×
۱۷۵,۰۰۰ تومان

آموزش کاربرد متلب در مهندسی کنترل

آموزش کاربرد متلب در مهندسی کنترل

هزینه آموزش
۱۷۵,۰۰۰ تومان

تعداد دانشجو
۳,۴۲۰ نفر
مدت زمان
۱۵ ساعت و ۳۴ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۴۷ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کاربرد متلب در مهندسی کنترل

مجموعه فرادرس های کاربرد متلب در مهندسی کنترل به عنوان یک مجموعه آموزشی کامل است که شامل تقریبا ۱۶ ساعت فیلم آموزشی ناب به زبان فارسی است.

آموزش کاربرد متلب در مهندسی کنترل

تعداد دانشجو
۳,۴۲۰ نفر
مدت زمان
۱۵ ساعت و ۳۴ دقیقه
هزینه آموزش
۱۷۵,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۴۷ بازخورد (مشاهده نظرات)

دکتر سید مصطفی کلامی هریس

دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

دکتر سید مصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیات علمی آن است. ایشان دارای مدرک دکتری تخصصی در رشته مهندسی برق – کنترل، از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (قطب علمی کنترل صنعتی) هستند و زمینه‌های پژوهشی و کاری تخصصی ایشان در حوزه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم‌های هوشمند بوده است.

توضیحات تکمیلی

 درس چهارم: تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن

تخمین حالت سیستم های دینامیکی یکی از مسائل بسیار مهم در حوزه های مختلف مهندسی است و کاربردهای متنوعی برای آن از جمله: در زمینه های علوم نظامی، ناوبری، روباتیک، مهندسی پزشکی، اقتصاد، صنایع پتروشیمی و مهندسی شیمی وجود دارد. برای تخمین حالت سیستم های خطی که در حضور نویز گاوسی (نرمال) سفید کار می کنند، یک راه حل بهینه وجود دارد که امروزه آن را با نام فیلتر کالمن (Kalman Filter) می شناسیم. این روش از نظر ریاضی، دوگانی برای رگولاتور درجه دو خطی یا LQR است. برای فهم عملکرد صحیح روش های پیچیده فیلترینگ (تخمین حالت) که برای سیستم های غیرخطی مورد استفاده قرار می گیرند، آشنایی و تسلط بر طراحی فیلتر کالمن استاندارد، یک ضرورت اجتناب ناپذیر است.

در درس چهارم، تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب، ابزارها و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی فیلتر کالمن تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

 

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • تقسیم بندی روش های کاهش مرتبه در مدل های دینامیکی خطی
  • استفاده از توابع minreal و sminreal
  • استفاده از تجزیه مقادیر تکین هنکل (Henkel Sigular Value Decomposition) برای کاهش مرتبه
  • بررسی یک سیستم عملی مربوط به یک توربین گاز و کاهش مرتبه آن
  • مقایسه عملکرد فرکانسی سیستم اصلی و سیستم های کاهش مرتبه یافته

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB 2012a

پیش نمایش‌ها

۱. روش های تحلیل و کنترل سیستم های خطی در حوزه زمان
۲. روش های تحلیل و کنترل سیستم های خطی در حوزه فرکانس
۳. ابزارهای طراحی و تنظیم کنترل کننده PID
۴. ابزارهای فضای حالت برای سیستم های خطی (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. ابزارهای فضای حالت برای سیستم های خطی (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. کنترل کننده های بهینه درجه دو برای سیستم های خطی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. کنترل کننده خطی درجه دو گاوسی یا LQG
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. تعریف مدل های دینامیکی با پارامترهای متغیر
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۱۰ جلسه ویدئویی با مجموع ۱۵ ساعت و ۳۴ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کاربرد متلب در مهندسی کنترل
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۴۳۰۵۶ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش MVRCTR9105
مدت زمان ۱۵ ساعت و ۳۴ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۱ گیگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.


آموزش‌های پیشنهادی برای شما


نظرات

تا کنون ۳,۴۲۰ نفر از این آموزش استفاده کرده‌اند و ۴۷ نظر ثبت شده است.
عباس
عباس
۱۴۰۱/۰۳/۲۱
آقای دکتر کلامی بهترین مدرس، اسم ایشان همیشه در ذهن من ثبت شده است و هر زمانی که آموزش جدیدی ارائه دهند حتما آن دوره را تهیه می کنم.
محمد
محمد
۱۴۰۰/۰۴/۰۲
خیلی عالی تدریس می کنند و ای کاش دوره هایی جدیدتری روی سایت بذارن.
سیمین
سیمین
۱۳۹۹/۰۳/۱۴
من فقط یه قسمت هاییشو دیدم و بقیه اش اصلا لازمم نشد و با همون قسمت ها مشکلاتم برطرف شد.
متین
متین
۱۳۹۹/۰۵/۱۴
با سلام و وقت بخیر خدمت مسيولین فرادرس که با این سایت گرهی بزرگ از کار ما دانشجو ها باز کردند .
این اموزش قطعا اگر اموزش های قبلی دکتر هریسی و اموزش کنترل رو دیده باشید میتونه مفید باشه واستون ولی الزامش اموزش مقدماتیه چون یک سری ترفند ها هست که اونجا توضیح دادند و این باعث شده این اموزش به تنهایی از ضریب کار امدی کمی بر خوردار باشهه ولی در کل پیشنهاد به دیدن اموزش این نرم افزار خوب و کاربردی رو برای همه ی دوستان دارم . یا حق
محمد امین
محمد امین
۱۳۹۸/۱۲/۰۲
تدریس مدرس و نوع ارائه مطالب کامل بود
محمود
محمود
۱۳۹۸/۱۲/۰۱
روشی که تدریس کردند خوب بود. کلا من از آموزش های نرم افزاری فرادرس رضایت دارم.
شهاب
شهاب
۱۳۹۸/۱۱/۳۰
مدرسشون کارش حرف نداره سبک کد نویسی آموزش خیلی مرتب هست و یه روند خاصی داره واقعا عالی هستش و در زبان های مختلف برنامه نویسی کاربرد داره کلیات رو خیلی خوب بیان می کنند.
روزبه
روزبه
۱۳۹۸/۱۰/۱۷
عالی بود، مدرس فوق العاده ای داشت خیلی از نکات رو کامل بیان کرده بودند.
امیر
امیر
۱۳۹۸/۱۰/۱۵
من هر آموزشی که مدرس آن دکتر کلامی هست واقعا رضایت کامل دارم و بسیار خوب و کامل تدریس می کنند
شهاب
شهاب
۱۳۹۸/۱۰/۲۱
تفکیک شده تدریس می کردند و خیلی عالی بود.
برچسب‌ها:
Bayesian Rule | Bayesian State Estimation | gaussian noise | Henkel Sigular Value Decomposition | Kalman Filter | Linear Control | Linear Control Systems | Linear Optimal Control | Linear Quadratic Gaussian | Linear Quadratic Regulator | LQG | LQG Regulator | LQG Tracker | LQR | MATLAB | MATLAB software | MIMO | Modern Control Systems | Nichols plot | Performance Index | PID | Regulator | Root Locus | Singular Value | SISO | sisotool | State Estimation | State Space | SVD | Transfer Function | Transfer Function با استفاده از تابع tf | Tunable Parameters | آرایش LQG | آموزش تخمین حالت سیستم های خطی | آموزش سیستم های دینامیکی خطی | آموزش طراحی LQR در متلب | آموزش طراحی کنترل بهینه خطی درجه دو | آموزش کاهش مدلهای دینامیکی خطی | آموزش کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی | آموزش متلب | آموزش متلب در کنترل | آموزش متلب در مهندسی کنترل | ابزار Sisotool | ابزارها و روش های تحلیل و کنترل سیستم های خطی | ابزارهای تحلیل و کنترل سیستم های خطی | ابزارهای حوزه زمان و فرکانس | ابزارهای فضای حالت | ابزارهای فضای حالت برای سیستم های خطی | ارائه فرمول بندی مربوط به کنترل بهینه خطی به صورت فیدبک حالت | استفاده از تجزیه مقادیر تکین هنکل برای کاهش مرتبه | الگوریتم های هوشمند | امکانات Pidtool | امکانات Sisotool | امکانات موجود در ابزار Sisotool | امکانات موجود در ابزار Sisotool برای طراحی کنترل کننده سیستم های تک ورودی و تک خروجی | ایجاد ورودی های دلخواه با روش های ابتکاری | ایجاد ورودی های دلخواه با روش های ابتکاری با استفاده از تابع gensig | بررسی نمودارهای فرکانسی | بررسی یک سیستم عملی مربوط به یک توربین گاز و کاهش مرتبه آن | بهینه خطی | بهینه خطی درجه دو | بیزین | پارامترهای تنظیم پذیر | پاسخ فرکانسی | پاسخ گذرا | پیاده سازی LQG Regulator با استفاده از lqgreg | پیاده سازی LQG Tracker | پیاده سازی LQG Tracker با استفاده از lqgtrack | پیاده سازی انواع کنترل کننده LQG | پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR | پیاده سازی رگولاتور خطی درجه دو | پیاده سازی فیلتر کالمن | پیاده سازی فیلتر کالمن برای تخمین حالت سیستم های خطی در متلب | پیاده سازی کنترل کننده LQG | پیاده سازی کنترل کننده LQR | پیاده سازی کنترل کننده LQR برای سیستم های خطی | پیاده سازی کنترل کننده LQR برای سیستم های خطی با استفاده از تابع lqr | پیاده سازی کنترل کننده فضای حالت با فیدبک خروجی | تئوری تخمین | تابع bode | تابع bodemag | تابع gensig | تابع impulse | تابع lqi | تابع lqr | تابع lqry | تابع lsim | تابع minreal | تابع nichols | تابع nyquist | تابع pidtune | تابع rlocus | تابع sigma | تابع sminreal | تابع Step | تابع Stepinfo | تابع tf | تابع zpk | تابع انتقال | تابع انتقال با استفاده از تابع tf | تابع عملکرد | تجزیه مقادیر تکین | تجزیه مقادیر تکین هنکل | تحقق دارای کمترین مرتبه با تابع minreal | تحلیل سیستم های خطی | تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی | تحلیل و کنترل سیستم های خطی | تخمین حالت | تخمین حالت بیزی | تخمین حالت سیستم خطی | تخمین حالت سیستم خطی با kalman filter | تخمین حالت سیستم های خطی | تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن | تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب | تخمین حالت سیستم های خطی چیست؟ | تخمین حالت سیستم های دینامیکی | ترسیم نمودار پاسخ فرکانسی | ترسیم نمودار پاسخ فرکانسی با استفاده از توابع bode و bodemag | ترسیم نمودار نایکوئیست | ترسیم نمودار نایکوئیست با استفاده از تابع nyquist | ترسیم نمودار نیکولز | ترسیم نمودار نیکولز با استفاده از تابع nichols | ترسیم نمودارهای مکان هندسی ریشه ها | ترسیم نمودارهای مکان هندسی ریشه ها با استفاده از تابع rlocus | ترکیب فیدبک و رویتگر حالت | ترکیب فیلتر کالمن و LQR | تسلط بر طراحی فیلتر کالمن استاندارد | تشریح ساختار LQG | تعقیب ورودی به صورت بهینه با اضافه کردن کنترل انتگرالی به LQR | تعقیب ورودی به صورت بهینه با اضافه کردن کنترل انتگرالی به LQR با استفاده از تابع lqi | تعقیب ورودی دلخواه | تقسیم بندی روش های کاهش مرتبه | تقسیم بندی روش های کاهش مرتبه در مدل های دینامیکی خطی | تنظیم خروجی برای تعقیب صفر | تنظیم ضرایب PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند | تنظیم ضرایب کنترل کننده PID | تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با استفاده از امکانات Sisotool | تنظیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID از خط فرمان | تنظیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID از خط فرمان با استفاده از تابع pidtune | تنظیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID با استفاده از امکانات Pidtool | تولباکس کنترل | جعبه ابزار کنترل | حد بهره | حد فاز | حذف نویز و اغتشاش | حوزه زمان و فرکانس | درس سیستم های کنترل خطی | دریافت اطلاعات از روی یک تابع تبدیل | دریافت اطلاعات مربوط به پاسخ فرکانسی | دریافت پاسخ به ورودهای نامنظم | دریافت پاسخ به ورودهای نامنظم با استفاده از تابع lsim | دریافت پاسخ به شرایط اولیه غیرصفر | دریافت پاسخ به ورودی شیب | دریافت پاسخ به ورودی شیب با استفاده از تابع lsim | دریافت پاسخ پله | دریافت پاسخ پله با استفاده از توابع Step و Stepinfo | دریافت پاسخ ضربه | دریافت پاسخ ضربه با استفاده از تابع impulse | دوره آموزشی متلب | دوره آموزشی مهندسی کنترل | رشته مهندسی کنترل | رگولاتور | رگولاتور خطی درجه دو | رگولاتور درجه دو خطی | رگولاتور مرتبه دو خطی | روش های تحلیل و کنترل سیستم های خطی | روش های حوزه زمان و فرکانس | روش های فضای حالت در کاربردهای عملی | روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی | روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی در متلب | روش های کلاسیک فضای حالت | روش های کلاسیک فضای حالت برای سیستم های خطی | روش های مبتنی بر قانون بیز | روش های مبتنی بر قانون بیز برای تخمین حالت | روش های مختلف تعریف توابع تبدیل PID | رویت پذیری | رویتگر حالت | رویتگر حالت تعمیم یافته | ساختار LQG | سیستم ها دینامیکی خطی | سیستم ها و مدل های دینامیکی خطی در متلب | سیستم های چند ورودی چند خروجی | سیستم های دینامیکی خطی با پارامترهای تنظیم پذیر | سیستم های کنترل | سیستم های کنترل خطی | سیستم های کنترل مدرن | شبیه سازی زمانی سیستم های دینامیکی خطی | شبیه سازی سیستم تصادفی | شبیه سازی سیستم تصادفی با استفاده از امکانات متلب | شرایط اولیه غیرصفر | ضرایب PID | ضرایب کنترل کننده PID | طراحی PID | طراحی رگولاتور خطی درجه دو | طراحی رویتگر حالت | طراحی فیدبک حالت و طراحی آن در متلب با استفاده از تابع place | طراحی فیلتر کالمن | طراحی فیلتر کالمن استاندارد | طراحی کنترل بهینه خطی درجه دو در متلب | طراحی کنترل درجه 2 گوسی | طراحی کنترل کننده | طراحی کنترل کننده PID | طراحی کنترل کننده درجه دو گاوسی برای سیستم های خطی | طراحی کنترل کننده سیستم های تک ورودی و تک خروجی | طراحی کنترل کننده های بهینه خطی درجه دو | طراحی کنترل کننده های بهینه خطی درجه دو برای سیستم های خطی | طراحی و پیاده سازی رویتگر حالت برای تخمین حالت های سیستم خطی | طراحی و تنظیم کنترل کننده PID برای سیستم خطی | عملکرد صحیح روش های پیچیده فیلترینگ | عملکرد کنترل کننده ها در تعقیب ورودی مرجع و حذف نویز و اغتشاش | عملیات شناسایی سیستم | فرمول بندی مربوط به کنترل بهینه خطی | فضای حالت | فیدبک حالت | فیدبک حالت بهینه | فیدبک حالت عادی | فیدبک حالت و نحوه پیاده سازی و طراحی آن در متلب با استفاده از تابع place | فیلتر کالمن | فیلتر کالمن استاندارد | فیلتر کالمن در متلب | فیلم آموزشی ابزارها و روشهای فضای حالت در متلب | فیلم آموزشی ابزارهای فضای حالت برای کنترل خطی | فیلم آموزشی تخمین حالت سیستم خطی با فیلتر کالمن | فیلم آموزشی حوزه زمان و فرکانس کنترل خطی | فیلم آموزشی سیستم دینامیکی خطی | فیلم آموزشی سیستم دینامیکی خطی با Tunable Parameters | فیلم آموزشی کنترل درجه 2 گوسی | قانون بیز | کاربرد متلب در مهندسی کنترل | کاربردهای عملی آرایش LQG | کاهش مرتبه مدل | کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی | کنترل بهینه | کنترل بهینه خطی | کنترل بهینه درجه دو خطی | کنترل پذیری | کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم های خطی | کنترل خطی | کنترل خطی در متلب | کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی | کنترل سیستم های خطی | کنترل کلاسيک | کنترل کلاسیک | کنترل کننده LQG | کنترل کننده‌ LQR | کنترل کننده LQR با در نظر گرفتن هزینه خروجی | کنترل کننده LQR با در نظر گرفتن هزینه خروجی با استفاده از تابع lqry | کنترل کننده PID | کنترل کننده درجه دو گاوسی برای سیستم های خطی | کنترل کننده سیستم های تک ورودی و تک خروجی | کنترل موتور DC | متلب | متلب در کنترل | متلب در مهندسی کنترل | مدل فضای حالت | مدل فضای حالت با استفاده از تابع ss | مدل فضای حالت خطی تغییر ناپذیر با زمان | مدل فضای حالت یک موتور DC | مدل های دینامیکی با پارامترهای متغیر | مدل های دینامیکی خطی | مدل های فضای حالت و تبدیل آن به شکل های دیگر | مدلهای دینامیکی خطی چیست؟ | مدلهای دینامیکی خطی در متلب | مشاهده پذیری | مشخصه های اساسی مدل فضای حالت | معادله ریکاتی | مقادیر تکین | مقادیر تکین هنکل | مقادیر ویژه | مقایسه LQR با فیدبک حالت عادی | مقایسه عملکرد فرکانسی سیستم اصلی و سیستم های کاهش مرتبه یافته | مکان هندسی ریشه ها | مهندسی کنترل | موتور DC | نحوه پیاده سازی فیدبک حالت با استفاده از تابع place | نحوه پیاده سازی فیدبک حالت در متلب | نرم افزار MATLAB | نرم افزار متلب | نمودار مقادیر تکین | نمودار مقادیر تکین با استفاده از تابع sigma | نمودار مقادیر تکین با استفاده از تابع sigma برای سیستم های چند ورودی چند خروجی | نمودار نایکوئیست | نمودار نیکولز | نویز گاوسی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۱۰ جلسه ویدئویی
×