×
زمان تقریبی انتشار: ۶ تا ۱۴ هفته

آموزش محیط Simscape Multibody از نرم افزار MATLAB - پیش ثبت نام

آموزش محیط Simscape Multibody از نرم افزار MATLAB - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال هماهنگی
زمان تقریبی انتشار: ۶ تا ۱۴ هفته (برای ۹۰ درصد آموزش‌های این مرحله)
این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می‌توانید با پیش ثبت نام در این آموزش، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.
آموزش محیط Simscape Multibody از نرم افزار MATLAB - پیش ثبت نام

ضرورت هر پژوهشی در علوم مختلف، در دست داشتن یک مدل قابل اطمینان از آن موضوع است. در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستم‌های رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهش‌های علمی پرداخت. محیط Simscape‎ Multibody‎ ابزاری را فراهم می‌کند که ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدل‌سازی نمود.

آموزش محیط Simscape Multibody از نرم افزار MATLAB - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال هماهنگی
زمان تقریبی انتشار: ۶ تا ۱۴ هفته (برای ۹۰ درصد آموزش‌های این مرحله)
این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می‌توانید با پیش ثبت نام در این آموزش، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

ضرورت هر پژوهشی در علوم مختلف، در دست داشتن یک مدل قابل اطمینان از آن موضوع است. در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستم‌های رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهش‌های علمی پرداخت.

محیط Simscape‎ Multibody‎ ابزاری را فراهم می‌کند که ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدل‌سازی نمود. در این محیط می‌توان نیروها و حرکات تمامی نقاط سیستم (از جمله لینک‌ها، مفاصل، تکیه‌گاه‌ها و…) را استخراج نمود. با مقایسه نتایج حاصل از شبیه‌سازی در محیط یاد شده و نتایج حاصل از شبیه‌سازی مدل ریاضی در دست، می‌توان به راستی‌آزمایی مدل ریاضی پرداخت و از صحت آن اطمینان حاصل کرد.

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمات Simscape Multibody
    • آشنایی با محیط و نحوه کار
    • معرفی بلوک‌ها و قابلیت‌های جدید محیط Simscape Multibody
    • بررسی مثال‌های موجود در Matlab از محیط Simscape Multibody
      • بررسی یک ربات سری
      • بررسی یک ربات موازی
      • بررسی یک ربات کابلی
  • درس دوم: نحوه ارتباط Solidworks و Simscape Multibody
    • نصب افزونه Simscape و برقراری ارتباط آن با Solidworks
      • نحوه دانلود افزونه Simscape
      • نحوه نصب افزونه Simscape
      • نحوه برقراری ارتباط با Solidworks
    • مدل‌سازی یک سیستم ساده در Solidworks
      • طراحی اجزای صلب
      • تنظیم دستگاه‌های مختصات محلی اجزای صلب
      • مونتاژ مکانیزم
    • انتقال مدل طراحی شده به محیط Simscape
  • درس سوم: شبیه‌سازی یک ربات سری (Serial)
    • مدل‌سازی در محیط Solidworks
      • طراحی اجزای صلب ربات
      • تنظیم دستگاه‌های مختصات محلی اجزای صلب
      • مونتاژ مکانیزم
    • انتقال به محیط Simscape
    • پایدارسازی حرکت ربات
  • درس چهارم: شبیه‌سازی ربات موازی 3PRS
    • مدل‌سازی در محیط Solidworks
      • طراحی اجزای صلب ربات
      • تنظیم دستگاه‌های مختصات محلی اجزای صلب
      • مونتاژ مکانیزم
    • انتقال به محیط Simscape
    • پایدارسازی حرکت ربات
  • درس پنجم: شبیه‌سازی یک ربات موازی کابلی (Cable Robot) - بخش یکم
    • مدل‌سازی در محیط Solidworks به صورت یک ربات صلب
      • طراحی اجزای صلب ربات
      • تنظیم دستگاه‌های مختصات محلی اجزای صلب
      • مونتاژ مکانیزم
    • انتقال به محیط Simscape
  • درس ششم: شبیه‌سازی یک ربات موازی کابلی (Cable Robot) - بخش دوم
    • تغییر صلبیت ربات و تبدیل آن به ربات کابلی
      • جایگزینی مفاصل
      • افزودن ویژگی کابل
      • افزودن قرقره و موتور محرک کابل‌ها
    • پایدارسازی حرکت ربات
  • درس هفتم: شبیه‌سازی یک ربات انسان‌نما (Humanoid) - بخش یکم
    • مدل‌سازی در محیط Solidworks به صورت یک ربات متصل به زمین
      • طراحی اجزای صلب ربات
      • تنظیم دستگاه‌های مختصات محلی اجزای صلب
      • مونتاژ مکانیزم
    • انتقال به محیط Simscape
  • درس هشتم: شبیه‌سازی یک ربات انسان‌نما (Humanoid) - بخش دوم
    • تغییر اتصالات ربات و ممکن نمودن جدایش پا از زمین
      • جایگزینی مفاصل
      • افزودن نیروهای تماسی به کف پا
    • پایدارسازی حرکت ربات
      • پیشگیری از سقوط ربات
      • بحثی پیرامون کنترل ربات و حرکت آن

مفید برای رشته‌های
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی برق
  • مکاترونیک




راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش محیط Simscape Multibody از نرم افزار MATLAB - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVMA006
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)






نظرات

در حال حاضر، دیدگاهی برای این آموزش ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
SimScape Multibody | بررسی یک ربات سری | بررسی یک ربات کابلی | بررسی یک ربات موازی | شبیه سازی ربات موازی 3PRS | شبیه سازی یک ربات انسان نما | شبیه سازی یک ربات سری | شبیه سازی یک ربات موازی کابلی | طراحی اجزای صلب | طراحی اجزای صلب ربات | قابلیت های جدید محیط Simscape Multibody | محیط Simscape Multibody | محیط Simscape Multibody نرم افزار MATLAB | مدل‌سازی یک سیستم ساده در Solidworks | مونتاژ مکانیزم | نحوه ارتباط Solidworks و Simscape Multibody | نحوه دانلود افزونه Simscape | نحوه نصب افزونه Simscape | نصب افزونه Simscape
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی
×