فرادرس
x عدم نمایش ۴۰% تخفیف طرح تخفیف آغاز سال تحصیلی کد تخفیف: MHR99 کلیک کنید آخرین فرصت‌ها
فرصت باقیمانده

آموزش کنترل تطبیقی

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش کنترل تطبیقی

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

امیرحسین غلامی
مهندس امیرحسین غلامی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


مهندس امیرحسین غلامی، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل در دانشگاه صنعتی شریف،در حال حاضر در حال انجام کارهای فارغ التحصیلی خود هستند. ایشان پروژه کارشناسی خود را در حوزه مخابرات در زمینه ساخت آنتن های مایکرواستریپ 2.4 گیگاهرتز انجام دادند، همچنین پایان‌نامه دوران ارشد ایشان در زمینه ترکیب رشته های برق (کنترل) و هوافضا است که در مورد مدل سازی هواپیماهای بدون سرنشین بحث می کند. (+)



با توجه به افزایش سیستم های متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت در دهه های اخیر و ناکارآمدی کنترل کننده های خطی، مقاوم، مدرن و…، استفاده از کنترل کننده تطبیقی افزایش چشمگیری داشته است، چرا که کنترل کننده های تطبیقی به راحتی می توانند هم سیستم های دارای عدم قطعیت و هم سیستم هایی که متغیر با زمان هستند (مانند هواپیما) را به خوبی مدیریت کنند. بنابراین، در این آموزش به دلیل اهمیت کنترل کننده تطبیقی به طراحی این کنترل کننده می پردازیم و روش های مختلف طراحی آن را بررسی می کنیم که بتوانیم هر سیستمی که شرایط های مختلفی داشت را به خوبی کنترل کرده و خروجی را به مطلوب طراح برسانیم.

 

👤 مدرس: مهندس امیرحسین غلامی
🕓 مدت زمان: ۹ ساعت و ۴۱ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۱۶۴ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۲۱ نفر در یک ماه اخیر

هزینه عادی آموزش: ۳۱,۰۰۰ تومان
در جشنواره بسوی مهر: ۱۸,۶۰۰ (کسب اطلاعات بیشتر +)




آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • بازگشت و شارژ کل مبلغ پرداختی در حساب کاربری
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش


    توضیحات

    چکیده آموزش


    در دو دهه اخیر به دلیل پیشرفت علم و افزایش سیستم های پیچیده، استفاده از کنترل تطبیقی افزایش چشمگیری داشته است. در سیستم هایی که پارامترهای متغیر با زمان و یا نامشخص دارند، از کنترل تطبیقی به منظور تطبیق رفتار سیستم با مقدار مطلوب استفاده می شود. بسیاری از سیستم های واقعی به دلیل متغیر با زمان بودن، برای کنترل پاسخ خود حتما به کنترل تطبیقی نیاز دارند و کنترل کننده دیگری نمی تواند نتیجه مطلوب را به این گونه سیستم ها بدهد.

    کنترل کننده تطبیقی به بیان ساده تر، اعمال یک روشی در کنترل کننده ها به منظور تطبیق با مقدار مورد نظر است. یکی از سیستم هایی که برای کنترل آن از گذشته تا به حال از کنترل کننده تطبیقی استفاده شده است، سیستم هواپیما است.

    کنترل کننده تطبیقی با کنترل کننده مقاوم متفاوت بوده و دو دیدگاه مختلف را بیان می کنند. در سیستم هایی که ثابت با زمان هستند، کنترل کننده مقاوم می تواند نتیجه مطلوب بدهد ولی چون بسیاری از سیستم های واقعی و مهم متغیر با زمان هستند، نمی توان از کنترل کننده مقاوم برای آن ها استفاده کرد و کنترل کننده تطبیقی اهمیت دو چندان پیدا می کند. در اکثر مقالات جدید، از روش های مختلف کنترل تطبیقی استفاده زیادی شده است که همین عامل اهمیت این درس را بیشتر می کند.

    با توجه به افزایش سیستم های متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت در دهه های اخیر و ناکارآمدی کنترل کننده های خطی، مقاوم، مدرن و…، استفاده از کنترل کننده تطبیقی افزایش چشمگیری داشته است، چرا که کنترل کننده های تطبیقی به راحتی می توانند هم سیستم های دارای عدم قطعیت و هم سیستم هایی که متغیر با زمان هستند (مانند هواپیما) را به خوبی مدیریت کنند.

    بنابراین، در این آموزش به دلیل اهمیت کنترل کننده تطبیقی به طراحی این کنترل کننده می پردازیم و روش های مختلف طراحی آن را بررسی می کنیم که بتوانیم هر سیستمی که شرایط های مختلفی داشت را به خوبی کنترل کرده و خروجی را به مطلوب طراح برسانیم.

    بنابراین هم در عمل و هم در تئوری این درس بسیار اهمیت دارد. اما مخاطب پس از دیدن این آموزش حداقل مهارت هایی که کسب می کند شامل: تفاوت های بین کنترل کننده مقاوم و تطبیقی، تخمین پارامتر سیستم های مختلف، شناسایی سیستم های مختلف، طراحی انواع کنترل کننده های تطبیقی خواهد بود.

     
    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه ای بر کنترل تطبیقی - بخش یکم
      • مروری بر کنترل خطی
      • مروری بر کنترل مدرن
      • مروری بر کنترل غیرخطی
      • مروری بر کنترل مقاوم
      • تاریخچه کنترل تطبیقی
      • تعریف تطبیق و کنترل تطبیقی
    • درس دوم: مقدمه ‌ای بر کنترل تطبیقی - بخش دوم
      • بررسی انواع کنترل کننده های تطبیقی
      • بررسی روش های مختلف به دست آوردن مدل سیستم
      • مثال هایی از کنترل تطبیقی
    • درس سوم: روش های برآورد زمان حقیقی پارامتر - بخش یکم
      • انواع تخمین ها
      • تخمین پارامتر آفلاین (LS)
      • تعبیر هندسی و آماری تخمین آفلاین
      • تخمین پارامتر آنلاین (RLS)
      • تعیین شرایط اولیه برای تخمین
      • مزایا و معایب تخمین های آفلاین و آنلاین و ارائه روش های دیگر
    • درس چهارم: روش های برآورد زمان حقیقی پارامتر - بخش دوم
      • الگوریتم Projection
      • الگوریتم (LMS (Least Mean Square
      • الگوریتم (SA (Stochastic Approximation
      • به دست آوردن مدل رگرسوری تابع تبدیل گسسته زمان
      • به دست آوردن مدل رگرسوری تابع تبدیل پیوسته زمان
      • به دست آوردن مدل رگرسوری سیستم های غیرخطی
      • به دست آوردن فرم رگرسوری مدل های تصادفی
    • درس پنجم: سیستم های کنترل تطبیقی و نکات کاربردی
      • تاثیر داده ها در کیفیت تخمین
      • بررسی Persistent Exciting) PE)
      • PE سیگنال های فیلتر شده
      • تعبیر فرکانسی مرتبه PE بودن یک سیگنال
      • مرتبه PE مورد نیاز در پارامترهای یک تابع تبدیل
      • تاثیر تخمین پارامترهای حلقه باز و حلقه بسته در روند طراحی
    • درس ششم: رگولاتورهای خودتنظیم (STR) - بخش یکم
      • تعریف رگولاتورهای خودتنظیم
      • بررسی چند قضیه مهم
      • الگوریتم اقلیدسی برای حل معادله سیاله
      • معادله دیوفانتین کاهش یافته (Diophantine equation)
      • الگوریتم جایابی قطب حداقل درجه (MDPP)
      • رگولاتورهای خودتنظیم غیرمستقیم
    • درس هفتم: رگولاتورهای خودتنظیم (STR) - بخش دوم
      • رگولاتورهای خودتنظیم مستقیم
      • مساله اغتشاش در رگولاتورهای خودتنظیم
      • طراحی رگولاتورهای خودتنظیم تصادفی
    • درس هشتم: سیستم های تطبیقی مدل مرجع (MRAS)
      • نسل اول کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع (MRAC)
      • نسل دوم کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع (Stable MRAC)
      • نسل سوم کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع (Robust MRAC)
      • طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع براساس نسل اول
      • تعریف توابع مثبت حقیقی (PR)
    • درس نهم: طراحی براساس پایداری لیاپانوف (Lyapunov stability) و Passivity
      • مراحل طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع براساس توابع لیاپانوف
      • طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع در فضای حالت
      • تعریف سیستم های پسیو (Passive systems)
      • اکیدا پسیو ورودی
      • اکیدا پسیو خروجی
      • قضیه Passivity
    • درس دهم: طراحی براساس پایداری لیاپانوف (Lyapunov stability) و Passivity - بخش دوم
      • طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع نسل دوم
    • درس یازدهم: بررسی چند مثال از کنترل تطبیقی
     
    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی هوافضا
    • مهندسی مکانیک


    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : مقدمه ای بر کنترل تطبیقی - بخش یکم - ۱۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۹ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۲ : مقدمه ای بر کنترل تطبیقی - بخش دوم - ۹ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۷ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۳ : روش ‌های برآورد زمان حقیقی پارامتر - بخش یکم - ۱۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۱ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۴ : روش ‌های برآورد زمان حقیقی پارامتر - بخش دوم - ۱۳ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۵ : سیستم های کنترل ‌تطبیقی و نکات کاربردی - ۷۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : رگولاتورهای خودتنظیم (STR) - بخش یکم - ۱۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : رگولاتورهای خودتنظیم (STR) - بخش دوم - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : سیستم های تطبیقی مدل ‌مرجع (MRAS) - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۹ : طراحی براساس پایداری لیاپانوف (Lyapunov stability) و Passivity - بخش یکم - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : طراحی براساس پایداری لیاپانوف (Lyapunov stability) و Passivity - بخش دوم - ۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۱ : بررسی چند مثال از کنترل تطبیقی - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.




    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل تطبیقی
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۷۴۳۱۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVTIEE120
    مدت زمان ۹ ساعت و ۴۱ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۴۸۶ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش کنترل تطبیقی

    هزینه عادی آموزش: ۳۱,۰۰۰ تومان
    در جشنواره بسوی مهر: ۱۸,۶۰۰ (کسب اطلاعات بیشتر +)




    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۵ از ۵ )
    ۵ از 5


    تا کنون ۱۶۴ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۴ نظر ثبت شده است.
    1. 5 از 5

      :

      من برای پروژه ای که داشتم این آموزشو تهیه کردم. مفید بود.

    2. 0 از 5

      :

      دسته بندی و توضیح مسائل کنترل تطبیقی خوب انجام شده، ولی کامل نیست و یک ایراد بزرگ آموزش، عدم درج معادل لاتین لغات در آموزش به صورت کامل هستش، که کار رو برای جستجو در منابع لاتین راحت بکنه.

    3. 0 از 5

      :

      آموزش خوبی بود، ولی حتما به یک آموزش مکمل با محتوای حل مسائل کاربردی با شبیه سازی در متلب، نیاز داره. امیدوارم که فرادرس، این آموزش رو هم در آینده نزدیک فراهم کنه. ممنون از فرادرس و آقای غلامی

    4. 0 از 5

      :

      این آموزش رو خریداری کردم، خیلی خوبه ولی کاش تمرین متلب هم می داشت. ممنون از فرادرس و جناب غلامی، بابت این آموزش.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:




​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترل تطبیقی

هزینه عادی آموزش: ۳۱,۰۰۰ تومان
در جشنواره بسوی مهر: ۱۸,۶۰۰ (کسب اطلاعات بیشتر +)


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران شرکت های خلاق