آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

عضو هیأت علمی فرادرس

دکترای تخصصی مهندسی برق-کنترل


دکتر سیدمصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیأت علمی آن است. تا کنون، محتوای آموزشی ارائه شده توسط وی بر روی فرادرس، یکی از مراجع اصلی آموزشی دانشجویان و دانش پژوهان علاقه مند به یادگیری حوزه های مختلف مرتبط با هوش مصنوعی و برنامه نویسی بوده است. (+)



در فرادرس آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی، رویکردی مشابه با کنترل کننده های تطبیقی و با تکیه بر توان استنتاج سیستم های فازی ایجاد شده است که در هر لحظه از زمان، برای مقادیر ضرایب کنترل کننده PID پیشنهادی به خصوص را دارد. این رویکرد، نوعی زمان بندی بهره یا Gain Scheduling است که وظیفه تعیین مقادیر بهره ها، بر عهده یک سیستم فازی است. این سیستم فازی، با دریافت خطا و مشتق خطا در هر لحظه از زمان، مقادیر ضرایب کنترل کننده PID را به صورت مناسبی محاسبه و در ساختار کنترل کننده جایگذاری می نماید.

👤 مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
🕓 مدت زمان: ۱ساعت و ۵۴ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۱۰۶۱ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۳۲ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۲,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش
مراجع و فایل های جانبی مرتبط با آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    یکی از مهم ترین و پرکاربردترین‬ انواع کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، کنترل کننده های PID (تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر و یا Proportional-Integral-Derivative) هستند. چرا که این خانواده از کنترل کننده ها، در کنار سادگی ساختاری و امکان پیاده سازی نسبتا آسان، دارای عملکرد مناسبی برای حوزه وسیعی از سیستم های تحت کنترل هستند، و از کیفیت و مقاومت بالایی برخوردارند.

    طراحی و به کار گیری کنترل کننده PID، نیازمند تنظیم و تصمیم گیری در خصوص مقادیر سه پارامتر است، که اصطلاحا به عنوان ضرایب یا بهره های کنترل کننده PID شناخته می شوند. اما تنظیم این ضرایب کار آسانی نیست و قواعد و رویکردهای فراوانی برای این موضوع، پیشنهاد شده است. استراتژی های موجود در زمینه طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID، به دو گروه کلی قابل تقسیم هستند.

    یک دسته از روش ها، ضرایب را برای یک بار تنظیم می کنند و این مقادیر در کل دوران استفاده، ثابت است و به همان صورت استفاده می شود. به عنوان یک مثال معروف از روش های این دسته، می توان به روش زیگلر-نیکولز (Ziegler-Nichols) اشاره نمود، که رویکردی ثابت در طول زمان است و یک بار و برای همیشه، پیشنهادی را برای مقادیر ضرایب کنترل کننده PID پیشنهاد می دهد. این رویکردها، غالبا ساده هستند و بعضا بر اساس کارهای تجربی و بعضا در نتیجه محاسبات پیشنهاد شده اند. اما غالبا مشکلی که این روش ها دارند، عدم تطبیق پذیری ضرایب است، که منجر به افت کیفیت پاسخ، برای برخی حالات می شود. از این رو، اغلب یک بازنگری کلی در کارکرد این نوع از کنترل کننده ها، اجتناب ناپذیر است.

    دسته دیگر روش های طراحی کنترل کننده PID، رویکردهای آنلاین هستند که در هر لحظه از زمان، مقادیر پارامترهای کنترل کننده PID را، با توجه به شرایط تعیین می کنند و از این رو، به این دسته از کنترل کننده ها، کنترل کننده های PID تطبیقی نیز گفته می شود.

    در فرادرس آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی، رویکردی مشابه با کنترل کننده های تطبیقی و با تکیه بر توان استنتاج سیستم های فازی ایجاد شده است که در هر لحظه از زمان، برای مقادیر ضرایب کنترل کننده PID پیشنهادی به خصوص را دارد. این رویکرد، نوعی زمان بندی بهره یا Gain Scheduling است که وظیفه تعیین مقادیر بهره ها، بر عهده یک سیستم فازی است. این سیستم فازی، با دریافت خطا و مشتق خطا در هر لحظه از زمان، مقادیر ضرایب کنترل کننده PID را به صورت مناسبی محاسبه و در ساختار کنترل کننده جایگذاری می نماید.

    مدرس این مجموعه آموزش، دکتر سید مصطفی کلامی هریس (دکترای مهندسی کنترل از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی) است. مانند سایر آموزش های فرادرس، در این مجموعه آموزشی، ابتدا مباحث تئوری مربوط به کنترل کننده PID فازی و شیوه عملکرد آن، به صورت کامل تشریح شده است. در ادامه، کنترل کننده PID فازی به صورت گام به گام و کاملا عملی، با استفاده از امکانات تولباکس فازی متلب و نرم افزار سیمیولینک شبیه سازی شده است.

    علاوه بر این، نحوه تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با استفاده از رویکرد زیگلر-نیکولز، در این فیلم آموزشی مورد بحث واقع شده است و نتایج به دست آمده از این روش، با نتایج مربوط به زمان بندی بهره فازی برای کنترل کننده PID، مقایسه شده اند.

    این آموزش و رویکردهای مطرح شده در آن، می تواند برای طراحی کنترل کننده PID فازی برای انواع سیستم های دینامیکی مورد استفاده قرار گیرد. به طور ویژه، دانشجویان و پژوهشگران رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق (گرایش های مختلف)، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک، مهندسی روباتیک، مهندسی شیمی، مهندسی هوافضا و هر حوزه دیگری که به نوعی نیازمند استفاده از سیستم های کنترل است، می توانند از این آموزش استفاده نمایند.

    رئوس مطالب و سرفصل های مطرح شده در این آموزش، در ادامه آمده است:
    • بررسی ساختار کنترل کننده PID
    •  روش زیگلر-نیکولز برای تنظیم ضرایب کنترل کننده PID
    • بررسی کامل ساختار پیشنهادی برای کنترل کننده PID فازی
    •  پیاده سازی بخش فازی با استفاده از تولباکس فازی
    • پیاده سازی بخش دینامیکی و کنترلی با استفاده از نرم افزار سیمیولینک
    • الحاق مدل استنتاج فازی به مدل سیمیولینک
    • پیاده سازی روش زیگلر-نیکولز در محیط سیمیولینک
    • شبیه سازی کنترل کننده PID فازی
    • مقایسه نتیجه به دست آمده روش زیلگر-نیکولز و فازی
    • پیاده سازی کنترل کننده فازی برای سه سیستم (درجه دو تاخیری، درجه سه و درجه چهار با قطب های تکراری)

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱: آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی - ۳۰ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۷۶ مگابایت (کلیک کنید +)



    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۴۸۸۸۷ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVRP108
    مدت زمان ۱ساعت و ۵۴ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۲۸۲ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی

    هزینه آموزش: ۱۲,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های دکتر سیدمصطفی کلامی هریس



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۴٫۸ از ۵ )
    4.8 از 5


    تا کنون ۱۰۶۱ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۲۴ نظر ثبت شده است.
    1. 5 از 5

      :

      با سلام و عرض خسته نباشید و تشکر از سایت و دکتر.
      اگه امکان دارد آموزش کاملی تر کنترل غیرخطی و تطبیقی و بهینه را قرار بدهید.

    2. 4 از 5

      :

      بسیار عالی بود ولی ای کاش قسمت قدرتی بیشتر از کنترلی بود.

    3. 4 از 5

      :

      فیلم آموزشی کاربردی و مفیدی است به خصوص بخش پیاده سازی بخش دینامیکی و کنترلی با استفاده از نرم افزار سیمیولینک عالی بود. بخاطر ارائه آموزش کنترل غیر خطی متشکرم.

    4. 5 از 5

      :

      کاربردی بود. خیلی نکات را آموختم.

    5. 4 از 5

      :

      لطفا در مورد سایر کنترل کننده ها نیز آموزش های جدید ارائه نمایید. با وجود اینکه این آموزش برایم مفید بود ولی به نظرم می توانست کمی بروز تر باشد. برخی از مطالب کمی قدیمی بود.

    6. 5 از 5

      :

      با تشکر از تدریس زیبای استاد ارجمند. لطفا دز آموزش های بعد بخش تئوری را تقویت کنید و مباحث سنگین تری ارائه دهید.

    7. 4 از 5

      :

      این فیلم آموزشی در پروژه یکی از درس هایم کمک زیادی به من کرد. خیلی ممنونم.

    8. 4 از 5

      :

      بسیار خوب و مفید بود. لطفا پیاده سازی مقالات علمی را هم در سایت قرار دهید.

    9. 4 از 5

      :

      بسیار خوب و جوابگوی نیاز بود. متشکرم.

    10. 5 از 5

      :

      سلام. بسیار مفید و کامل بود.

    11. 5 از 5

      :

      این فیلم آموزشی مشکل من را در پیاده سازی کاملا برطرف کرد و خیلی خوب بود

    12. 5 از 5

      :

      به پیشنهاد استادم این آموزش را تهیه کردم. پس از مشاهده استفاده از این آموزش را به کلیه دوستانم پیشنهاد دادم.

    13. 5 از 5

      :

      شبیه سازی گام به گام از نقاط قوت این آموزش است و مدرس بسیار خوب تدریس میکنند. لطفا کلاس های حضوری هم برگزار نمایید.

    14. 5 از 5

      :

      تئوری عالی بود و اگر در بخش عملی بیشتر کار شود خیلی بهتر است. تشکر فراوان از مجموعه و آقای کلامی.

    15. 4 از 5

      :

      احتیاج من را در پروژه دانشگاهی کاملا براورده کرد و بسیار عالی بود.

    16. 4 از 5

      :

      سلام. اگر موضوعات را پایه ای تر ارائه کنید بهتر است. من به شخصه استفاده از برنامه نویسی را به تولباکس ترجیح می دهم. به نظرم من در این فیلم بیشتر از تولباکس استفاده شده است.

    17. 5 از 5

      :

      اقای دکتر کلامی خیلی خوب جزئیات رو واضح و روشن بیان کردند و نکات برنامه نویسی رو کامل و جامع توضیح دادند. از ایشان و کلیه همکارانشان متشکرم.

    18. 5 از 5

      :

      با سلام. بخش مربوط به کنترل فازی عالی است. لطفا برای رشته نقشه برداری هم آموزش ارائه کنید.

    19. 5 از 5

      :

      این فیلم آموزشی در یادگیری این مبحث کمک بسیاری به من کرد. ممنونم.

    20. 5 از 5

      :

      با سلام. نحوه طراحی و ترکیب PID و فازی بسیار مفید بود.

    21. 5 از 5

      :

      سلام. فن بیان اقای دکتر کلامی عالی هستش برای کسانی که میخوان موضوع رو خوب یاد بگیرن اموزش فوق العاده ای هستش. موفق باشید.

    22. 4 از 5

      :

      سلام. من با موضوع از قبل آشنا بودم ولی این آموزش نیز برایم خوب بود و راضی بودم.

    23. 0 از 5

      :

      با سلام و عرض خسته نباشید این مجموعه بسیار مفید بود ویکی از نیاز های مهندسین برق در مقطع ارشد محسوب می شد.

    24. 4 از 5

      :

      با سلام. این مجموعه آموزشی فرادرس مانند سایر مجموعه های آموزشی بسیار مفید و کامل بود. یکی از نقاط مثبت و قوت روش های تدریس جناب آقای دکتر کلامی استفاده از یادداشت نویسی برای آموزش است. این روش همانند روش یادداشت نویسی در کلاس کمک بسیاری در فهم بیشتر مطالب می کند. به نظر من تدریس از روی اسلاید کیفیت مناسب را ندارد. متاسفانه در اکثر کلاس ها این روش باب شده است. من درس فازی و کنترل را با اینکه گذرانده بودم ولی بعد از دیدن این مجموعه آموزشی دید بهتری نسبت به مفاهیم فازی پیدا کردم و همچنین توانستم در پروژه های خودم از سیستم های فازی بهره ببرم.
      ازجناب آقای دکتر کلامی و کلیه همکارانشان متشکرم.

    25. 0 از 5

      :

      با سلام
      یک سوال داشتم.
      اگر بخواهیم بجای PID از کنترلر PI استفاده کنیم آیا این روش کارایی دارد؟

      • 0 از 5

        :

        در پاسخ به سروش:
        با سلام؛

        کنترل کننده PI حالت خاصی از کنترل کننده PID است که فاقد مولفه مشتق گیر می باشد. کنترل کننده PID فازی، به صورت خودکار ضرایب را تنظیم می کند و بهترین حالت ممکن را بر می گزیند. این احتمال وجود دارد که برای یک مرحله از فرایند کنترل، کنترل کننده PD و برای مرحله دیگری، کنترل کننده PI مناسب باشد. الگوریتم مورد بحث در این آموزش، به صورت خودکار میان این موارد حرکت می کند.

        اما در حالت کلی، می توان یک کنترل کننده PI فازی هم داشت، که البته توصیه نمی شود. ولی با توجه به مقاله مرجعی که در این آموزش استفاده شده است، طراحی این نوع کنترل کننده نیز، موضوع پیچیده ای نیست.

        موفق و پیروز باشید.

    26. 5 از 5

      :

      بهترین آموزشی بود که من از لحاظ کیفیت صدا و تصویر تهیه کردم. تسلط کامل استاد بروی موضوع و شیوه بیان و انتقال آن به کاربر، از جمله مسائلی بود که در این بسته آموزش رعایت شده بود.
      در کل برای افرادی که دچار شک و ترید هستند بهترین گزینه هست.
      با تشکر از فرادرس. از آقای استاد تشکر ویژه دارم که خیلی زحمت کشیدن برای تهیه این فیلم آموزشی.

      دوستان حتما استفاده کنید. من تضمین می کنم بهترین سایتی هست که تا حالا باهاش آشنا شدم. اگر در باره کنترل فازی اطلاعات می خواید اینجا پیدا میشه در من ازتون درخواست دارم که کنترل فازی نوع ۲ رو هم آموزش بدید که خیلی ها نیاز دارن بهش.

      ممنون.
      موفق باشید.

    27. 0 از 5

      :

      سلام
      ببخشید ضرایب زیگلر نیکولز برای سیستم های غیر خطی چطور تعیین میشود Tu , Ku

      • 0 از 5

        :

        با سلام.

        شما در صفحه همین آموزش هستید. لطفا سرفصل های تدریس شده را مطالعه کنید تا در صورت نیاز اقدام به تهیه این آموزش نمایید.

    28. 0 از 5

      :

      با سلام.

      آموزش بسیار عالی و جالبی بود ولی فکر می کنم این سیستم جزو یک سیستم تطبیقی قرار نمیگیرد. چون وقتی عدم قطعیت به سیستم وارد می شود سیستم ناپایدار می شود.

      با تشکر.

      • 0 از 5

        :

        با سلام

        در واقع این رویکرد، یک روش خود تنظیم برای طراحی کنترل کننده PID است و به راحتی با کمی تغییر، می تواند برای خانواده ای از سیستم ها مورد استفاده قرار گیرد، که پاسخ فرکانسی مشابه دارند. البته به دلیل این که در واقع این روش، مبتنی بر «زمان بندی بهره» یا Gain Scheduling است، این احتمال وجود دارد که در مواقعی، تحمل لازم از طرف سیستم کنترلی در مقابل تغییرات و عدم قطعیت وجود نداشته باشد، که البته منافاتی با لفظ تطبیقی ندارد؛ چرا که هر کنترل کننده تطبیقی دیگری، حاشیه ای از تحمل و مقاومت را در مقابل عدم قطعیت ها دارد.

        موفق باشید.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی

هزینه آموزش: ۱۲,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان