×
زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش شبیه سازی بازوهای رباتیک در محیط متلب و سیمولینک - پیش ثبت نام

آموزش شبیه سازی بازوهای رباتیک در محیط متلب و سیمولینک - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش شبیه سازی بازوهای رباتیک در محیط متلب و سیمولینک - پیش ثبت نام

بازوی مکانیکی شامل چندین واصل است که با مفصل ها به هم وصل می شوند. این واصل ها در جهات مختلف در فضای کاری قادر به حرکت می باشند. عامل تحریک مفصل می تواند مستقیماً یا از طریق بعضی انتقالات مکانیکی بر واصل بعدی متصل شود. به واصل نهایی بازوی مکانیکی وسیله کاری ربات وصل شده است که به آن مجری نهایی می گویند. هر یک از مفصل های ربات یک محور مفصل دارند که واصل حول آن می چرخد. هر محور مفصل یک درجه آزادی (D.O.F) تعریف می کند. دو نوع مفصل اصلی به صورت گسترده در صنعت ربات ها به کار گرفته می شود. مفصل دورانی که نمایش دهنده حرکت چرخشی حول یک محور است و مفصل انتقالی یا لغزشی که نمایش دهنده حرکت خطی در طول یک محور می باشد.

آموزش شبیه سازی بازوهای رباتیک در محیط متلب و سیمولینک - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

اتوماسیون در بخش‌های مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملا مكانیزه كه در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد به وجود آمدن كارخانجات مکانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آن ها واقعا حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستم های مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشم گیر آن در سال های اخیر به وقوع پیوسته است. ربات ها جدی ترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیك به شمار می روند. این ماشین های ساخت دست بشر كه لزوما حرکت هایی شبیه انسان ندارند، توان تصمیم گیری و ایجاد و كنترل فعالیت های از پیش تعیین شده را دارند.

مکانیزم ها و ربات های صنعتی از اجزای اصلی اکثر سیستم های اتوماسیون مدرن می باشند که از آن‌ها برای انتقال نیرو، گشتاور و انجام دقیق حرکت و کار استفاده می شود. داشتن اطلاعات دقیق از سینماتیک و دینامیک بازوهای صنعتی در طراحی و کنترل آن ها نقش بسیار مهمی دارد. درک پیچیدگی ربات ها و کاربردشان نیازمند دانش فنی در زمینه مهندسی کنترل، مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک، مهندسی صنایع و سیستم‌ها، مهندسی کامپیوتر، اقتصاد و ریاضیات می باشد. شاخه های جدید مهندسی نظیر مهندسی ساخت، مهندسی کاربردها (که وظیفه تهیه دانش فنی مورد نیاز تولیدکنندگان را دارد) و مهندسی اطلاعات (که وظیفه جمع آوری اطلاعات مورد نیاز سیستم های کامپیوتری جهت حل مسائل پیچیده صنعتی که نیازمند تخصص قابل توجه باشد را دارد) پا به عرصه وجود گذاشته اند تا به نوعی با پیچیدگی شاخه رباتیک و اتوماسیون صنعتی سروکار داشته باشند.

بازوی مكانیكی شامل چندین واصل است كه با مفصل ها به هم وصل می شوند. این واصل ها در جهات مختلف در فضای كاری قادر به حركت می باشند. عامل تحریك مفصل می تواند مستقیماً یا از طریق بعضی انتقالات مكانیكی بر واصل بعدی متصل شود. به واصل نهایی بازوی مكانیكی وسیله كاری ربات وصل شده است كه به آن مجری نهایی می گویند. هر یك از مفصل های ربات یك محور مفصل دارند كه واصل حول آن می چرخد. هر محور مفصل یك درجه آزادی (D.O.F) تعریف می کند. دو نوع مفصل اصلی به صورت گسترده در صنعت ربات ها به كار گرفته می شود. مفصل دورانی كه نمایش دهنده حركت چرخشی حول یك محور است و مفصل انتقالی یا لغزشی كه نمایش دهنده حركت خطی در طول یك محور می باشد.

این مجموعه آموزشی دربرگیرنده اصول علم رباتیک مربوط به بازوهای صنعتی، شامل سینماتیک، دینامیک و طرح ریزی حرکت می باشد. هدف ما ارائه مقدمه ای برای مهم ترین مفاهیم مرتبط با ربات های صنعتی و دیگر سیستم های مکانیکی می باشد. در بخش اول این مجموعه آموزشی نقاط نظری مربوط به تئوری ربات ها مطرح خواهد گردید. تئوری و اصول اولیه به کاررفته در این مجموعه آموزشی برگرفته از ۷ فصل اول کتاب معروف و شناخته‌شده شبیه سازی و کنترل ربات نوشته مارک دبلیو اسپانگ و ویدساساگار و هاچینسون می باشد. سپس در بخش کاربرد، مفاهیم یاد شده را در محیط متلب پیاده سازی خواهیم کرد. اگر بخواهیم تحلیل های مکانیکی را در متلب انجام دهیم، به دو صورت می‌ توان عمل کرد، یک اینکه با همان دستورات اولیه و پایه و اصلی متلب آن ها را نوشت و مسائل را حل نمود و دیگری اینکه از دستورات آماده ای که دیگران در این زمینه نوشته اند استفاده نمود. معمولاً برای کارهای عادی و تحلیل های نچندان سنگین و پیچیده، می توان از دستورات و توابع آماده استفاده نمود. به مجموعه ای از دستورات و توابع، جعبه ابزار می گویند. در متلب جعبه ابزارهایی در زمینه های مختلف، به طور پیش‌فرض وجود دارد. همچنین این قابلیت نیز وجود دارد که بتوان جعبه ابراز دلخواه را نیز به متلب اضافه نمود.

آقای پیتر کورک (Peter I.Corke) یکی از محققین عرصه‌ رباتیک و هوش مصنوعی است. ایشان در اقدامی تحسین برانگیز اقدام به نوشتن جعبه ابزاری تخصصی در مورد رباتیک کرده اند. از این جعبه ابزار هم می توان به عنوان وسیله ای برای محاسبات در تحقیقات و پژوهش ها استفاده نمود و هم به عنوان یک نرم‌افزار کمک آموزشی در آموزش مطالب پیشرفته‌ رباتیک، استفاده کرد. در سپتامبر ۲۰۱۱ نهمین نسخه از این تولباکس نیز ارائه گردیده است که حاصل یک تکامل ۱۵ ساله می باشد.

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق - کنترل
  • مهندسی مکانیک - مکاترونیک
  • مهندسی پزشکی
پیش نیازهای علمی
  • آشنایی مقدماتی با برنامه نویسی در محیط متلب و سیمولینک
  • آشنایی مقدماتی با اصول اولیه مربوط به بازوهای رباتیک بر اساس کتب مرجع (مانند کتاب آقای اسپانگ)
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس اول: تئوری مربوط به بازوهای رباتیک
    • آشنایی با اصول دوران در سه بعد
    • سینماتیک مستقیم و وارون بازوهای رباتیک
    • معرفی قرارداد دناویت ها رتینبرگ
    • معرفی ماتریس ژاکوبین و نقش آن در سینماتیک سرعت-ژاکوبین
    • نقاط تکین در بازوهای رباتیک و تعبیر فیزیکی آن ها
  • درس دوم: مدل سازی دینامیکی بازوهای رباتیک
    • مدل سازی دینامیکی بازوهای رباتیک به روش اویلر لاگرانژ
    • شناسایی پارامترهای ربات
  • درس سوم: استفاده از متلب و سیمولینک در مدل سازی بازوها
    • استفاده از متلب برای یافتن موقعیت مکانیزم های صفحه ای با روش کارتزین مطلق
    • آنالیز مکان و سرعت و شتاب مکانیزم ها و ربات‌ها در متلب
    • ساختن انیمیشن از حرکت مکانیزم ها و ربات ها
    • معرفی تولباکس پیتر کورک در متلب
    • پیاده سازی روشی برای عدم برخورد با موانع برای یک ربات سه لینکی در محیط متلب




راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش شبیه سازی بازوهای رباتیک در محیط متلب و سیمولینک - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVSIM9407
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)






نظرات

محمد
محمد

لطفا زود تر منتشر بشه
پاسخ به نظر

محمد صادق
محمد صادق

لطفا زود تر منتشر بشه
منتظرم این آموزش هستم

پاسخ به نظر

اسما
اسما

سلام و خسته نباشید ، لطفا سریع تر انتشار کنین ممنون.
پاسخ به نظر

احسان
احسان

لطفا سریعتر منتشر کنید
پاسخ به نظر

امیر
امیر

نیاز است لطفا سریع تر منتشر شود
پاسخ به نظر

مسعود
مسعود

لطفا سریع تر انتشار دهید
پاسخ به نظر

مریم
مریم

سلام. لطفا تهیه بفرمایید. متشکرم
پاسخ به نظر

علی
علی

تاریخ انتشار کی هست لطفا زودتر منتشر کنید ممنون
پاسخ به نظر

ساسان
ساسان

لطفا هر چه زودتر این آموزش را برای علاقه مندان به رباتیک انتشار دهید با تشکر
پاسخ به نظر

سعید
سعید

لطفا هرچه سریع تر منتشر کنید.
پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
اتوماتیك | اتوماسیون | انتقال نیرو | بازوهای صنعتی | دینامیک | ربات | سیستم های کامپیوتری | سیستم های مكانیزه | سیمولینک | سینماتیک | صنعت | مكانیزه | مکانیزم | مهندسی اطلاعات | مهندسی الکترونیک | مهندسی صنایع | مهندسی کنترل
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی