مجموعه آموزش‌ مکاترونیک (Mechatronics)

مدرس: مهندس ایمان شعبانی

در این مجموعه آموزشی یک تقسیم بندی منطقی بین دینامیک ذره و دینامیک اجسام صلب برقرار شده است که در هر بخش سینماتیک، قبل از سینتیک مطرح شده است. با این تقسیم بندی و با آشنایی جامع از دینامیک ذره، دینامیک اجسام صلب به طور کامل و سریع فرا گرفته می شود.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس مرتضی حسینی یزدی

مکانیک بخشی از علوم تجربی است که با حرکت، نیرو و زمان مرتبط است. مکانیک به دو بخش تقسیم می گردد، یکی استاتیک که در آن زمان تأثیری ندارد و دیگری دینامیک که در آن زمان به نحوی مؤثر است. خود دینامیک از دو بخش سینماتیک و سینتیک، یعنی تحلیل حرکت ها و تحلیل نیروها تشکیل شده است. این دو تحلیل معمولاً به صورت توأم انجام می گردد؛ اما در درس دینامیک ماشین با فرض صلب بودن اجزا می توان این دو تحلیل را به صورت مجزا انجام داد. در واقع دینامیک ماشین مطالعه و بررسی نیروهای وارد بر اجزا یک ماشین و حرکات ناشی از این نیروها است.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس امیر منعمیان اصفهانی

مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد. به همین دلیل دانستن مکاترونیک برای مهندسی لازم است. با توجه به حجم کاری مهندسی در صنعت و نداشتن زمان لازم برای حضور در کلاس، استفاده از آموزش های تصویری یک راه کار برای این مشکل است. فرادرس از بهترین راه های آموزش تصویری با کیفیت است.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس امیر منعمیان اصفهانی

مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آن که سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم این که مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد، ارائه گردد.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس عباس بطالبلو

در این آموزش ویدئویی، ابتدا مقدماتی از ربات ها آورده شده است تا با آن ها آشنایی پیدا کنیم. سپس، به آنالیز سینماتیک ربات که مطالعه و بررسی هندسه حرکت ربات بدون در نظر گرفتن عوامل مسبب حرکت است، می پردازیم. در ادامه این آموزش، با موتورها و عوامل حرکت ربات کار می کنیم. برای حرکت ربات، محرک ها چه گشتاوری را باید تولید کنند؟ چگونه روش های مختلف کنترلی را بر روی ربات پیاده سازی می کنید و برای آن چه معادلاتی مورد نیاز است؟ در نتیجه، معادلات دینامیک ربات در این آموزش به کمک ما می آید. دینامیک روبات به بحث و مطالعه دلایل حرکت سیستم می انجامد. در نهایت نیز، برای ربات مسیری را طراحی می کنیم تا ربات را مجبور کنیم در مسیر ما قرار بگیرد.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس امیر منعمیان اصفهانی

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: دکتر عادل صداقتی

آزمون های غیرمخرب، به آزمون هایی اطلاق می شود که بدون ایجاد تداخل در عملکرد و یا ایجاد هر گونه آسیب به قطعه، امکان ارزیابی خواص ماده، قطعه و یا یک سیستم را فراهم می آورد. بعد از فرایند ساخت هر قطعه و یا در فرایند استفاده در ادوار مختلف برای اطمینان از صحت آن، باید قطعه یا سیستم، مورد بازرسی قرار گیرد. با مشاهده این فرادرس با روش های پرکاربرد آزمون های غیرمخرب که شامل: روش بازرسی چشمی (VT)، روش بازرسی توسط مایع نافذ (PT) و... آشنا خواهیم شد و براساس اطلاعات آموخته، امکان تعریف پروژه های تحقیقاتی و همچنین پیاده سازی روش های مذکور در صنایع مختلف را خواهیم داشت.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس احمد فرهنگ نیا

برای اینکه تولیدات صنعتی و از جمله تولیدات مکاترونیک ما قابل رقابت با تولیدات سایر کشورها باشد، ما باید توانایی و دانش فنی طراحی ماژول ها را نیز داشته باشیم. برای اجرایی کردن این هدف، راهکار این است که ما مانند کشورهای پیشرفته بر اصول پایه فیزیک و ریاضی تکیه کنیم و مراحل طراحی را قدم به قدم به پیش ببریم و در نتیجه به صورت اصولی به طراحی مکاترونیک و دانش فنی طراحی ماژول های پکپارچه مسلط شویم. در گام اول از آموزش مکاترونیک ما به طراحی قسمت مکاترونیک درب قطار مترو می پردازیم و این پروژه، قابل تعمیم به درب آسانسورها، درب های اتوماتیک و... نیز است.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: دکتر مقداد خزایی

در این فرادرس، دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف آزمون های غیر مخرب در تشخیص عیوب سامانه های مکانیکی آشنا می شوند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، انواع آزمون های غیر مخرب، مزایا و معایب آن ها، روش های اجرا و ... می باشد. توضیح کامل مباحث مربوطه و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه از نقاط قوت این آموزش به شمار می رود.

یادگیری را شروع کنید ...