگاه
    • فرآیند
    • ورودی مرجع
    • سیگنال کنترلی
    • خروجی سیستم
    • خطای سیستم
    • کنترل کننده
    • عنصر فیدبک (Feedback)
    • مسیر پیشرو
    • مسیر فیدبک
    • اغتشاش
    • نویز
    • سیستم کنترلی حلقه بسته و حلقه باز
  • درس دوم: نمایش سیستم های کنترل خطی
    • نمایش تابع تبدیل سیستم های خطی
    • دیاگرام های بلوکی
    • نمودارهای گذر سیگنال
    • توصیف فضای حالت
    • آشنایی با سیستم های غیر خطی و خطی سازی
    • بررسی مدل موتور DC
  • درس سوم: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
    • ورودی های استاندارد برای تحلیل عملکرد سیستم های کنترل
    • پاسخ حالت ماندگار
    • پاسخ حالت گذرا
    • پاسخ میرای شدید
    • پاسخ میرای بحرانی
    • پاسخ میرای نوسانی
    • اثر قطب های غالب
    • اثر قطب های غالب اضافی
    • اثر صفرهای اضافی و سمت راست
    • تحلیل خطای حالت ماندگار سیستم های کنترل
  • درس چهارم: اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل
    • تحلیل پایداری – روش راث (Routh) – فضای حالت
    • اثرات فیدبک بر بهره و ثابت زمانی سیستم مرتبه اول
    • اثر فیدبک بر اغتشاشات خارج
    • اثر فیدبک بر حساسیت سیستم
    • اثر فیدبک بر پایداری
  • درس پنجم: مکان هندسی ریشه ها
    • رسم ریشه های معادله مشخصه
    • خواص اساسی مکان ریشه ها
    • قواعد ترسیم مکان ریشه ها
  • درس ششم: نمودارهای بودی
    • ترسیم نمودارهای بودی
    • مراحل ترسیم نمودارهای بودی
    • سیستم های غیر مینیمم فاز
    • سیستم های تاخیر دار
    • شناسایی تابع تبدیل سیستم از روی نمودار بودی
  • درس هفتم: نمودارهای نایکویست
    • سیستم های نوع صفر، یک و دو
    • سیستم های تاخیر دار
    • قواعد کلی رسم نایکویست (Nyquist)
    • معیار پایداری نایکویست
    • مفاهیم حاشیه بهره و فاز
    • مشخصه های عملکرد سیستم بر حسب پاسخ فرکانسی
  • درس هشتم: جبران سازها
    • تعریف جبران ساز
    • مشخصه های عملکرد
    • جبران ساز پیش فاز
    • جبران ساز پس فاز
    • جبران ساز پس – پیش فاز
مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس




پیش نمایش‌ها

۱. تعریف های پایه در سیستم های کنترل

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. نمایش سیستم های کنترل خطی (الف)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. نمایش سیستم های کنترل خطی (ب)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. نمایش سیستم های کنترل خطی (پ)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۵. تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. مکان هندسی ریشه ها (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱. مکان هندسی ریشه ها (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲. نمودارهای بودی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳. نمودارهای نایکویست
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴. جبران سازها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۱۴ جلسه ویدئویی با مجموع ۱۰ ساعت و ۳۵ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش سیستم های کنترل خطی
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۳۹۲۰ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR101
مدت زمان ۱۰ ساعت و ۳۵ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۷۰۶ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.




نظرات

تا کنون ۴,۱۷۴ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۲۳ نظر ثبت شده است.
علی اکبر
علی اکبر
۱۳۹۹/۱۱/۱۷

متاسفانه روش تدریس اصلا خوب نبود.بدرد کسی می‌خورد که قبلا این درس را بلد بوده باشه و بخواد کمی بیشتر مسلط بشه. من قبل از اینکه این درس را بگذرونم این آموزش را تهیه کردم که با آشنایی بیشتر سر کلاس برم، ولی نه تنها هیچی نفهمیدم بلکه گیج شدم و از اون نیز زده شدم . چون طوری آموزش داده نشده که برای کسی که صفر هست بتونه نتیجه بده. استفاده از برنامه متلب در کنار آموزش، عالی بود.  

مهدی
مهدی
۱۳۹۹/۰۳/۱۸

همون نکاتی که استادم می گفتن رو اینجا بهترش گفته شده بود.

زهرا
زهرا
۱۳۹۹/۰۳/۱۶

به شدت آموزش قوی ای بود و سوالایی که حل می کرد رو قشنگ جا مینداخت و مثال ها کاملا کاربردی و صنعتی بود.
فکر می کنم این یکی زا نقاط قوت این آموزش بود.

سهراب
سهراب
۱۳۹۹/۰۳/۱۶

مثال های حل شده در آموزش، به مراتب زیاد بود و توضیحات مدرس خیلی عالی بود.

مهدی
مهدی
۱۳۹۸/۱۱/۲۵

آموزش بسیار خوب و مناسب بود. . نکات جدیدی رو به من اضافه کرد

محمد امین
محمد امین
۱۳۹۸/۱۱/۲۹

آموزش های کنترل خیلی خوب هستند من راضی هستم.

سپهر
سپهر
۱۳۹۸/۱۰/۲۱

مدرس تدریس خوبی داشتند من راضی بودم آموزش خوبی بود.

محمد
محمد
۱۳۹۸/۱۱/۲۴

در کل اموزش خوبی بود ولی جا داشت مثال های بیشتری حل بشه و مباحثی مثل نمودار های بودی و نایکوییست بیشتر بررسی بشه

سهیل
سهیل
۱۳۹۸/۰۳/۱۷

تشکر بابت تمامی زحمات افراد مجموعه‌ی فرادرس و مدرس این آموزش
کیفیت این آموزش بالاست و مسلما از فیلتر فرادرس عبور کرده و توسط افراد با علم بالا تایید شده،

دانیال
دانیال
۱۳۹۷/۰۹/۲۳

صرفا بلد بودن درس ملاک نیست برای آموزش بهتر از اساتیدی استفاده یشه که تو کلاس با بچه ها سرو کله زده باشه نه اینکه برای خودش بگه و بره

برچسب‌ها:
Block Diagrams | Blocks | Bode Diagram | Bode Magnitude Diagram | Bode Phase Diagram | BSc | Closed Loop | Closed Loop System | Compensation | Compensator | computer eng | Control Engineering | Control Theory | Controllability | Controller | Delay | Derivative Controller | Differential Equations | Disturbance | Dynamical Systems | Electrical Engineering | Feedback | First Order Linear System | Fourier Transform | Frequency Domain | Frequency Response | Gain | Gain Margin | History of Control Theory | Integrator Controller | Lag Compensator | Lag Controller | Laplace Transform | Lead Compensator | Lead Controller | Lead-Lag Compensator | Lead-Lag Controller | Linear Control | Linear Control Systems | Linearization | Mason Rule | mechanical eng | Minimum Phase System | Modeling | Modelling | MSc | Nichols Chart | Noise | Non-minimum Phase System | Nonlinear Dynamics | Nonlinear Models | Nyquist | Nyquist Criterion | Nyquist Plot | Observability | Observer | of electrical eng | Open Loop | Open Loop System | Parabolic Input | PD Controller | Phase Margin | PI Controller | PID Controller | Pole | Proportional Controller | Ramp Input | Root Loci | Root Locus | Routh-Hurwitz Stability Criterion | Second Order Linear System | Sensitivity | Sensitivity Analysis | Signal Flow Graph | Signal Graph | Signals | Stability | Stability Criterion | Stability Margin | State Estimation | State Feedback | State Observation | State Space | State-Space Model | Steady State Response | Steady-State Error | Step Input | Systems | Time Domain | Time Response | Transfer Function | Transient Response | Unity Feedback | Zero | آزمون دکترای تخصصی مهندسی برق | آزمون دکترای تخصصی مهندسی کنترل | آزمون دکترای مهندسی برق | آزمون دکترای مهندسی کنترل | آزمون دکتری مهندسی برق | آزمون دکتری مهندسی کنترل | آزمون کارشناسی ارشد مهندسی برق | آزمون کارشناسی ارشد مهندسی کنترل | اثر صفرهای اضافی | اثر فیدبک بر پایداری | اثرات فیدبک بر بهره | اغتشاش | بلوک ها | بهره | پاسخ حالت دائمی | پاسخ حالت گذرا | پاسخ حالت ماندگار | پاسخ زمانی | پاسخ فرکانسی | پاسخ گذرا | پایداری | پایه در سیستم های کنترل | پسخور | تابع انتقال | تابع تبدیل | تابع تبدیل سیستم های خطیودیاگرام های بلوکی | تاخیر | تاریخچه کنترل | تبدیل فوریه | تبدیل لاپلاس | تحلیل پایداری | تحلیل حساسیت | تحلیل سیستم های دینامیکی | تحلیل عملکرد گذرا | تخمین حالت | ترسیم مکان ریشه ها | ترسیم نمودارهای بودی | جبران ساز | جبران ساز پس – پیش فاز | جبران ساز پس فاز | جبران ساز پیش فاز | جبران سازی | حاشیه پایداری | حد بهره | حد فاز | حساسیت | حوزه زمان | حوزه فرکانس | خطای حالت دائمی | خطای حالت ماندگار | خطی سازی | درس کنترل خطی | دکترای تخصصی | دیاگرام بلوک ها | راث | رسم ریشه های معادله | رسم نایکویست | رویت پذیری | رویت گر | رویت گر حالت | سیستم حلقه باز | سیستم حلقه بسته | سیستم غیر کمینه فاز | سیستم غیر مینیمم فاز | سیستم کمینه فاز | سیستم کنترلی حلقه بسته | سیستم مینیمم فاز | سیستم ها | سیستم های تأخیر دار | سیستم های دینامیکی مرتبه اول | سیستم های دینامیکی مرتبه دوم | سیستم های غیر خطی | سیستم های غیر مینیمم فاز | سیستم های کنترل | سیستم های کنترل خطی | سینگال ها | صفر | صفرهای حلقه باز | صفرهای حلقه بسته | علم کنترل | علم مهندسی کنترل | فرکانس طبیعی | فیدبک | فیدبک حالت | فیدبک واحد | قاعده Mason | قاعده میسون | قانون Mason | قانون میسون | قطب | قطب های حلقه باز | قطب های حلقه بسته | قطب های غالب | قطب های غالب اضافی | کارشناسی ارشد | کارشناسی مهندسی برق | کنترل پذیری | کنترل خطی | کنترل کننده | کنترل کننده Lag | کنترل کننده Lead | کنترل کننده Lead-Lag | کنترل کننده P | کنترل کننده PD | کنترل کننده PI | کنترل کننده PID | کنترل کننده پس فاز | کنترل کننده پیش فاز | کنترل کننده تناسبی | کنترل کننده تناسبی و انتگرال گیر | کنترل کننده تناسبی و مشتق گیر | کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر | کنکور دکترای تخصصی مهندسی برق | کنکور دکترای تخصصی مهندسی کنترل | کنکور دکترای مهندسی برق | کنکور دکترای مهندسی کنترل | کنکور دکتری مهندسی برق | کنکور دکتری مهندسی کنترل | کنکور کارشناسی ارشد مهندسی برق | کنکور کارشناسی ارشد مهندسی کنترل | گراف جریان | گراف جریان سیگنال | مدل سازی | مدل سازی دینامیکی | مدل سازی سیستم های الکترومکانیکی | مدل سازی سیستم های الکتریکی | مدل سازی سیستم های دینامیکی | مدل سازی سیستم های مکانیکی | مدل فضای حالت | مدل های غیر خطی | معادلات دیفرانسیل | معیار Routh-Hurwitz | معیار پایداری Routh-Hurwitz | معیار پایداری راوث-هورویتز | معیار پایداری نایکوئیست | معیار پایداری نایکویست | معیار راوث-هورویتز | معیار نایکوئیست | معیارهای پایداری | مکان هندسی ریشه ها | مهندسی کنترل | مهندسی مکاترونیک | موتور DC | میرای بحرانی | میرای شدید | میرای نوسانی | نایکوئیست | نظریه کنترل | نمودار Bode | نمودار Nichols | نمودار بود | نمودار بود اندازه | نمودار بود فاز | نمودار بودی | نمودار نیکولز | نمودارهای گذر سیگنال | نمودارهای نایکویست | نویز | ورودی پله | ورودی رمپ | ورودی سهمی | ورودی شیب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۱۴ جلسه ویدئویی