۱۴۵,۰۰۰ تومان

آموزش متلب – کار با محیط Simscape Multibody برای شبیه‌ سازی مدل ریاضی سیستم‌ های مکانیکی

آموزش متلب – کار با محیط Simscape Multibody برای شبیه‌ سازی مدل ریاضی سیستم‌ های مکانیکی

هزینه آموزش
۱۴۵,۰۰۰ تومان

تعداد دانشجو
۸ نفر
مدت زمان
۶ ساعت و ۲۱ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت

ضرورت هر پژوهشی در علوم مختلف، در دست داشتن یک مدل قابل اطمینان از آن موضوع است. در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. محیط Simscape‎ Multibody‎ ابزاری را فراهم می‌کند که بتوان ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدل‌سازی نمود. با مقایسه نتایج حاصل از شبیه‌سازی در محیط یاد شده و نتایج حاصل از شبیه‌سازی مدل ریاضی در دست، می‌توان به راستی‌آزمایی مدل ریاضی پرداخت و از صحت آن اطمینان حاصل کرد.

آموزش متلب – کار با محیط Simscape Multibody برای شبیه‌ سازی مدل ریاضی سیستم‌ های مکانیکی

تعداد دانشجو
۸ نفر
مدت زمان
۶ ساعت و ۲۱ دقیقه
هزینه آموزش
۱۴۵,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)

اویس غلامی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی مکانیک – کنترل

ایشان سابقه تدریس انواع دروس دانشگاهی و دوره‌های نرم‌افزاری مربوط به مهندسی مکانیک را در کارنامه خود دارند. از زمینه‌های پژوهشی و آموزشی ایشان می‌توان مواردی مانند طراحی و بهینه‌سازی ربات‌ها، طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند، تدریس دروس مرتبط با علم رباتیک، بهینه‌سازی و کنترل را نام برد.

توضیحات تکمیلی

ضرورت هر پژوهشی در علوم مختلف، در دست داشتن یک مدل قابل اطمینان از آن موضوع است. در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستم‌های رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهش‌های علمی پرداخت.

محیط Simscape‎ Multibody‎ ابزاری را فراهم می‌کند که بتوان ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدل‌سازی نمود. در این محیط می‌توان نیروها و حرکات تمامی نقاط سیستم، از جمله لینک‌ها، مفاصل، تکیه‌گاه‌ها و… را استخراج نمود. با مقایسه نتایج حاصل از شبیه‌سازی در محیط یاد شده و نتایج حاصل از شبیه‌سازی مدل ریاضی در دست، می‌توان به راستی‌آزمایی مدل ریاضی پرداخت و از صحت آن اطمینان حاصل کرد.

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • فصل یکم: مقدمات Simscape Multibody
    • درس یکم: آشنایی با محیط Simscape و بررسی چند مثال
    • درس دوم: آشنایی با چند مثال دیگر
  • فصل دوم: نحوه ارتباط SOLIDWORKS و Simscape Multibody
    • درس سوم: نصب افزونه Simscape و برقراری ارتباط آن با SOLIDWORKS
    • درس چهارم: مدل‌سازی یک سیستم ساده در SOLIDWORKS
    • درس پنجم: انتقال مدل طراحی‌شده به محیط Simscape
  • فصل سوم: شبیه‌سازی یک ربات سری (Serial)
    • درس ششم: مدل‌سازی در محیط SOLIDWORKS – طراحی
    • درس هفتم: مدل‌سازی در محیط SOLIDWORKS – اکسپورت
    • درس هشتم: انتقال ربات سری به محیط Simscape
    • درس نهم: پایدار‌سازی حرکت ربات سری
    • درس دهم: حرکت مطلوب ربات
  • فصل چهارم: شبیه‌سازی ربات موازی 3PRS
    • درس یازدهم: مدل‌سازی در محیط SOLIDWORKS – بررسی و طراحی
    • درس دوازدهم: مدل‌سازی در محیط SOLIDWORKS – طراحی و تنظیم دستگاه‌های مختصات محلی
    • درس سیزدهم: طراحی و اکسپورت ربات موازی 3PRS به محیط Simscape
    • درس چهاردهم: پایدار‌سازی حرکت ربات موازی 3PRS
  • فصل پنجم: شبیه‌سازی یک ربات موازی کابلی (Cable Robot)
    • درس پانزدهم: مدل‌سازی در محیط SOLIDWORKS
    • درس شانزدهم: انتقال به محیط Simscape
    • درس هفدهم: تغییر صلبیت ربات و تبدیل آن به ربات کابلی – جایگزینی مفاصل
    • درس هجدهم: تغییر صلبیت ربات و تبدیل آن به ربات کابلی – افزودن ویژگی کابل، قرقره و موتور محرک کابل‌ها
    • درس نوزدهم: پایدار‌سازی حرکت ربات موازی کابلی
  • فصل ششم: شبیه‌سازی یک ربات انسان‌نما (Humanoid)
    • درس بیستم: مدل‌سازی در محیط SOLIDWORKS به صورت یک ربات متصل به زمین – طراحی اجزای صلب ربات
    • درس بیست‌و‌یکم: مدل‌سازی در محیط SOLIDWORKS به صورت یک ربات متصل به زمین – تنظیم دستگاه‌های مختصات محلی اجزای صلب
    • درس بیست‌و‌دوم: مدل‌سازی در محیط SOLIDWORKS به صورت یک ربات متصل به زمین – مونتاژ مکانیزم
    • درس بیست‌و‌سوم: انتقال ربات انسان‌نما به محیط Simscape
    • درس بیست‌و‌چهارم: تغییر اتصالات ربات و ممکن نمودن جدایش پا از زمین
    • درس بیست‌و‌پنجم: پایدار‌سازی حرکت ربات انسان‌نما
مفید برای
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی برق – کنترل
  • رباتیک

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2021a, SOLIDWORKS 2021

پیش نمایش‌ها

۱. آشنایی با محیط Simscape و بررسی چند مثال
۲. نصب افزونه Simscape و برقراری ارتباط آن با SOLIDWORKS
۳. مدل‌سازی در محیط SOLIDWORKS – اکسپورت
۴. حرکت مطلوب ربات
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. تغییر صلبیت ربات و تبدیل آن به ربات کابلی – جایگزینی مفاصل
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. مدل‌سازی در محیط SOLIDWORKS به صورت یک ربات متصل به زمین – طراحی اجزای صلب ربات
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۲۶ جلسه ویدئویی با مجموع ۶ ساعت و ۲۱ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش متلب – کار با محیط Simscape Multibody برای شبیه‌ سازی مدل ریاضی سیستم‌ های مکانیکی
ناشر فرادرس
کد آموزش FVMA006
مدت زمان ۶ ساعت و ۲۱ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۱ گیگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.
آموزش‌های مرتبط با آموزش متلب – کار با محیط Simscape Multibody برای شبیه‌ سازی مدل ریاضی سیستم‌ های مکانیکی


نظرات

تا کنون ۸ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و هنوز نظری ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
MATLAB software | Simscape Multibody in MATLAB | SOLIDWORKS Software | آموزش متلب | ارتباط Simscape با SOLIDWORKS | اکسپورت مدل از سالیدورک | انتقال ربات سری به Simscape | اهمیت نرم افزار متلب | بررسی حرکت مطلوب ربات | بررسی مدل ریاضی سیستم‌ ها | پایدار‌سازی حرکت ربات سری | پایدار‌سازی حرکت ربات موازی 3PRS | پایدار‌سازی حرکت ربات موازی کابلی | راستی‌ آزمایی مدل ریاضی | شبیه‌ سازی ربات انسان‌ نما | شبیه سازی ربات در متلب | شبیه سازی ربات سری | شبیه سازی ربات سری در متلب | شبیه سازی ربات موازی 3PRS | شبیه ‌سازی ربات موازی کابلی | شبیه‌ سازی مدل ریاضی سیستم‌ ها | شبیه سازی یک ربات سری | شناخت متلب | شناخت نرم افزار متلب | طراحی در سالیدورک | کاربرد نرم افزار متلب | محیط Simscape | محیط Simscape Multibody در متلب | محیط Simscape در متلب | مدل ریاضی سیستم‌ ها | مدل ریاضی سیستم‌ ها در متلب | مدل ریاضی سیستم ‌های رباتیکی | مدل ‌سازی در محیط سالیدورک | مدل ‌سازی سیستم در سالیدورک | مقدمات Simscape Multibody | نرم افزار MATLAB | نرم افزار SolidWorks | نرم افزار سالیدورک | نرم افزار سالیدورکز | نرم افزار سالیدورکس | نرم افزار متلب | نصب افزونه Simscape | یادگیری متلب | یادگیری نرم افزار متلب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۲۶ جلسه ویدئویی
×