مجموعه آموزش های کاربرد متلب در مهندسی کنترل

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

عضو هیأت علمی فرادرس

دکترای تخصصی مهندسی برق-کنترل


دکتر سیدمصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیأت علمی آن است. تا کنون، محتوای آموزشی ارائه شده توسط وی بر روی فرادرس، یکی از مراجع اصلی آموزشی دانشجویان و دانش پژوهان علاقه مند به یادگیری حوزه های مختلف مرتبط با هوش مصنوعی و برنامه نویسی بوده است. (+)



مجموعه فرادرس های کاربرد متلب در مهندسی کنترل عنوان یک مجموعه آموزشی کامل است که شامل تقریبا ۱۶ ساعت فیلم آموزشی ناب به زبان فارسی است.

👤 مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
🕓 مدت زمان: ۱۵ ساعت و ۴۱ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۱۳۷۷ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۲۳ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۲۲,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    بسته طلایی فیلم های آموزشی کاربرد متلب در مهندسی کنترل عنوان یک مجموعه آموزشی کامل است که شامل تقریبا ۱۶ ساعت فیلم آموزشی ناب به زبان فارسی است. این مجموعه آموزشی از چندین قسمت تشکیل شده است که اطلاعات آن در ادامه آمده اند.

     

    درس یکم: ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب

    ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس در میان مباحث کلاسیک مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند که در مقطع کارشناسی رشته های مهندسی کنترل، برق و مکانیک، و در مقاطع بالاتر سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس “سیستم های کنترل خطی”یا Linear Control Systems مورد بررسی قرار می گیرند.

    در درس یکم، ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب، ابزارها و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس یکم در ادامه آمده است:
    • روش های مختلف تعریف سیستم ها و مدل های دینامیکی خطی در متلب
      • تعریف به صورت تابع انتقال یا Transfer Function با استفاده از تابع tf
      • تعریف توسط اطلاعات صفر، قطب و بهره با استفاده از تابع zpk
      • تعریف به صورت مدل فضای حالت یا State Space با استفاده از تابع ss
      • روش های اتصال مدل ها به یکدیگر
    • شبیه سازی زمانی سیستم های دینامیکی خطی
      • دریافت پاسخ پله و اطلاعات مربوط به آن با استفاده از توابع step و stepinfo
      • دریافت پاسخ ضربه با استفاده از تابع impulse
      • دریافت پاسخ به ورودی های دلخواه (مانند ورودی شیب و ورودهای نامنظم) با استفاده از تابع lsim
      • ایجاد ورودی های دلخواه با روش های ابتکاری و با استفاده از تابع gensig
      • دریافت پاسخ به شرایط اولیه غیر صفر
    • ترسیم نمودارهای مکان هندسی ریشه ها یا Root Locus با استفاده از تابع rlocus
    • دریافت اطلاعات مربوط به پاسخ فرکانسی
      • ترسیم نمودار پاسخ فرکانسی با استفاده از توابع bode و bodemag
      • ترسیم نمودار نیکولز با استفاده از تابع nichols
      • ترسیم نمودار نایکوئیست با استفاده از تابع nyquist
      • نمودار مقادیر تکین یا Singular Value با استفاده از تابع sigma برای سیستم های چند ورودی چند خروجی یا MIMO
      • بررسی نمودارهای فرکانسی
    • بررسی امکانات موجود در ابزار sisotool برای طراحی کنترل کننده سیستم های تک ورودی و تک خروجی یا SISO
    • طراحی و تنظیم کنترل کننده PID برای سیستم خطی
      • روش های مختلف تعریف توابع تبدیل PID
      • دریافت اطلاعات از روی یک تابع تبدیل
      • تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با استفاده از امکانات sisotool
      • تنظیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID با استفاده از امکانات Pidtool
      • تظنیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID از خط فرمان با استفاده از تابع pidtune
      • اشاره به روش هایی برای تنظیم ضرایب PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند

     

    درس دوم: ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب

    ابزارها و روش های فضای حالت در میان مباحث مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند؛ زیرا عملا تمامی روش های نوین که برای پیاده سازی و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی و عملی استفاده می شوند، تعمیم مستقیمی از روش های کلاسیک فضای حالت برای سیستم های خطی هستند. این مباحث در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل، برق، مکانیک و سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس های “سیستم های کنترل خطی”یا Linear Control Systems و “سیستم های کنترل مدرن” یا “Modern Control Systems” مورد بررسی قرار می گیرند.

    در درس دوم، ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس دوم در ادامه آمده است:
    • اهمیت مدل ها و روش های فضای حالت در کاربردهای عملی
    • ارائه چند نمونه عملی از مدل های فصای حالت عملی
    • تعریف مدل فضای حالت خطی تغییر ناپذیر با زمان
    • تعریف مدل های فضای حالت و تبدیل آن به شکل های دیگر
    • دریافت مشخصه های اساسی مدل فضای حالت
    • دریافت تحقق دارای کمترین مرتبه با تابع minreal
    • بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری (مشاهده پذیری) سیستم های خطی
    • فیدبک حالت و نحوه پیاده سازی و طراحی آن در متلب با استفاده از تابع place
    • طراحی و پیاده سازی رویتگر حالت برای تخمین حالت های سیستم خطی
    • ترکیب رویتگر حالت و فیدبک حالت برای پیاده سازی کنترل کننده فضای حالت با فیدبک خروجی
    • اعمال روش های فضای حالت معرفی شده بر روی مدل فضای حالت یک موتور DC (جریان مستقیم) به عنوان یک مثال عملی

     

    درس سوم: طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب

    یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی “رگولاتور خطی درجه دو” یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه است و تعمیم آن در سیستم های غیرخطی، استفاده ها و کاربردهای فراوان عملی و صنعتی دارد.

    در درس سوم، طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس سوم در ادامه آمده است:
    • مروری بر مفاهیم اساسی در کنترل بهینه و تفاوت ماهوی آن با کنترل کلاسیک
    • ارائه فرمول بندی مربوط به کنترل بهینه خطی به صورت فیدبک حالت
    • پیاده سازی کنترل کننده LQR برای سیستم های خطی با استفاده از تابع lqr
    • مقایسه LQR با فیدبک حالت عادی
    • کنترل کننده LQR با در نظر گرفتن هزینه خروجی با استفاده از تابع lqry
    • تعقیب ورودی به صورت بهینه با اضافه کردن کنترل انتگرالی به LQR با استفاده از تابع lqi

     

     درس چهارم: تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب

    تخمین حالت سیستم های دینامیکی یکی از مسائل بسیار مهم در حوزه های مختلف مهندسی است و کاربردهای متنوعی برای آن، از جمله در زمینه های علوم نظامی، ناوبری، روباتیک، مهندسی پزشکی، اقتصاد، صنایع پتروشیمی، و مهندسی شیمی وجود دارد. برای تخمین حالت سیستم های خطی که در حضور نویز گوسی (نرمال) سفید کار می کنند، یک راه حل بهینه وجود دارد، که امروزه آن را با نام فیلتر کالمن یا Kalman Filter می شناسیم. این روش، از نظر ریاضی، دوگانی برای رگولاتور درجه دو خطی یا LQR است. برای فهم عملکرد صحیح روش های پیچیده فیلترینگ (تخمین حالت) که برای سیستم های غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرند، آشنایی و تسلط بر طراحی فیلتر کالمن استاندارد، یک ضرورت اجتناب ناپذیر است.

    در درس چهارم، تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی فیلتر کالمن تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس چهارم در ادامه آمده است:
    • مروری بر مفاهیم بنیادی تخمین حالت سیستم های دینامیکی
    • روش های مبتنی بر قانون بیز (Bayesian Rule) برای تخمین حالت
    • فیلتر کالمن به عنوان حالتی خاص از تخمین حالت بیزی
    • پیاده سازی فیلتر کالمن برای تخمین حالت سیستم های خطی در متلب
    • چگونگی شبیه سازی سیستم تصادفی با استفاده از امکانات متلب

     

     درس پنجم: طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب

    ترکیب رگولاتور درجه دو خطی یا LQR (که یک فیدبک حالت بهینه است) و فیلتر کالمن (که یک رویتگر حالت تعمیم یافته است)، منجر به ایجاد نوعی از کنترل کننده می شود که به نام Linear Quadratic Gaussian یا LQG شناخته می شود. این کنترل کننده این قابلیت را دارد که یک فیدبک حالتی را فقط با در دست داشتن خروجی های آلوده به نویز ایجاد می کند، که در نهایت منجر به کمینه شدن یک تابع عملکرد (Performance Index) می شود. از این آرایش می توان برای تعقیب ورودی دلخواه (LQG Tracker) و همچنین تنظیم خروجی برای تعقیب صفر (LQG Regulator) استفاده نمود.

    در درس پنجم، طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQG تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس پنجم در ادامه آمده است:
    • تشریح ساختار LQG
    • معرفی توابع اساسی برای پیاده سازی انواع ساختارهای LQG
    • حل یک مثال عملی برای پیاده سازی LQG Tracker با استفاده از lqgtrack
    • حل یک مثال عملی برای پیاده سازی LQG Regulator با استفاده از lqgreg
    • بررسی عملکرد کنترل کننده ها در تعقیب ورودی مرجع و حذف نویز و اغتشاش
    • تشریح کاربردهای عملی آرایش LQG

     

     درس ششم: سیستم های دینامیکی خطی با پارامترهای تنظیم پذیر

    در درس ششم، سیستم های دینامیکی خطی با پارامترهای تنظیم پذیر، امکانات و ابزارهایی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل برای تعریف پارامترهای تنظیم پذیر یا Tunable Parameters تعبیه شده اند، مورد بررسی قرار گرفته اند و مثالهایی از کاربردهای این موضوع مورد اشاره واقع شده اند. این فیلم که بخش از بسته طلایی فیلم های آموزشی کاربرد متلب در مهندسی کنترل است، به رایگان برای دانلود ارائه شده است.

     

     درس هفتم: روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی در متلب

    کاهش مرتبه مدل های دینامیکی، که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیر خطی پیشنهاد شده اند که هر کدام استفاده های متنوعی دارند. برای سیستم های خطی، چند روش سیستماتیک وجود دارند که موضوع بحث این فیلم آموزشی را تشکیل می دهند.

    در درس هفتم روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس هفتم در ادامه آمده است:
    • تقسیم بندی روش های کاهش مرتبه در مدل های دینامیکی خطی
    • استفاده از توابع minreal و sminreal
    • استفاده از تجزیه مقادیر تکین هنکل یا Henkel Sigular Value Decomposition برای کاهش مرتبه
    • بررسی یک سیستم عملی مربوط به یک توربین گاز و کاهش مرتبه آن
    • مقایسه عملکرد فرکانسی سیستم اصلی و سیستم های کاهش مرتبه یافته

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB 2012a

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : فرادرس ابزارها و روش‌های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب - ۴۳ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۴۹ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : فرادرس ابزارها و روش‌های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب - ۲۴ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۸۱ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : فرادرس ابزارها و روش‌های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب - ۱۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۵۴ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : فرادرس ابزارها و روش‌های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب - ۳۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۰۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۵ : فرادرس ابزارها و روش‌های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب - ۳۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : فرادرس طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب - ۴۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : فرادرس تخمین حالت سیستم‌های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب - ۲۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : فرادرس طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم‌های خطی در متلب - ۴۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۹ : دانلود کامل و رایگان فرادرس سیستم‌های دینامیکی خطی با پارامترهای تنظیم پذیر - ۳۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : فرادرس روش‌های کاهش مرتبه مدل‌های دینامیکی خطی در متلب - ۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش مجموعه آموزش های کاربرد متلب در مهندسی کنترل
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۴۳۰۵۶ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش MVRCTR9105
    مدت زمان ۱۵ ساعت و ۴۱ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۲۴۲۶ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    مجموعه آموزش های کاربرد متلب در مهندسی کنترل

    هزینه آموزش: ۲۲,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های دکتر سیدمصطفی کلامی هریس



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۴٫۹ از ۵ )
    4.9 از 5


    تا کنون ۱۳۷۷ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۲۸ نظر ثبت شده است.
    1. 3 از 5

      :

      با سلام
      پروژه من درباره شناسایی سیستمها توسط شبکه های عصبی سیستم مثل (خطی غیر خطی اشوب …) هستش کدوم از پکیج های شما برای پایان نامم مناسبه که خریداری کنم
      با تشکر مازیار زارع دانشجوی کارشناسی کنترل قزوین

    2. 5 از 5

      :

      در پاسخ مازیار زارع:
      با سلام
      لطفا به صفحه های زیر مراجعه نمایید:
      https://faradars.org/product/mvrnn9102
      https://faradars.org/product/mvpnnall
      موفق باشید

    3. 3 از 5

      :

      سلام
      یه خواهشی از آقای مهندس کلامی داشتم اونم این که
      لطفا در مورد فیلترهای کالمن extended و unscented هم یه فیلم آموزشی تهیه کنند. با تشکر

    4. 5 از 5

      :

      در پاسخ به یاشار:
      با سلام،
      از اینکه پیشنهادات خود را با ما مطرح می کنید؛ متشکریم.

      امیدواریم در آینده، فرصت پاسخگویی عملی به این پیشنهاد فراهم آید و ما بتوانیم یک قدم دیگر به سمت بهبود فرایند ارائه خدمات خود، به پیش رویم.
      موفق و پیروز باشید.

    5. 3 از 5

      :

      با توجه به تخصص جناب کلامی در مباحث مهندسی کنترل فکر کنم یک پکیج کامل از مباحث مهندسی کنترل شامل:کنترل مقاوم- کنترل تطبیقی- کنترل غیر خطی- کنترل بهینه و کنترل فازی باید تهیه گردد. فکر کنم این پکیج طرفدار زیادی در بین دانشجویان برق و مکانیک پیدا کند

    6. 5 از 5

      :

      در پاسخ به رضا رضوی:
      با سلام،
      از پیشنهاد شما بسیار متشکریم.
      امیدواریم در آینده فرصتی باشد تا مجموعه ای با این عنوان به لیست محصولات مجموعه فرادرس افزوده و موجب جلب رضایت مخاطبین گرامی شود.
      موفق و پیروز باشید.

    7. 5 از 5

      :

      با سلام میخوام بدونم برای طراحی pid و تعیین ضرایب اون غیر از روش هوشمند کدوم مجموعه
      به دردم میخوره

      • 0 از 5

        :

        در پاسخ به دانیال عظیمی،
        با سلام،
        سرفصل های تدریس شده مبحث PID در تنها بسته آموزشی موجود، در این لینک قابل مشاهده است.
        موفق و پیروز باشید.

    8. 5 از 5

      :

      با سلام.
      این آموزش را برای یادگیری و مرور تهیه کردم. نکات کاربردی که مدرس مطرح میکردند برایم مرور خوبی بود.

    9. 4 از 5

      :

      بسیار با کیفیت بود از نظر دیداری و صدا.

    10. 5 از 5

      :

      سلام و خسته نباشید. من ارشد کنترل هستم و به یادگیری این مباحث بخصوص بخش های پیاده سازی نیاز داشتم. برایتان آرزوی موفقیت دارم.

    11. 5 از 5

      :

      سلام. بنده در تایید نظر آقای رضا رضوی بگم اگه لطف کنید و کنترل مقاوم، کنترل تطبیقی، کنترل غیر خطی و کنترل بهینه و مباحث مربوط به کنترل رو تهیه کنید خیلی کمک کردید. با تشکر از سایت و محصولات خوبتون

      • 0 از 5

        :

        در پاسخ فرزام:

        با سلام،

        تهیه آموزش های جدید بر اساس درخواست های مخاطبین می باشد. چنانچه تمایل به ارائه پیشنهاد در زمینه ارائه این موضوع در قالب یک فرادرس آموزشی جدید را دارید، از طریق این لینک (+) نسبت به تکمیل فرم اقدام نمایید.

        امیدواریم به زودی زمینه پرداختن به مباحث پیشنهادی فراهم شود.

    12. 5 از 5

      :

      سرفصل ها بطور کامل پوشش داده شده اند. عالی است.

    13. 5 از 5

      :

      نرم افزار متلب و بخش های پیاده سازی تخصصی این آموزش خیلی خوب مطرح شده اند. لطفا آموزش های جدید را با سرعت بیشتری منتشر کنید.

    14. 5 از 5

      :

      سلام. بخاطر آموزش های خوبتان واقعا ممنونم من از آموزش های زیر هم استفاده کرده ام و به همه دوستان پیشنهاد می دهم: pso-رقابت استعماری-شبکه عصبی-پردازش تصویر

    15. 5 از 5

      :

      سلام. بنده در تایید نظر دوستان باید بگم اگه لطف کنید و کنترل مقاوم- کنترل تطبیقی- کنترل غیر خطی- کنترل بهینه و کنترل فازی و مباحث مربوط به کنترل رو تهیه کنید خیلی کمک کردید و واقعا مشکلات دانشجویان ارشد کترل است که درس های کنترل خطی و کنترل مدرن و کنترل چند متغببره و کنترل مقاوم و کنترل غیر خطی و کنترل بهینه و کنترل فازی و کنترل تطبیقی درک قوی از آنها بدلیل ضعف توضیحات اساتید دارن
      . با تشکر از سایت و محصولات خیلی خوبتون

    16. 5 از 5

      :

      با سلام. از این آموزش در یکی از پروژه هایم استفاده کردم. آموزش کاربردی بود و من با استفاده از آن توانستم شبیه سازی ام را انجام دهم.

    17. 5 از 5

      :

      خیلی مفید بود. من از مباحث خطی بسیار راضی بودم. جامع و کامل بودند.

    18. 5 از 5

      :

      آموزش منسجم طراحی شده بود. برای من که رشته ام کنترل نبود خیلی خوب بود و من بسیار راضی بودم.

    19. 5 از 5

      :

      من تا به حال در این زمینه آموزش با این خوبی و با این کیفیت ندیده بودم. متشکرم.

    20. 5 از 5

      :

      بسیار روشن و واضح توضیح داده شده بود. روند کلی تدریس مشخص بود.

    21. 5 از 5

      :

      سلام و خسته نباشید.
      شیوه متفاوت این آموزش باعث جذب بیشتر دانشجو می شود. من ارشد برق هستم و از این آموزش برای درک عمیق تر دانسته هایم استفاده کردم.
      متشکرم.

    22. 5 از 5

      :

      این آموزش برای من بسیار مفید بود. متشکرم.

    23. 5 از 5

      :

      من در کل راضی بودم و در پایان نامه ام از این آموزش استفاده کردم. لطفا مقالات به روز را ارائه و پیاده سازی کنید.

    24. 5 از 5

      :

      سلام و خسته نباشید. بسیار خوب بود و کلیه مفاهیم را تحت پوشش گرفته بود.

    25. 0 از 5

      :

      تشکر ویژه و فراوان بابت سایت پربارتون. از نظر من به عنوان دانشجوی ارشد کنترل این بهترین سایتی است که مطالب را این چنین بازگو می کند. تدریس ها فوق العاده و جامع هستند. همچنین خواهشی که دارم نحوه پیاده سازی در عمل را نیز آموزش دهید یعنی چیزهایی که در متلب شبیه سازی و طراحی می کنیم و به نتیجه مطلوب می رسیم چگونه به طور عملی پیاده سازی کنیم. همچنین اگه میشه کنترل غیر خطی، کنترل بهینه رو تهیه کنید و واقعا مشکلات دانشجویان ارشد کنترل این است که درک قوی از آنها بدلیل ضعف توضیحات اساتید ندارند.

    26. 5 از 5

      :

      ضمن عرض سلام و خسته نباشید. آموزشهای جامع و کامل شما بسیار کاربردی است. این آموزش هم مرتبط با رشته ام بود و مشکلات نرم افزاریم را در این زمینه برطرف نمود. فقط چون روش دانلود را انتخاب نموده بودم یک مقدار دانلود آن برایم زمانبر بود و با دشواری مواجه شدم . و گرنه زبان آموزش بسیار ساده بود و میشد حتی به مسائل پیچیده تر نیز تعمیم داد. علت اینکه خیلی راحت میتوانم از آموزشهای شما در سایر مسائل هم استفاده کنم این است که اساتید در این آموزشها بسیار روی موضوع تسلط دارند و به همین علت ما هم موقع یادگیری به یک تسلط نسبی میرسیم و دانسته های ما با عمل ترکیب میشود و در ذهن ما تثبیت می شود. از این آموزشها قصد دارم در آینده برای مسئله بهینه سازی استفاده نمایم و مقاله علمی در این زمینه چاپ کنم. امیدوارم در زمینه کنترل که با بسیاری از مسائل بین رشته ای مواجه میشویم مانند کنترل ربات نیز آموزشهایی اضافه نمایید.

    27. 0 از 5

      :

      بی نهایت از زحمتاتون متشکرم مؤید باشید

    28. 5 از 5

      :

      یک آموزش فوق العاده دیگر از فرادرس.

      خیلی ممنون که محشر می کنید. منتظر آموزش های در حال انتشار شما هستیم. لطفا از زمان انتشارشان خبری اعلان نمایید.

      با تشکر.

    29. 4 از 5

      :

      با سلام و درود.

      آموزش جامع و پر محتوایی بود. امیدوارم آموزش تکمیلی هم بزودی بیاد.

    30. 5 از 5

      :

      عالی بود.

    31. 0 از 5

      :

      با سلام.

      این آموزش را کامل استفاده کردم. بنده نسبت به حوزه کنترل شناختی در حد کنترل خطی دوره لیسانس داشتم که اون هم استادمون چون رشته تخصصیش نبود و فقط رفع تکلیفی بود طوطی وار جزوه میگفت ولی بدلیل علاقم این آموزشو تهیه کردم و کاملا نگاهم نسبت به رشته کنترل عوض شد و پشیمانی این رو داشتم که چرا از همون روز اول این رشته رو انتخاب نکردم. کلام شیوای اقای کلامی واقعا تحت تاثیر میزاره و وقتی که اموزش شروع میکنی بی اختیار چند ساعت مداوم گوش میدی. ایرادی که میتونم وارد کنم اینه کاش کمی هم درک عملی از کاربرد کنترل در صنعت یا یک پروژه عملی هم چاشنی کار میشد.
      با تشکر از استاد گران قدر اقای دکتر کلامی.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

مجموعه آموزش های کاربرد متلب در مهندسی کنترل

هزینه آموزش: ۲۲,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان