در این فرادرس، که محتوای آن به صورت کاملا عملی و به زبان فارسی روان تهیه شده است، با استفاده از برخی توابع موجود در جعبه ابزار سیستم های کنترل (Control System Toolbox) از نرم افزار متلب (MATLAB) و یاری گرفتن از کدهای الگوریتم های بهینه سازی مذکور، برنامه هایی برای طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های خطی پیاده سازی شده است. در طراحی کنترل کننده PID از خواص پاسخ پله سیستم حلقه بسته (مانند: زمان نشست (Settling Time) و درصد فراجهش (Overshoot)) استفاده شده است. همچنین از موقعیت قطب های سیستم حلقه بسته نیز در ارزیابی کیفیت کنترل کننده PID بهره گرفته شده است.
دکتر سید مصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیات علمی آن است. ایشان دارای مدرک دکتری تخصصی در رشته مهندسی برق – کنترل، از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (قطب علمی کنترل صنعتی) هستند و زمینه‌های پژوهشی و کاری تخصصی ایشان در حوزه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم‌های هوشمند بوده است.
توضیحات تکمیلی
به جرات می توان گفت که کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی یا به اختصار کنترل کننده PID، شناخته شده ترین مکانیزم کنترلی در میان سایر روش های کنترل است. همچنین کنترل کننده PID پرکاربردترین کنترل کننده در صنعت است، تا جایی که اگر این کنترل کننده و خویشاوندان آن را از صنعت کنونی حذف بکنیم، عملا بسیاری ار صنایع و کارخانه ها تعطیل خواهند شد.
درکنار قدرت، محبوبیت و سادگی این ساختار کنترلی، مشکلی وجود دارد که تاکنون راه حل دقیق و قطعی برای آن ارائه نشده است، و آن تعیین مقادیر مناسب ضرایب و ثابت های مربوط به این کنترل کننده است. هر چند روش های مختلفی برای حل این مشکل ارائه شده اند، اما تقریبا هیچ یک از روش های مذکور، دارای حوزه اثر کامل نیستند و نمی توان کارایی آن ها را در تمام موارد، تضمین کرد.
قدرت نهفته در ساختار الگوریتم های بهینه سازی هوشمند، می تواند به عنوان راه چاره ای برای تعیین ضرایب کنترل کننده PID در نظر گرفته شود. تاکنون در مقالات و کتاب های مختلف، از الگوریتم های بهینه سازی هوشمند (مانند الگوریتم ژنتیک و الگوریتم PSO) برای تنظیم کنترل کننده PID استفاده شده است. گروه آموزشی - پژوهشی فرادرس، فیلم آموزشی کاملی در خصوص تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند تهیه نموده است، که به دانشجویان، محققین و مهندسین عزیز تقدیم می نماید.
فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- الگوریتم ژنتیک (Genetic Algorithm)
- الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (Particle Swarm Optimization)
- الگوریتم تکامل تفاضلی (Differential Evolutuion)
- الگوریتم رقابت استعماری (Imperialist Competitive Algorithm)
آنچه در این آموزش خواهید دید:
پیش نمایش‌ها
۱.
آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند - بخش یکم
۲.
آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند - بخش دوم
۳.
آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند - بخش سوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۴.
آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند - بخش چهارم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۵.
آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند - بخش پنجم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
آموزشهای مرتبط با آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند
راهنمای سفارش آموزش‌ها
.svg)
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
- ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
- و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.
نظرات
ممنون از استاد گرامی
خواهشمندم با استفاده از الگوریتم فایر فلای هم به این مجموعه اضافه کنید تا الگوریتم ها کامل بشن
برای من خیلی مفید بود ،
باتشکر
ببخشید توی این مجموعه طراحی کنترلر Fuzzy PID هم وجود داره؟ یعنی ضرایب PID توسط فازی بصورت self-tuning تنظیم بشه!