×
۱۷۵,۰۰۰ تومان
٪۳۵ تا ۱۷۰ هزار تومان تخفیف

آموزش الگوریتم PSO در متلب MATLAB

آموزش الگوریتم PSO در متلب MATLAB

هزینه آموزش
۱۷۵,۰۰۰ تومان
تخفیف
٪۳۵ تا ۱۷۰ هزار تومان تخفیف (اطلاعات بیشتر +)

تعداد دانشجو
۵,۴۴۵ نفر
مدت زمان
۹ ساعت و ۵۳ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۵۰ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش الگوریتم PSO در متلب MATLAB

الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (Particle Swarm Optimization) به اختصار PSO یکی از مهم ترین الگوریتم های بهینه سازی هوشمند است که در حوزه هوش ازدحامی (Swarm Intelligence) جای می گیرد. در الگوریتم PSO اعضای جمعیت جواب ها به صورت مستقیم با هم ارتباط دارند و از طریق تبادل اطلاعات با یکدیگر و یادآوری خاطرات خوب گذشته به حل مساله می پردازند. هدف این فرادرس آشنایی دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف الگوریتم PSO شامل مباحث تئوری و عملی است.

آموزش الگوریتم PSO در متلب MATLAB

تعداد دانشجو
۵,۴۴۵ نفر
مدت زمان
۹ ساعت و ۵۳ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۱۷۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
٪۳۵ تا ۱۷۰ هزار تومان تخفیف (اطلاعات بیشتر +)

محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۵۱ بازخورد (مشاهده نظرات)

دکتر سید مصطفی کلامی هریس

دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

دکتر سید مصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیات علمی آن است. ایشان دارای مدرک دکتری تخصصی در رشته مهندسی برق – کنترل، از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (قطب علمی کنترل صنعتی) هستند و زمینه‌های پژوهشی و کاری تخصصی ایشان در حوزه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم‌های هوشمند بوده است.

توضیحات تکمیلی

درس هفتم: طراحی مسیر (Path Planning) با استفاده از PSO

فرض کنید که قرار است درجه حرارت یک محل را تنظیم کنیم، به نحوی که یک معیار (مثلا میزان مصرف انرژی) بهینه شود. اگر فقط تنظیم درجه حرارت در یک زمان به خصوص مد نظر باشد، مساله چندان سخت نیست. اما اگر هدف از حل مساله تنظیم درجه حرارت در تمام ساعات شبانه روز (بهتر است بگوییم در هر لحظه از شبانه روز) باشد، چطور؟

این مساله دارای بعد بی نهایت است. زیرا ما باید درجه حرارت را برای هر لحظه از شبانه روز تعیین کنیم و می دانیم که تعداد این لحظات، بی نهایت است. البته فرض می کنیم که در این اطراف، کسی که به فیزیک کوانتومی معتقد است، حضور ندارد (این جمله آخر چندان جدی نبود).

مساله طراحی مسیر حرکت یک ربات از یک مبدا مشخص تا یک مقصد مشخص نیز دارای بی نهایت متغیر مجهول است. زیرا در تمام بازه زمانی حرکت، قطعا این ربات در جایی از فضا حضور دارد و دارای مختصات است و هدف ما از حل مساله پیدا کردن مختصاتی برای ربات در تمام لحظات است که اولا ما را از مبدا مورد نظر تا مقصد مشخصی برساند و ثانیا یک معیار (مثلا طول مسیر و یا انرژی مصرفی بریا حرکت) را بهینه کند. بسیاری از مسائلی که در حوزه مهندسی کنترل، رباتیک و مکاترونیک مطرح می شوند، دارای ابعاد بی نهایت هستند و باید به نحوی آن ها را تبدیل به مسائلی با بعد محدود کرد.

یکی از رویکردها برای حل چنین مسائلی، پارامتریزه (Parametrized) کردن منحنی توصیف کننده مسیر و پیدا کردن مقادیر بهینه پارامترهای آن است. در این فیلم آموزشی، مساله طراحی مسیر با استفاده از این تکنیک و توسط الگوریتم PSO حل شده است. این روش می تواند برای سایر مسائل نیز مورد استفاده قرار بگیرد که نمونه ای از آن ها در فیلم مورد اشاره قرار گرفته اند.

 

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • بیان چند نمونه از مسائلی که مجهول مورد سوال در آن ها توابع هستند و بی نهایت متغیر دارند
    • تخمین تابع
    • طراحی مسیر انواع ربات
    • کنترل بهینه حلقه باز سیستم های دینامیکی
  • شیوه های تبدیل مسائل دارای بعد بی نهایت به مسائل با بعد محدود
  • بیان مساله طراحی مسیر (Path Planning)
  • ارائه راه حل برای مساله طراحی مسیر به صورت اسپلاین (Spline)
  • شیوه تعریف اسپلاین در محیط متلب
  • حل مساله طراحی مسیر حرکت ربات با استفاده از الگوریتم PSO در محیط متلب
  • اضافه کردن مانع به مدل مساله طراحی مسیر
  • نمایش گرافیکی نتایج حاصل از طراحی مسیر
  • طرح پیشنهادهایی برای توسعه مساله طراحی مسیر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2011a

پیش نمایش‌ها

۱. مبانی تئوری بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO)
۲. پیاده سازی در محیط متلب
۳. حل مساله دیسپاچینگ اقتصادی یا Econimic Dispatching
۴. حل مسائل عدد صحیح با استفاده از PSO
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. حل مساله فروشنده دوره گرد (TSP) با استفاده از الگوریتم PSO
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. برازش منحنی و مدل‌ سازی با استفاده از PSO
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. حل مساله کوله پشتی با استفاده از PSO
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. حل مساله طراحی مسیر یا Path Planning با استفاده از PSO
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۸ جلسه ویدئویی با مجموع ۹ ساعت و ۵۳ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش الگوریتم PSO در متلب MATLAB
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۴۳۰۲۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش MVRPS9011
مدت زمان ۹ ساعت و ۵۳ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۱ گیگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.




نظرات

تا کنون ۵,۴۴۵ نفر از این آموزش استفاده کرده‌اند و ۵۰ نظر ثبت شده است.
حسن
حسن
۱۴۰۱/۰۴/۰۶
یکی از بهترین آموزش های فرادرس بود، خط های زیادی مدرس به من داد که خیلی بهم کمک کرد.
ابوالحسن
ابوالحسن
۱۴۰۱/۰۳/۱۸
استاد کلامی بهترین مدرس با بهترین آموزش👍👍
معراج
معراج
۱۴۰۱/۰۳/۰۸
سرفصل ها خوب و کاربردیه موردی که در مورد ماهیت آموزش های فرادرس هست اینه که توضیحاتش برای سرفصل ها زیاده.
مهسا
مهسا
۱۴۰۱/۰۱/۲۴
آموزش عالی هست خصوصا دکتر کلامی هریس که از اولین آموزشها در ده سال گذشته با ایشون پیش رفته ام.
عبدالله
عبدالله
۱۴۰۰/۰۹/۲۲
مدرس اشراف دارن روی مباحث و خیلی خوب مطالب توضیح دادن
امین
امین
۱۴۰۰/۰۲/۲۰
از آموزش استفاده کردم و خیلی مفید بود، کلا آموزش های دکتر کلامی خیلی جامع و کامل هستند.
فاطمه میربیگی
فاطمه میربیگی
۱۴۰۰/۰۸/۱۰
دوره های دکتر کلامی جزو بهترین دوره های مجازی که گذراندم.
ممنون از فرادرس
حمید
حمید
۱۳۹۹/۰۹/۱۲
چه خوب می شد که شبیه سازی چند مقاله هم که از همین الگوریتم استفاده نموده اند هم در دستور کار قرار می گرفت. در قالب پروژه یاد گرفتن الگوریتم خیلی دلچسب و انگیزه بخش است.
بیان شیوا مفاهیم اولیه الگوریتم PSO و بسرعت وارد شدن به بخش برنامه نویسی و پیاده سازی الگوریتم از نقاط قوت اموزش می باشد.با دیدن این آموزش دیگر نیازی به کتاب های دیگر برای بررسی مفاهیم الگوریتم نیست.تسلط به مفاهیم و برنامه نویسی و پیاده سازی آن انگیزه برای دیدن بخش های دیگر را ایجاد می کند.سپاس از دکتر کلامی هریس
فرادرس تنها سایتی که آموزش هایش هم در مجموع خوب و مقرون به صرفه می باشد بدون شک فرادرس می باشد. آموزش های مهندس رحمت اله خضری و دکتر کلامی هریس و مهندس مهدی نیا رودسری واقعا عالی می باشند.
اگر می شد که چند تا تمرین و شبیه سازی مقاله هم در پیوست این اموزش ها می بود بهمراه جواب یا راهنمایی جواب خیلی عالی می شد
زهرا
زهرا
۱۳۹۹/۰۳/۱۸
کامل بود، من برای پروژه دانشگاهیم این آموزشو تهیه کردم و کارمو راه انداخت.
واقعا سایت خوبی دارید، سرعت سرچ تو سایت خیلی خوبه و مدرسایی که من آموزششانو تهیه کردم واقعا تسلط بالایی داشتن.
سید عباس
سید عباس
۱۳۹۸/۱۲/۲۱
نحوه بیان مدرس خیلی خوب بود.
برچسب‌ها:
Backpack Problem | Curve Fitting | Differential Evolution | Economic Dispatching | Enhanced PSO | EPSO | Gaussian Mutation | Imperialist Competitive Algorithm | Insertion | Interpolation | James Kennedy | Knapsack Problem | MATLAB | MATLAB software | mperialist Competitive Algorithm | Mutation | Parametrized | Particle Swarm Optimization | Particle Swarm Optimizatoion | Path Planning | PSO | Reversion | spline | Swap | Swarm Intelligence | Traveling Salesman Problem | TSP | آموزش PSO | آموزش بهینه سازی ازدحام ذرات | آموزش عملی PSO | آموزش عملی بهینه سازی ازدحام ذرات | اپراتور تعویض | اپراتور جایگذاری | اپراتور معکوس سازی | اپراتورهای محدودسازی سرعت | اپراتورهای محدودسازی سرعت و موقعیت | اپراتورهای محدودسازی موقعیت | اثر آینه ای | ارائه راه حل برای مساله طراحی مسیر به صورت اسپلاین  | ارائه راه حل کلی برای پیدا کردن پارامترهای هر نوع معادله تخمین گر | ارزیابی عملکرد الگوریتم های بهینه سازی | اسپلاین | استفاده از عمل جهش در الگوریتم PSO پیوسته | اضافه کردن مانع به مدل مساله طراحی مسیر | اعضای جمعیت جواب ها | الگوریتم EPSO | الگوریتم PSO | الگوریتم PSO پیوسته | الگوریتم pso چیست؟ | الگوریتم pso+pdf | الگوریتم pso+ppt | الگوریتم ازدحام ذرات | الگوریتم بهینه سازی | الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات | الگوریتم پیوسته | الگوریتم رقابت استعماری | الگوریتم های بهینه سازی هوشمند | الگوریتم های پیوسته | الگوریتم هوشمند | انواع توابع جریمه | انواع جهش برای مسائل جایگشتی | انواع جهش برای مساله فروشنده دوره گرد | انواع مختلف مساله کوله پشتی در فضای گسسته و پیوسته | ایجاد جایگشت | ایجاد جایگشت با استفاده از اعداد حقیقی | برازش منحنی | برازش منحنی و مدل سازی با استفاده از الگوریتم PSO | بردار سرعت | بررسی انواع مختلف مساله کوله پشتی در فضای پیوسته | بررسی انواع مختلف مساله کوله پشتی در فضای گسسته | برنامه نویسی الگوریتم PSO در محیط متلب | بهبود عملکرد برنامه با اعمال تغییرات بر روی برنامه | بهینه سازی | بهینه سازی ازدحام ذرات | بهینه سازی پیوسته | بهینه سازی گسسته | بهینه سازی مقید | بهینه سازی هوشمند | بیان ریاضی مساله دیسپاچینگ اقتصادی | بیان ریاضی مساله فروشنده دوره گرد | بیان ریاضی مساله کوله پشتی | بیان مساله برازش منحنی و مدل سازی به صورت یک مساله بهینه سازی | بیان مساله طراحی مسیر | پارامتریزه | پارامتریزه کردن منحنی توصیف کننده مسیر | پارتیکل سوارم عملی | پیاده سازی اثر آینه ای | پیاده سازی اثر آینه ای برای بردار سرعت | پیاده سازی الگوریتم PSO | پیاده سازی الگوریتم PSO در محیط متلب | پیاده سازی برنامه ساده الگوریتم PSO | پیاده سازی حل مساله دیسپاچینگ | پیاده سازی حل مساله دیسپاچینگ با استفاده از PSO | پیدا کردن پارامترهای هر نوع معادله تخمین گر | پیدا کردن مقادیر بهینه پارامترها | تئوری PSO | تئوری الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات | تابع هزینه | تابع هزینه بر حسب توان تولیدی | تابع هزینه مربوط به برازش منحنی | تاریخچه الگوریتم pso | تبادل اطلاعات | تخمین تابع | تخمین داده ها | تخمین داده ها به صورت چندجمله ای | تخمین داده ها به صورت چندجمله ای با درجات مختلف | تعریف اسپلاین در محیط متلب | تعریف تابع هزینه | تعریف تابع هزینه مربوط به برازش منحنی | تعریف تابع هزینه مربوط به برازش منحنی و اتصال آن به PSO | تعمیم و توسعه مدل مربوط به مساله دیسپاچینگ | تکامل تفاضلی | تنظیم پارامترهای PSO | تنظیم درجه حرارت در تمام ساعات شبانه روز | تنظیم درجه حرارت در یک زمان | تنظیم ضرایب PSO | توابع جریمه | توان تولیدی | توسعه مدل مربوط به مساله دیسپاچینگ | توسعه مساله طراحی مسیر | توضیح کامل الگوریتم pso | جهش گاوسی | جهش گاوسی برای مسائل بهینه سازی پیوسته | جهش گاوسی برای مسائل بهینه سازی پیوسته | جهش گوسی | جیمز کندی | چگونگی استفاده از PSO برای حل مسائل بهینه سازی گسسته | چگونگی استفاده از PSO برای حل مسائل بهینه سازی گسسته و روش های کدینگ اعداد صحیح | چگونگی استفاده از PSO برای حل مسائل گسسته | چگونگی استفاده از الگوریتم PSO | چند جمله ای با درجات مختلف | حل عمومی مسائل تحقیق در عملیات | حل مسائل بهینه سازی گسسته | حل مسائل بهینه سازی مقید | حل مسائل گسسته با استفاده از الگوریتم PSO | حل مساله دیسپاچینگ | حل مساله دیسپاچینگ اقتصادی | حل مساله دیسپاچینگ اقتصادی توسط الگوریتم PSO | حل مساله طراحی مسیر حرکت ربات با استفاده از الگوریتم PSO در محیط متلب | حل مساله فروشنده دوره گرد | حل مساله فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم PSO | حل مساله فروشنده دوره گرد یا TSP با استفاده از الگوریتم PSO | حل مساله کوله پشتی با استفاده از PSO | حل مساله کوله پشتی با استفاده از الگوریتم PSO پیوسته | حل مساله کوله پشتی با استفاده از الگوریتم PSO گسسته | حل مساله کوله پشتی پیوسته با استفاده از PSO | حل مساله کوله پشتی گسسته | حل مساله کوله پشتی گسسته با استفاده از PSO | حوزه هوش ازدحامی | درون یابی | دیسپاچینگ اقتصادی | دیسپاچینگ اقتصادی توسط الگوریتم PSO | راسل سی ابرهارت | رفتار اجتماعی حیوانات | روش های حل مسائل بهینه سازی مقید به خصوص قید تساوی | روش های کدینگ اعداد صحیح | سیستم های دینامیکی | شیوه اضافه کرد عمل جهش به الگوریتم PSO | شیوه تعریف اسپلاین در محیط متلب | شیوه های تبدیل مسائل دارای بعد بی نهایت به مسائل با بعد محدود | طراحی مسیر | طراحی مسیر انواع ربات | طراحی مسیر با استفاده از PSO | طراحی مسیر حرکت ربات با استفاده از الگوریتم PSO | طراحی مسیر حرکت یک ربات | طراحی مسیر حرکت یک ربات از یک مبدا مشخص تا یک مقصد مشخص | طراحی مسیر روبات | عمل جهش | عملگر جهش | عملگر جهش برای مساله TSP | فروشنده دوره گرد | فلوچارت الگوریتم pso | فیلم آموزش عملی | فیلم آموزش عملی ازدحام ذرات | فیلم آموزش عملی پارتیکل سورام | فیلم آموزشی | فیلم آموزشی PSO | قید تساوی | کتاب آموزش الگوریتم pso | کد متلب الگوریتم pso | کنترل بهینه حلقه باز | کنترل بهینه حلقه باز سیستم های دینامیکی | متاهیوریستیک | مجموعه آموزشی PSO | محیط متلب | مدل سازی | مدل سازی با استفاده از الگوریتم PSO | مدل سازی و برازش منحنی | مدیریت سیستم های تولید و توزیع نیروی برق | مروری بر الگوریتم ازدحام ذرات - PSO | مسائل با بعد محدود | مسائل بهینه سازی | مسائل بهینه سازی پیوسته | مسائل بهینه سازی گسسته | مسائل بهینه سازی مقید | مسائل بهینه سازی مقید و انواع توابع جریمه | مسائل پیوسته و گسسته | مسائل جایگشتی | مسائل دارای بعد بی نهایت | مسائل گسسته | مساله TSP | مساله طراحی مسیر | مساله طراحی مسیر به صورت اسپلاین | مساله فروشنده دوره گرد | مساله کوله پشتی | مساله کوله پشتی پیوسته | مساله کوله پشتی گسسته | معادله تخمین گر | منابع تولید انرژی | منحنی توصیف کننده مسیر | نحوه اضافه کردن عملگر جهش | نحوه اضافه کردن عملگر جهش به الگوریتم PSO | نحوه برنامه نویسی PSO | نرم افزار MATLAB | نرم افزار متلب | نمایش راه حل مساله به صورت گرافیکی | نمایش راه حل مساله به صورت گرافیکی همگام | نمایش گرافیکی نتایج حاصل از طراحی مسیر | نمایش نتیجه برازش منحنی | هوش ازدحامی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۸ جلسه ویدئویی
×