هزینه آموزش
۳۸,۰۰۰ تومان

مجموعه آموزش های کاربرد متلب در مهندسی کنترل

مجموعه آموزش های کاربرد متلب در مهندسی کنترل

تعداد دانشجو
۲,۷۳۳ نفر
۳۲ نفر در یک ماه اخیر
مدت زمان
۱۵ ساعت و ۳۴ دقیقه
هزینه آموزش
۳۸,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۴۵ بازخورد (مشاهده نظرات)
مجموعه آموزش های کاربرد متلب در مهندسی کنترل

چکیده

مجموعه فرادرس های کاربرد متلب در مهندسی کنترل به عنوان یک مجموعه آموزشی کامل است که شامل تقریبا ۱۶ ساعت فیلم آموزشی ناب به زبان فارسی است.

مدرس
سید مصطفی کلامی هریس

دکترای تخصصی مهندسی برق - کنترل

دکتر سید مصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیات علمی آن است. ایشان دارای مدرک دکترای تخصصی در رشته مهندسی برق - کنترل، از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (قطب علمی کنترل صنعتی) هستند و زمینه های پژوهشی و کاری تخصصی ایشان، در حوزه های مختلف مهندسی کنترل و سیستم های هوشمند بوده است.

توضیحات تکمیلی

بسته طلایی آموزشی کاربرد متلب در مهندسی کنترل به عنوان یک مجموعه آموزشی کامل است که شامل تقریبا ۱۶ ساعت آموزش ناب به زبان فارسی است. این مجموعه آموزشی از چندین قسمت تشکیل شده است که اطلاعات آن در ادامه آمده اند.

 

درس یکم: ابزارها و روش های تحلیل و کنترل سیستم های خطی

ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس در میان مباحث کلاسیک مربوط به رشته مهندسی کنترل دارای اهمیت ویژه ای هستند که در مقطع کارشناسی رشته های مهندسی کنترل، برق و مکانیک، و در مقاطع بالاتر سایر رشته های مهندسی و در قالب درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control Systems) مورد بررسی قرار می گیرند.

در درس یکم، ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب، ابزارها و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی ارائه شده اند.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس یکم در ادامه آمده است:
  • روش های مختلف تعریف سیستم ها و مدل های دینامیکی خطی در متلب
    • تعریف به صورت تابع انتقال (Transfer Function) با استفاده از تابع tf
    • تعریف توسط اطلاعات صفر، قطب و بهره با استفاده از تابع zpk
    • تعریف به صورت مدل فضای حالت (State Space) با استفاده از تابع ss
    • روش های اتصال مدل ها به یکدیگر
  • شبیه سازی زمانی سیستم های دینامیکی خطی
    • دریافت پاسخ پله و اطلاعات مربوط به آن با استفاده از توابع Step و Stepinfo
    • دریافت پاسخ ضربه با استفاده از تابع impulse
    • دریافت پاسخ به ورودی های دلخواه مانند: ورودی شیب و ورودهای نامنظم با استفاده از تابع lsim
    • ایجاد ورودی های دلخواه با روش های ابتکاری و با استفاده از تابع gensig
    • دریافت پاسخ به شرایط اولیه غیرصفر
  • ترسیم نمودارهای مکان هندسی ریشه ها (Root Locus) با استفاده از تابع rlocus
  • دریافت اطلاعات مربوط به پاسخ فرکانسی
    • ترسیم نمودار پاسخ فرکانسی با استفاده از توابع bode و bodemag
    • ترسیم نمودار نیکولز (Nichols plot) با استفاده از تابع nichols
    • ترسیم نمودار نایکوئیست با استفاده از تابع nyquist
    • نمودار مقادیر تکین (Singular Value) با استفاده از تابع sigma برای سیستم های چند ورودی چند خروجی یا MIMO
    • بررسی نمودارهای فرکانسی
  • بررسی امکانات موجود در ابزار Sisotool برای طراحی کنترل کننده سیستم های تک ورودی و تک خروجی یا SISO
  • طراحی و تنظیم کنترل کننده PID برای سیستم خطی
    • روش های مختلف تعریف توابع تبدیل PID
    • دریافت اطلاعات از روی یک تابع تبدیل
    • تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با استفاده از امکانات Sisotool
    • تنظیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID با استفاده از امکانات Pidtool
    • تنظیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID از خط فرمان با استفاده از تابع pidtune
    • اشاره به روش هایی برای تنظیم ضرایب PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند
درس دوم: ابزارهای فضای حالت برای سیستم های خطی

ابزارها و روش های فضای حالت در میان مباحث مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند؛ زیرا عملا تمامی روش های نوین که برای پیاده سازی و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی و عملی استفاده می شوند، تعمیم مستقیمی از روش های کلاسیک فضای حالت برای سیستم های خطی هستند. این مباحث در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل، برق، مکانیک و سایر رشته های مهندسی، در قالب درس های سیستم های کنترل خطی (Linear Control Systems) و سیستم های کنترل مدرن مورد بررسی قرار می گیرند.

در درس دوم، ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب و ابزارها و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس دوم در ادامه آمده است:
  • اهمیت مدل ها و روش های فضای حالت در کاربردهای عملی
  • ارائه چند نمونه عملی از مدل های فضای حالت عملی
  • تعریف مدل فضای حالت خطی تغییر ناپذیر با زمان
  • تعریف مدل های فضای حالت و تبدیل آن به شکل های دیگر
  • دریافت مشخصه های اساسی مدل فضای حالت
  • دریافت تحقق دارای کمترین مرتبه با تابع minreal
  • بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری (مشاهده پذیری) سیستم های خطی
  • فیدبک حالت و نحوه پیاده سازی و طراحی آن در متلب با استفاده از تابع place
  • طراحی و پیاده سازی رویتگر حالت برای تخمین حالت های سیستم خطی
  • ترکیب رویتگر حالت و فیدبک حالت برای پیاده سازی کنترل کننده فضای حالت با فیدبک خروجی
  • اعمال روش های فضای حالت معرفی شده بر روی مدل فضای حالت یک موتور DC (جریان مستقیم) به عنوان یک مثال عملی
درس سوم: طراحی انواع کنترل کننده های بهینه خطی درجه دو برای سیستم های خطی (LQR)

یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی (Linear Optimal Control) بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی رگولاتور (Regulator) خطی درجه دو (Linear Quadratic Regulator) و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه است و تعمیم آن در سیستم های غیرخطی، استفاده ها و کاربردهای فراوان عملی و صنعتی دارد.

در درس سوم، طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب، ابزارها و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس سوم در ادامه آمده است:
  • مروری بر مفاهیم اساسی در کنترل بهینه و تفاوت ماهوی آن با کنترل کلاسیک
  • ارائه فرمول بندی مربوط به کنترل بهینه خطی به صورت فیدبک حالت
  • پیاده سازی کنترل کننده LQR برای سیستم های خطی با استفاده از تابع lqr
  • مقایسه LQR با فیدبک حالت عادی
  • کنترل کننده LQR با در نظر گرفتن هزینه خروجی با استفاده از تابع lqry
  • تعقیب ورودی به صورت بهینه با اضافه کردن کنترل انتگرالی به LQR با استفاده از تابع lqi
 درس چهارم: تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن

تخمین حالت سیستم های دینامیکی یکی از مسائل بسیار مهم در حوزه های مختلف مهندسی است و کاربردهای متنوعی برای آن از جمله: در زمینه های علوم نظامی، ناوبری، روباتیک، مهندسی پزشکی، اقتصاد، صنایع پتروشیمی و مهندسی شیمی وجود دارد. برای تخمین حالت سیستم های خطی که در حضور نویز گاوسی (نرمال) سفید کار می کنند، یک راه حل بهینه وجود دارد که امروزه آن را با نام فیلتر کالمن (Kalman Filter) می شناسیم. این روش از نظر ریاضی، دوگانی برای رگولاتور درجه دو خطی یا LQR است. برای فهم عملکرد صحیح روش های پیچیده فیلترینگ (تخمین حالت) که برای سیستم های غیرخطی مورد استفاده قرار می گیرند، آشنایی و تسلط بر طراحی فیلتر کالمن استاندارد، یک ضرورت اجتناب ناپذیر است.

در درس چهارم، تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب، ابزارها و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی فیلتر کالمن تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس چهارم در ادامه آمده است:
  • مروری بر مفاهیم بنیادی تخمین حالت سیستم های دینامیکی
  • روش های مبتنی بر قانون بیز (Bayesian Rule) برای تخمین حالت
  • فیلتر کالمن به عنوان حالتی خاص از تخمین حالت بیزی
  • پیاده سازی فیلتر کالمن برای تخمین حالت سیستم های خطی در متلب
  • چگونگی شبیه سازی سیستم تصادفی با استفاده از امکانات متلب
 درس پنجم: طراحی کنترل کننده درجه دو گاوسی برای سیستم های خطی (LQG)

ترکیب رگولاتور درجه دو خطی یا LQR (که یک فیدبک حالت بهینه است) و فیلتر کالمن (که یک رویتگر حالت تعمیم یافته است)، منجر به ایجاد نوعی از کنترل کننده می شود که به نام Linear Quadratic Gaussian یا LQG شناخته می شود. این کنترل کننده این قابلیت را دارد که یک فیدبک حالتی را فقط با در دست داشتن خروجی های آلوده به نویز ایجاد می کند که در نهایت منجر به کمینه شدن یک تابع عملکرد (Performance Index) می شود. از این آرایش می توان برای تعقیب ورودی دلخواه (LQG Tracker) و همچنین تنظیم خروجی برای تعقیب صفر (LQG Regulator) استفاده نمود.

در درس پنجم، طراحی کنترل درجه دو گاوسی برای سیستم های خطی در متلب، ابزارها و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQG تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس پنجم در ادامه آمده است:
  • تشریح ساختار LQG
  • معرفی توابع اساسی برای پیاده سازی انواع ساختارهای LQG
  • حل یک مثال عملی برای پیاده سازی LQG Tracker با استفاده از lqgtrack
  • حل یک مثال عملی برای پیاده سازی LQG Regulator با استفاده از lqgreg
  • بررسی عملکرد کنترل کننده ها در تعقیب ورودی مرجع و حذف نویز و اغتشاش
  • تشریح کاربردهای عملی آرایش LQG
 درس ششم: تعریف مدل های دینامیکی با پارامترهای متغیر

در درس ششم، سیستم های دینامیکی خطی با پارامترهای تنظیم پذیر (Tunable Parameters)، امکانات و ابزارهایی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل برای تعریف پارامترهای تنظیم پذیر تعبیه شده اند، مورد بررسی قرار گرفته اند و مثال هایی از کاربردهای این موضوع مورد اشاره واقع شده اند. این فیلم که بخشی از بسته طلایی فیلم های آموزشی کاربرد متلب در مهندسی کنترل است، به رایگان برای دانلود ارائه شده است.

 درس هفتم: روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی

کاهش مرتبه مدل های دینامیکی که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیرخطی پیشنهاد شده اند که هر کدام استفاده های متنوعی دارند. برای سیستم های خطی چند روش سیستماتیک وجود دارند که موضوع بحث این فیلم آموزشی را تشکیل می دهند.

در درس هفتم روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی در متلب، ابزارها و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس هفتم در ادامه آمده است:
  • تقسیم بندی روش های کاهش مرتبه در مدل های دینامیکی خطی
  • استفاده از توابع minreal و sminreal
  • استفاده از تجزیه مقادیر تکین هنکل (Henkel Sigular Value Decomposition) برای کاهش مرتبه
  • بررسی یک سیستم عملی مربوط به یک توربین گاز و کاهش مرتبه آن
  • مقایسه عملکرد فرکانسی سیستم اصلی و سیستم های کاهش مرتبه یافته

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB 2012a



پیش نمایش‌ها

پیش نمایش ۱: روش های تحلیل و کنترل سیستم های خطی در حوزه زمان ۴۴ دقیقه

توجه: ممکن است به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، آموزش با کیفیت پایین‌تر از کیفیت HD اصلی نمایش داده شود. در این صورت آموزش را دانلود کرده و مشاهده کنید.

دانلود مستقیم پیش‌نمایش - حجم ۵۹ مگابایت (کلیک کنید +)
پیش نمایش ۲: روش های تحلیل و کنترل سیستم های خطی در حوزه فرکانس ۲۴ دقیقه

توجه: ممکن است به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، آموزش با کیفیت پایین‌تر از کیفیت HD اصلی نمایش داده شود. در این صورت آموزش را دانلود کرده و مشاهده کنید.

دانلود مستقیم پیش‌نمایش - حجم ۳۷ مگابایت (کلیک کنید +)
پیش نمایش ۳: ابزارهای طراحی و تنظیم کنترل کننده PID ۱۷ دقیقه

توجه: ممکن است به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، آموزش با کیفیت پایین‌تر از کیفیت HD اصلی نمایش داده شود. در این صورت آموزش را دانلود کرده و مشاهده کنید.

دانلود مستقیم پیش‌نمایش - حجم ۲۸ مگابایت (کلیک کنید +)
پیش نمایش ۴: ابزارهای فضای حالت برای سیستم های خطی (الف) ۳۳ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۵: ابزارهای فضای حالت برای سیستم های خطی (ب) ۳۱ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۶: کنترل کننده های بهینه درجه دو برای سیستم های خطی ۴۶ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۷: تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب ۲۳ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۸: کنترل کننده ی خطی درجه دو گاوسی یا LQG ۴۳ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۹: تعریف مدل های دینامیکی با پارامترهای متغیر ۳۴ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۱۰: روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی ۸ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای تهیه آموزش ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

راهنمایی بیشتر ( +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش مجموعه آموزش های کاربرد متلب در مهندسی کنترل
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۴۳۰۵۶ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش MVRCTR9105
مدت زمان ۱۵ ساعت و ۳۴ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
حجم دانلود ۱۳۴۱ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)



نظرات

تا کنون ۲,۷۳۳ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۴۵ نظر ثبت شده است.
سیمین
سیمین

من فقط یه قسمت هاییشو دیدم و بقیه اش اصلا لازمم نشد و با همون قسمت ها مشکلاتم برطرف شد.
پاسخ به نظر

متین
متین

با سلام و وقت بخیر خدمت مسيولین فرادرس که با این سایت گرهی بزرگ از کار ما دانشجو ها باز کردند .
این اموزش قطعا اگر اموزش های قبلی دکتر هریسی و اموزش کنترل رو دیده باشید میتونه مفید باشه واستون ولی الزامش اموزش مقدماتیه چون یک سری ترفند ها هست که اونجا توضیح دادند و این باعث شده این اموزش به تنهایی از ضریب کار امدی کمی بر خوردار باشهه ولی در کل پیشنهاد به دیدن اموزش این نرم افزار خوب و کاربردی رو برای همه ی دوستان دارم . یا حق

پاسخ به نظر

محمد امین
محمد امین

تدریس مدرس و نوع ارائه مطالب کامل بود
پاسخ به نظر

محمود
محمود

روشی که تدریس کردند خوب بود. کلا من از آموزش های نرم افزاری فرادرس رضایت دارم.
پاسخ به نظر

شهاب
شهاب

مدرسشون کارش حرف نداره سبک کد نویسی آموزش خیلی مرتب هست و یه روند خاصی داره واقعا عالی هستش و در زبان های مختلف برنامه نویسی کاربرد داره کلیات رو خیلی خوب بیان می کنند.
پاسخ به نظر

روزبه
روزبه

عالی بود، مدرس فوق العاده ای داشت خیلی از نکات رو کامل بیان کرده بودند.
پاسخ به نظر

امیر
امیر

من هر آموزشی که مدرس آن دکتر کلامی هست واقعا رضایت کامل دارم و بسیار خوب و کامل تدریس می کنند
پاسخ به نظر

شهاب
شهاب

تفکیک شده تدریس می کردند و خیلی عالی بود.
پاسخ به نظر

احمد رضا
احمد رضا

با سلام بسیار اموزش با کیفتی بود دکتر کلامی همیشه اموزش هایشان با کیفیت و عالی است مکمل بسیار خوبی برای درس سیستم های کنترل خطی و سایر دروس مرتبط با گرایش کنترل است . قسمت رسم نمودار های بود و نیکولز و نایکویست کاملا به درد بخور بود واسم و بسیار عالی توضیخ داده شده
پاسخ به نظر

آزاد
آزاد

با سلام و تشکر از تیم فرادرس بخصوص دکتر کلامی هریس
قبلا از زحماتتون تشکر فراوان دارم

پاسخ به نظر

جواد
جواد

با سلام.

این آموزش را کامل استفاده کردم. بنده نسبت به حوزه کنترل شناختی در حد کنترل خطی دوره لیسانس داشتم که اون هم استادمون چون رشته تخصصیش نبود و فقط رفع تکلیفی بود طوطی وار جزوه میگفت ولی بدلیل علاقم این آموزشو تهیه کردم و کاملا نگاهم نسبت به رشته کنترل عوض شد و پشیمانی این رو داشتم که چرا از همون روز اول این رشته رو انتخاب نکردم. کلام شیوای اقای کلامی واقعا تحت تاثیر میزاره و وقتی که اموزش شروع میکنی بی اختیار چند ساعت مداوم گوش میدی. ایرادی که میتونم وارد کنم اینه کاش کمی هم درک عملی از کاربرد کنترل در صنعت یا یک پروژه عملی هم چاشنی کار میشد.
با تشکر از استاد گران قدر اقای دکتر کلامی.

پاسخ به نظر

شادی
شادی

عالی بود.
پاسخ به نظر

علیرضا
علیرضا


با سلام و درود.

آموزش جامع و پر محتوایی بود. امیدوارم آموزش تکمیلی هم بزودی بیاد.

پاسخ به نظر

علیرضا
علیرضا

باسلام و درود
آموزش مفید و جامعه ایی بود

پاسخ به نظر

آریا
آریا

یک آموزش فوق العاده دیگر از فرادرس.

خیلی ممنون که محشر می کنید. منتظر آموزش های در حال انتشار شما هستیم. لطفا از زمان انتشارشان خبری اعلان نمایید.

با تشکر.

پاسخ به نظر

مریم بربری
مریم بربری

بی نهایت از زحمتاتون متشکرم مؤید باشید
پاسخ به نظر

روبوفا
روبوفا

ضمن عرض سلام و خسته نباشید. آموزشهای جامع و کامل شما بسیار کاربردی است. این آموزش هم مرتبط با رشته ام بود و مشکلات نرم افزاریم را در این زمینه برطرف نمود. فقط چون روش دانلود را انتخاب نموده بودم یک مقدار دانلود آن برایم زمانبر بود و با دشواری مواجه شدم . و گرنه زبان آموزش بسیار ساده بود و میشد حتی به مسائل پیچیده تر نیز تعمیم داد. علت اینکه خیلی راحت میتوانم از آموزشهای شما در سایر مسائل هم استفاده کنم این است که اساتید در این آموزشها بسیار روی موضوع تسلط دارند و به همین علت ما هم موقع یادگیری به یک تسلط نسبی میرسیم و دانسته های ما با عمل ترکیب میشود و در ذهن ما تثبیت می شود. از این آموزشها قصد دارم در آینده برای مسئله بهینه سازی استفاده نمایم و مقاله علمی در این زمینه چاپ کنم. امیدوارم در زمینه کنترل که با بسیاری از مسائل بین رشته ای مواجه میشویم مانند کنترل ربات نیز آموزشهایی اضافه نمایید.
پاسخ به نظر

سید باقر
سید باقر

تشکر ویژه و فراوان بابت سایت پربارتون. از نظر من به عنوان دانشجوی ارشد کنترل این بهترین سایتی است که مطالب را این چنین بازگو می کند. تدریس ها فوق العاده و جامع هستند. همچنین خواهشی که دارم نحوه پیاده سازی در عمل را نیز آموزش دهید یعنی چیزهایی که در متلب شبیه سازی و طراحی می کنیم و به نتیجه مطلوب می رسیم چگونه به طور عملی پیاده سازی کنیم. همچنین اگه میشه کنترل غیر خطی، کنترل بهینه رو تهیه کنید و واقعا مشکلات دانشجویان ارشد کنترل این است که درک قوی از آنها بدلیل ضعف توضیحات اساتید ندارند.
پاسخ به نظر

حمید صالحی
حمید صالحی

سلام و خسته نباشید. من ارشد کنترل هستم و به یادگیری این مباحث بخصوص بخش های پیاده سازی نیاز داشتم. برایتان آرزوی موفقیت دارم.
پاسخ به نظر

امیر بابائی
امیر بابائی

با سلام. از این آموزش در یکی از پروژه هایم استفاده کردم. آموزش کاربردی بود و من با استفاده از آن توانستم شبیه سازی ام را انجام دهم.
پاسخ به نظر

سعید بیات
سعید بیات

سلام و خسته نباشید. بسیار خوب بود و کلیه مفاهیم را تحت پوشش گرفته بود.
پاسخ به نظر

امین حسنی
امین حسنی


من در کل راضی بودم و در پایان نامه ام از این آموزش استفاده کردم. لطفا مقالات به روز را ارائه و پیاده سازی کنید.

پاسخ به نظر

صابر
صابر

نرم افزار متلب و بخش های پیاده سازی تخصصی این آموزش خیلی خوب مطرح شده اند. لطفا آموزش های جدید را با سرعت بیشتری منتشر کنید.
پاسخ به نظر

علی
علی

بسیار با کیفیت بود از نظر دیداری و صدا.
پاسخ به نظر

مرتضی هادیپور
مرتضی هادیپور

آموزش منسجم طراحی شده بود. برای من که رشته ام کنترل نبود خیلی خوب بود و من بسیار راضی بودم.
پاسخ به نظر

سعید ایمانی
سعید ایمانی

با سلام.
این آموزش را برای یادگیری و مرور تهیه کردم. نکات کاربردی که مدرس مطرح میکردند برایم مرور خوبی بود.

پاسخ به نظر

وحید خدادادی
وحید خدادادی

بسیار روشن و واضح توضیح داده شده بود. روند کلی تدریس مشخص بود.
پاسخ به نظر

مهدی ایزدی
مهدی ایزدی

سلام. بخاطر آموزش های خوبتان واقعا ممنونم من از آموزش های زیر هم استفاده کرده ام و به همه دوستان پیشنهاد می دهم: pso-رقابت استعماری-شبکه عصبی-پردازش تصویر
پاسخ به نظر

محمد هادی توکلی
محمد هادی توکلی

من تا به حال در این زمینه آموزش با این خوبی و با این کیفیت ندیده بودم. متشکرم.
پاسخ به نظر

میلاد
میلاد

این آموزش برای من بسیار مفید بود. متشکرم.
پاسخ به نظر

سینا رسایی مؤخر
سینا رسایی مؤخر

سلام و خسته نباشید.
شیوه متفاوت این آموزش باعث جذب بیشتر دانشجو می شود. من ارشد برق هستم و از این آموزش برای درک عمیق تر دانسته هایم استفاده کردم.
متشکرم.

پاسخ به نظر

سیداحمد حسینی
سیداحمد حسینی

خیلی مفید بود. من از مباحث خطی بسیار راضی بودم. جامع و کامل بودند.
پاسخ به نظر

حمید قلی زاده
حمید قلی زاده

سرفصل ها بطور کامل پوشش داده شده اند. عالی است.
پاسخ به نظر

سید مهیار
سید مهیار

سلام. بنده در تایید نظر دوستان باید بگم اگه لطف کنید و کنترل مقاوم- کنترل تطبیقی- کنترل غیر خطی- کنترل بهینه و کنترل فازی و مباحث مربوط به کنترل رو تهیه کنید خیلی کمک کردید و واقعا مشکلات دانشجویان ارشد کترل است که درس های کنترل خطی و کنترل مدرن و کنترل چند متغببره و کنترل مقاوم و کنترل غیر خطی و کنترل بهینه و کنترل فازی و کنترل تطبیقی درک قوی از آنها بدلیل ضعف توضیحات اساتید دارن
. با تشکر از سایت و محصولات خیلی خوبتون

پاسخ به نظر

روابط عمومی
روابط عمومی

در پاسخ به سید مهیار:
با سلام؛

از مکاتبه شما و مطرح نمودن پیشنهادتان متشکریم.
چنانچه تمایل به ثبت پیشنهاد در زمینه ارائه این موضوعات در قالب فرادرس های آموزشی جدید را دارید، از طریق این لینک (+) نسبت به تکمیل فرم اقدام نمایید.
امیدواریم به زودی زمینه پرداختن به مباحث پیشنهادی فراهم شود.

آموزش های مرتبط:

آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری
​آموزش سیستم های کنترل بهینه – پیش ثبت نام​
​آموزش سیستم های کنترل مدرن – پیش ثبت نام
​آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب​

​منتظر دیدار شما در فرادرس هستیم.​

پاسخ به نظر

فرزام
فرزام

سلام. بنده در تایید نظر آقای رضا رضوی بگم اگه لطف کنید و کنترل مقاوم، کنترل تطبیقی، کنترل غیر خطی و کنترل بهینه و مباحث مربوط به کنترل رو تهیه کنید خیلی کمک کردید. با تشکر از سایت و محصولات خوبتون
پاسخ به نظر

روابط عمومی
روابط عمومی

در پاسخ فرزام:

با سلام،

تهیه آموزش های جدید بر اساس درخواست های مخاطبین می باشد. چنانچه تمایل به ارائه پیشنهاد در زمینه ارائه این موضوع در قالب یک فرادرس آموزشی جدید را دارید، از طریق این لینک (+) نسبت به تکمیل فرم اقدام نمایید.

امیدواریم به زودی زمینه پرداختن به مباحث پیشنهادی فراهم شود.

پاسخ به نظر

دانیال عظیمی
دانیال عظیمی

با سلام میخوام بدونم برای طراحی pid و تعیین ضرایب اون غیر از روش هوشمند کدوم مجموعه
به دردم میخوره

پاسخ به نظر

روابط عمومی
روابط عمومی

در پاسخ به دانیال عظیمی،
با سلام،
سرفصل های تدریس شده مبحث PID در تنها بسته آموزشی موجود، در این لینک قابل مشاهده است.
موفق و پیروز باشید.

پاسخ به نظر

روابط عمومی
روابط عمومی

در پاسخ به رضا رضوی:
با سلام،
از پیشنهاد شما بسیار متشکریم.
امیدواریم در آینده فرصتی باشد تا مجموعه ای با این عنوان به لیست محصولات مجموعه فرادرس افزوده و موجب جلب رضایت مخاطبین گرامی شود.
موفق و پیروز باشید.

پاسخ به نظر

رضا رضوی
رضا رضوی

با توجه به تخصص جناب کلامی در مباحث مهندسی کنترل فکر کنم یک پکیج کامل از مباحث مهندسی کنترل شامل:کنترل مقاوم- کنترل تطبیقی- کنترل غیر خطی- کنترل بهینه و کنترل فازی باید تهیه گردد. فکر کنم این پکیج طرفدار زیادی در بین دانشجویان برق و مکانیک پیدا کند
پاسخ به نظر

روابط عمومی
روابط عمومی

در پاسخ به یاشار:
با سلام،
از اینکه پیشنهادات خود را با ما مطرح می کنید؛ متشکریم.

امیدواریم در آینده، فرصت پاسخگویی عملی به این پیشنهاد فراهم آید و ما بتوانیم یک قدم دیگر به سمت بهبود فرایند ارائه خدمات خود، به پیش رویم.
موفق و پیروز باشید.

پاسخ به نظر

یاشار
یاشار

سلام
یه خواهشی از آقای مهندس کلامی داشتم اونم این که
لطفا در مورد فیلترهای کالمن extended و unscented هم یه فیلم آموزشی تهیه کنند. با تشکر

پاسخ به نظر

روابط عمومی
روابط عمومی

در پاسخ مازیار زارع:
با سلام
لطفا به صفحه های زیر مراجعه نمایید:
http://faradars.org/product/mvrnn9102
http://faradars.org/product/mvpnnall
موفق باشید

پاسخ به نظر

مازیار زارع
مازیار زارع

با سلام
پروژه من درباره شناسایی سیستمها توسط شبکه های عصبی سیستم مثل (خطی غیر خطی اشوب …) هستش کدوم از پکیج های شما برای پایان نامم مناسبه که خریداری کنم
با تشکر مازیار زارع دانشجوی کارشناسی کنترل قزوین

پاسخ به نظر



برچسب‌ها: Bayesian Rule | Bayesian State Estimation | gaussian noise | Henkel Sigular Value Decomposition | Kalman Filter | Linear Control | Linear Control Systems | Linear Optimal Control | Linear Quadratic Gaussian | Linear Quadratic Regulator | LQG | LQG Regulator | LQG Tracker | LQR | MATLAB | MATLAB software | MIMO | Modern Control Systems | Nichols plot | Performance Index | PID | Regulator | Root Locus | Singular Value | SISO | sisotool | State Estimation | State Space | SVD | Transfer Function | Transfer Function با استفاده از تابع tf | Tunable Parameters | آرایش LQG | آموزش تخمین حالت سیستم های خطی | آموزش سیستم های دینامیکی خطی | آموزش طراحی LQR در متلب | آموزش طراحی کنترل بهینه خطی درجه دو | آموزش کاهش مدلهای دینامیکی خطی | آموزش کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی | آموزش متلب | آموزش متلب در کنترل | آموزش متلب در مهندسی کنترل | ابزار Sisotool | ابزارها و روش های تحلیل و کنترل سیستم های خطی | ابزارهای تحلیل و کنترل سیستم های خطی | ابزارهای حوزه زمان و فرکانس | ابزارهای فضای حالت | ابزارهای فضای حالت برای سیستم های خطی | ارائه فرمول بندی مربوط به کنترل بهینه خطی به صورت فیدبک حالت | استفاده از تجزیه مقادیر تکین هنکل برای کاهش مرتبه | الگوریتم های هوشمند | امکانات Pidtool | امکانات Sisotool | امکانات موجود در ابزار Sisotool | امکانات موجود در ابزار Sisotool برای طراحی کنترل کننده سیستم های تک ورودی و تک خروجی | ایجاد ورودی های دلخواه با روش های ابتکاری | ایجاد ورودی های دلخواه با روش های ابتکاری با استفاده از تابع gensig | بررسی نمودارهای فرکانسی | بررسی یک سیستم عملی مربوط به یک توربین گاز و کاهش مرتبه آن | بهینه خطی | بهینه خطی درجه دو | بیزین | پارامترهای تنظیم پذیر | پاسخ فرکانسی | پاسخ گذرا | پیاده سازی LQG Regulator با استفاده از lqgreg | پیاده سازی LQG Tracker | پیاده سازی LQG Tracker با استفاده از lqgtrack | پیاده سازی انواع کنترل کننده LQG | پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR | پیاده سازی رگولاتور خطی درجه دو | پیاده سازی فیلتر کالمن | پیاده سازی فیلتر کالمن برای تخمین حالت سیستم های خطی در متلب | پیاده سازی کنترل کننده LQG | پیاده سازی کنترل کننده LQR | پیاده سازی کنترل کننده LQR برای سیستم های خطی | پیاده سازی کنترل کننده LQR برای سیستم های خطی با استفاده از تابع lqr | پیاده سازی کنترل کننده فضای حالت با فیدبک خروجی | تئوری تخمین | تابع bode | تابع bodemag | تابع gensig | تابع impulse | تابع lqi | تابع lqr | تابع lqry | تابع lsim | تابع minreal | تابع nichols | تابع nyquist | تابع pidtune | تابع rlocus | تابع sigma | تابع sminreal | تابع Step | تابع Stepinfo | تابع tf | تابع zpk | تابع انتقال | تابع انتقال با استفاده از تابع tf | تابع عملکرد | تجزیه مقادیر تکین | تجزیه مقادیر تکین هنکل | تحقق دارای کمترین مرتبه با تابع minreal | تحلیل سیستم های خطی | تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی | تحلیل و کنترل سیستم های خطی | تخمین حالت | تخمین حالت بیزی | تخمین حالت سیستم خطی | تخمین حالت سیستم خطی با kalman filter | تخمین حالت سیستم های خطی | تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن | تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب | تخمین حالت سیستم های خطی چیست؟ | تخمین حالت سیستم های دینامیکی | ترسیم نمودار پاسخ فرکانسی | ترسیم نمودار پاسخ فرکانسی با استفاده از توابع bode و bodemag | ترسیم نمودار نایکوئیست | ترسیم نمودار نایکوئیست با استفاده از تابع nyquist | ترسیم نمودار نیکولز | ترسیم نمودار نیکولز با استفاده از تابع nichols | ترسیم نمودارهای مکان هندسی ریشه ها | ترسیم نمودارهای مکان هندسی ریشه ها با استفاده از تابع rlocus | ترکیب فیدبک و رویتگر حالت | ترکیب فیلتر کالمن و LQR | تسلط بر طراحی فیلتر کالمن استاندارد | تشریح ساختار LQG | تعقیب ورودی به صورت بهینه با اضافه کردن کنترل انتگرالی به LQR | تعقیب ورودی به صورت بهینه با اضافه کردن کنترل انتگرالی به LQR با استفاده از تابع lqi | تعقیب ورودی دلخواه | تقسیم بندی روش های کاهش مرتبه | تقسیم بندی روش های کاهش مرتبه در مدل های دینامیکی خطی | تنظیم خروجی برای تعقیب صفر | تنظیم ضرایب PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند | تنظیم ضرایب کنترل کننده PID | تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با استفاده از امکانات Sisotool | تنظیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID از خط فرمان | تنظیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID از خط فرمان با استفاده از تابع pidtune | تنظیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID با استفاده از امکانات Pidtool | تولباکس کنترل | جعبه ابزار کنترل | حد بهره | حد فاز | حذف نویز و اغتشاش | حوزه زمان و فرکانس | درس سیستم های کنترل خطی | دریافت اطلاعات از روی یک تابع تبدیل | دریافت اطلاعات مربوط به پاسخ فرکانسی | دریافت پاسخ به ورودهای نامنظم | دریافت پاسخ به ورودهای نامنظم با استفاده از تابع lsim | دریافت پاسخ به شرایط اولیه غیرصفر | دریافت پاسخ به ورودی شیب | دریافت پاسخ به ورودی شیب با استفاده از تابع lsim | دریافت پاسخ پله | دریافت پاسخ پله با استفاده از توابع Step و Stepinfo | دریافت پاسخ ضربه | دریافت پاسخ ضربه با استفاده از تابع impulse | دوره آموزشی متلب | دوره آموزشی مهندسی کنترل | رشته مهندسی کنترل | رگولاتور | رگولاتور خطی درجه دو | رگولاتور درجه دو خطی | رگولاتور مرتبه دو خطی | روش های تحلیل و کنترل سیستم های خطی | روش های حوزه زمان و فرکانس | روش های فضای حالت در کاربردهای عملی | روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی | روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی در متلب | روش های کلاسیک فضای حالت | روش های کلاسیک فضای حالت برای سیستم های خطی | روش های مبتنی بر قانون بیز | روش های مبتنی بر قانون بیز برای تخمین حالت | روش های مختلف تعریف توابع تبدیل PID | رویت پذیری | رویتگر حالت | رویتگر حالت تعمیم یافته | ساختار LQG | سیستم ها دینامیکی خطی | سیستم ها و مدل های دینامیکی خطی در متلب | سیستم های چند ورودی چند خروجی | سیستم های دینامیکی خطی با پارامترهای تنظیم پذیر | سیستم های کنترل | سیستم های کنترل خطی | سیستم های کنترل مدرن | شبیه سازی زمانی سیستم های دینامیکی خطی | شبیه سازی سیستم تصادفی | شبیه سازی سیستم تصادفی با استفاده از امکانات متلب | شرایط اولیه غیرصفر | ضرایب PID | ضرایب کنترل کننده PID | طراحی PID | طراحی رگولاتور خطی درجه دو | طراحی رویتگر حالت | طراحی فیدبک حالت و طراحی آن در متلب با استفاده از تابع place | طراحی فیلتر کالمن | طراحی فیلتر کالمن استاندارد | طراحی کنترل بهینه خطی درجه دو در متلب | طراحی کنترل درجه 2 گوسی | طراحی کنترل کننده | طراحی کنترل کننده PID | طراحی کنترل کننده درجه دو گاوسی برای سیستم های خطی | طراحی کنترل کننده سیستم های تک ورودی و تک خروجی | طراحی کنترل کننده های بهینه خطی درجه دو | طراحی کنترل کننده های بهینه خطی درجه دو برای سیستم های خطی | طراحی و پیاده سازی رویتگر حالت برای تخمین حالت های سیستم خطی | طراحی و تنظیم کنترل کننده PID برای سیستم خطی | عملکرد صحیح روش های پیچیده فیلترینگ | عملکرد کنترل کننده ها در تعقیب ورودی مرجع و حذف نویز و اغتشاش | عملیات شناسایی سیستم | فرمول بندی مربوط به کنترل بهینه خطی | فضای حالت | فیدبک حالت | فیدبک حالت بهینه | فیدبک حالت عادی | فیدبک حالت و نحوه پیاده سازی و طراحی آن در متلب با استفاده از تابع place | فیلتر کالمن | فیلتر کالمن استاندارد | فیلتر کالمن در متلب | فیلم آموزشی ابزارها و روشهای فضای حالت در متلب | فیلم آموزشی ابزارهای فضای حالت برای کنترل خطی | فیلم آموزشی تخمین حالت سیستم خطی با فیلتر کالمن | فیلم آموزشی حوزه زمان و فرکانس کنترل خطی | فیلم آموزشی سیستم دینامیکی خطی | فیلم آموزشی سیستم دینامیکی خطی با Tunable Parameters | فیلم آموزشی کنترل درجه 2 گوسی | قانون بیز | کاربرد متلب در مهندسی کنترل | کاربردهای عملی آرایش LQG | کاهش مرتبه مدل | کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی | کنترل بهینه | کنترل بهینه خطی | کنترل بهینه درجه دو خطی | کنترل پذیری | کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم های خطی | کنترل خطی | کنترل خطی در متلب | کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی | کنترل سیستم های خطی | کنترل کلاسيک | کنترل کلاسیک | کنترل کننده LQG | کنترل کننده‌ LQR | کنترل کننده LQR با در نظر گرفتن هزینه خروجی | کنترل کننده LQR با در نظر گرفتن هزینه خروجی با استفاده از تابع lqry | کنترل کننده PID | کنترل کننده درجه دو گاوسی برای سیستم های خطی | کنترل کننده سیستم های تک ورودی و تک خروجی | کنترل موتور DC | متلب | متلب در کنترل | متلب در مهندسی کنترل | مدل فضای حالت | مدل فضای حالت با استفاده از تابع ss | مدل فضای حالت خطی تغییر ناپذیر با زمان | مدل فضای حالت یک موتور DC | مدل های دینامیکی با پارامترهای متغیر | مدل های دینامیکی خطی | مدل های فضای حالت و تبدیل آن به شکل های دیگر | مدلهای دینامیکی خطی چیست؟ | مدلهای دینامیکی خطی در متلب | مشاهده پذیری | مشخصه های اساسی مدل فضای حالت | معادله ریکاتی | مقادیر تکین | مقادیر تکین هنکل | مقادیر ویژه | مقایسه LQR با فیدبک حالت عادی | مقایسه عملکرد فرکانسی سیستم اصلی و سیستم های کاهش مرتبه یافته | مکان هندسی ریشه ها | مهندسی کنترل | موتور DC | نحوه پیاده سازی فیدبک حالت با استفاده از تابع place | نحوه پیاده سازی فیدبک حالت در متلب | نرم افزار MATLAB | نرم افزار متلب | نمودار مقادیر تکین | نمودار مقادیر تکین با استفاده از تابع sigma | نمودار مقادیر تکین با استفاده از تابع sigma برای سیستم های چند ورودی چند خروجی | نمودار نایکوئیست | نمودار نیکولز | نویز گاوسی