هزینه آموزش
۳۶,۰۰۰ تومان

آموزش تحلیل سیستم های غیر خطی

آموزش تحلیل سیستم های غیر خطی

تعداد دانشجو
۱,۴۴۱ نفر
مدت زمان
۸ ساعت و ۴ دقیقه
هزینه آموزش
۳۶,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۵ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش تحلیل سیستم های غیر خطی

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در این مجموعه آموزشی مفاهیم پایه ای تحلیل سیستم های کنترل غیرخطی آموزش داده می شود.

آموزش تحلیل سیستم های غیر خطی

تعداد دانشجو
۱,۴۴۱ نفر
مدت زمان
۸ ساعت و ۴ دقیقه
هزینه آموزش
۳۶,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۵ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی، غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آن ها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی می باشد. کنترلر طراحی شده درصورتی که:

  • پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آن ها سوییچ کند.
  • پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.

ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی طراحی کنیم و یا اینکه درصورتی که موارد بالا هم پیش نیاید برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در این مجموعه آموزشی مفاهیم پایه ای تحلیل سیستم های کنترل غیرخطی آموزش داده می شود.

فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده اند:
  • درس یکم: مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی
    • مقایسه سیستم کنترل خطی با غیرخطی
    • انواع غیرخطی ها
    • معرفی برخی پدیده های رایج در سیستم های غیرخطی
    • معرفی برخی المان های غیرخطی
    • نمایش سیستم های غیرخطی
    • نقطه تعادل
    • آیا پلانت های غیرخطی جواب یکتا دارند؟
  • درس دوم: آنالیز صفحه فاز
    • صفحه فاز و کاربرد آن چیست؟
    • صفحه فاز سیستم های خطی درجه 2
    • ارتباط صفحه فاز سیستم غیرخطی و خطی شده آن
    • رسم تحلیلی صفحه فاز
    • رسم عددی صفحه فاز
  • درس سوم: سیکل حدی و دوشاخگی
    • تعاریف اولیه سیکل حدی
    • انواع سیکل حدی
    • تئوری پوانکاره درباره وجود سیکل حدی
    • تئوری پوانکاره – بندیکسون درباره وجود سیکل حدی
    • دوشاخگی و انواع آن
    • قضایای مربوط به دوشاخگی
  • درس چهارم: تابع توصیفی
    • تعریف تابع توصیفی و کاربردهای آن
    • محاسبه تابع توصیفی برخی المان های غیرخطی
    • محاسبه تابع توصیفی برخی ترکیب المان های غیرخطی
    • کاربرد تابع توصیفی در پیش بینی وجود سیکل حدی
  • درس پنجم: پایداری نقطه تعادل
    • تعریف پایداری و انواع آن
    • پایداری به تعریف لیاپانوف
    • معرفی توابع پرکاربرد در آنالیز پایداری
    • آنالیز پایداری به روش غیرمستقیم و مستقیم لیاپانوف
    • قضایای ناپایداری
    • تعیین تابع لیاپانوف با استفاده از روش گرادیان متغیر
  • درس ششم: آنالیز پیشرفته پایداری
    • قضیه لاسال
    • قضیه سنتر منیفولد و کاربرد آن
    • حل مثال از تئوری سنتر منیفولد
  • درس هفتم: پایداری سیستم های حلقه بسته
    • سیستم پسیو و اکیدا پسیو
    • تعیین نوع پسیویتی با استفاده از تابع لیاپانوف
    • تابع تبدیل حقیقی مثبت
    • لم حقیقی مثبت و کالمن – یاکوبوویچ – پوپوف
    • ارتباط بین پسیویتی و حقیقی مثبت بودن
    • ارتباط پایداری نقطه تعادل و پسیویتی
    • پایداری سیستم های فیدبک دار
    • تبدیلات حلقه
  • درس هشتم: تحلیل سیستم های غیرخطی در حوزه فرکانس
    • مساله لور (Lure)
    • جواب های اولیه مساله لور
    • تئوری ملاک دایره
    • تحلیل پایداری با استفاده از تئوری ملاک دایره در حالت های مختلف
    • ملاک پوپوف
    • مقایسه ملاک دایره و پوپوف
    • تحلیل پایداری با استفاده از تئوری ملاک پوپوف

در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

  • Jean-Jacques Slotine, Weiping Li; Applied Nonlinear Control; 1990
  • Alberto Isidori; Nonlinear Control Systems (Communications and Control Engineering); 1995
  • Alberto Isidori; Nonlinear Control Systems II (Communications and Control Engineering); 1999
  • Hassan K. Khalil; Nonlinear Systems; 1990
  • مؤلف: حسن خلیل مترجم: غلامعلی منتظر؛ سیستمهای غیرخطی: طراحی و کنترل؛ ۱۳۸۰
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

۱. مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۶۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. آنالیز صفحه فاز

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. سیکل حدی و دوشاخگی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. تابع توصیفی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. پایداری نقطه تعادل (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. پایداری نقطه تعادل (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. آنالیز پیشرفته پایداری
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. پایداری سیستم های حلقه بسته (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. پایداری سیستم های حلقه بسته (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. تحلیل سیستم های غیرخطی در حوزه فرکانس
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش تحلیل سیستم های غیر خطی
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۸۴۱۱ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVRCTR110
مدت زمان ۸ ساعت و ۴ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۴۸۱ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۱,۴۴۱ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱۵ نظر ثبت شده است.
مسعود
مسعود

سلام
تشکر می کنم، از مهندس زندی و فرادرس برای این آموزش بسیار عالی.

سیمین
سیمین

خیلییییییی مفید بود. کلا خیلی راضی ام از فرادرس، چون تو مدت دوران دانشگاهیم خیلی بدردم می خورد و نکاتش عالی بود.

امید
امید

آموزش خوبی بود. ممنونم از فرادرس

امید زندی
امید زندی

در پاسخ به محسن
خواهشمندیم از آموزش کنترل غیرخطی با رویکرد حل مسئله نیز استفاده کنید. در اون آموزش با حل تمرین های مختلف بصورت کاملتر مسائل بازتر شده اند و دید کافی پیدا می کنید.
ممنون

محسن
محسن

با سلام من قسمت رایگان آموزش رو دیدم متاسفانه تو قسمت وجود یکتایی جواب مطالب خوب گفته نشده و دانشجو اصلا دید پیدا نمیکنه و فک میکنم آوردن لم های انگلیسی از کتابی نظیر اسلوتین یا خلیل چندان کمکی به فهم مطلب بکنه . واقعا وجود یه همچین آموزش هایی برای درک بهتر با مثال های خوب در کنار قضیه و لم ها است وگرنه تمام دوستان می تونن کتاب های لاتین رو بخونن و هیچی متوجه نشن. به شخصه انتظار خیلی بیشتر داشتم.

فائزه
فائزه

سلام
خیلی ممنون از آموزش های خوبتون.

شادی
شادی

خیلی خیلی ازتون ممنونم. من دیروز این آموزش رو تهیه کردم و یه قسمت هایی رو دیدم واقعا عالیه از جناب زندی تشکر میکنم و همچنین از تیم پر تلاش فرادرس.
فقط جناب زندی لطفا زودتر قسمت دوم رو هم ضبط کنید. بی صبرانه منتظریم.

امید زندی
امید زندی

در پاسخ به پیغام آقای سیروس،

کنترلی غیرخطی در فرادرس شامل دو بخش تحلیل و طراحی هست که در آموزشی که ضبط شد مربوط به بخش تحلیل سیستم های غیرخطی است و در آموزشی که در حال ضبط هست بخش طراحی کنترلرهای غیرخطی مثل تطبیقی، لغزشی، فیدبک خطی ساز، بک استپینگ و ... مورد بررسی قرار می گیرد.

سیروس
سیروس

سلام.

با تشکر از مجموعه ی خوبتون. انتظار می رفت که مباحث بطور کامل مطرح بشن مثلا مبحث sliding mode و feedback linearization متاسفانه در سرفصل های این آموزش وجود ندارند در حالیکه در اولین اطلاعیه ای که در مورد این درس در سایتتون منتشر کردید سرفصلهای مطرح شده بسیار جامع و کامل بودند.
موفق باشید.

محمد
محمد

سلام و خسته نباشید
خیلی مایل بودیم این اموزش قبل از امتحانات دانشگاه منتشر بشه که نشد با این حال خوشحال شدم که منتشر شد.

محمد
محمد

یکی از درس های مهم کنترل که نیاز به مطالعه زیادی داره در مقطع کارشناسی ارشد، همین درس کنترل غیر خطی هست.
باتشکر.

محمدی
محمدی

با عرض سلام و خسته نباشید.

بنده با دوستمون اقا میلاد موافقم. اگه لطف کنید ترکیبی از کنترل کننده های غیرخطی با الگوریتم های هوشمند هم بذارید بسیار ممنون میشم.
حتی اگه شبیه سازی یک مقاله به عنوان مثال باشه که چه بهتر. چون یکی از ضعف های بزرگ خود من شبیه سازی مقالات هست.

به هر حال بسیار سپاسگزارم از سایت و مجموعه خوب شما به خصوص دکتر کلامی

میلاد
میلاد

عرض خسته نباشید از زحماتتون.

دقیقا 3 ساله که منتظره یک همچین کلاس آموزشی بودم. اگر امکانش هست در مورد ترکیب کنترل مود لغزشی و فازی باهم بطور عملی هم تدریس بشه.

خیلی ممنون. موفق باشید

nastaran2398
nastaran2398

با سلام خدمت شما و تشکر بابت زحمتتان.
اگر در مورد سیستم های multi model نیز بپردازید سپاسگزارم.
با آرزوی توفیق روزافزون

مهیار
مهیار

با عرض سلام
بنده هنوز این آموزش رو تهیه نکردم اما از انتشارش بسیار خوشحال هستم
واقعا اکثر دوستان در رشته کنترل درک بسیار ضعیفی را در تحلیل سیستم های مختلف کنترل دارند .


برچسب‌ها:
Center manifold | circle creterion | Integral Control | Intelligent Control | Lie Algebra | Limit Cycle | Linear Dynamic Systems | Linearization | Lure | Lyapunov Function | Lyapunov Redesign | Lyapunov Stability | Lyapunov Stability Theorem | Neural Control | Non-Autonomous Systems | nonlinear control | Nonlinear Damping | Nonlinear Dynamic Systems | Nonlinear Dynamics | Nonlinear Intelligent Control | Nonlinear Observer | Nonlinear System Simulation | Nonlinear Systems | Numerical Simulation | Numerical Solution | Numerical Solution of Nonlinear Differential Equations | Nyquist | Observer | pasivity | Passive | Phase Plane | Phase Portrait | Popov Criterion | popove | positive real | sliding mode control | SMC | Stability | Stability Criteria | Stability Criterion | Stabilization | State Equations | State Observer | State Space | State-Space Model | Tracking | آنالیز پایداری | آنالیز پایداری به روش غیرمستقیم لیاپانوف | آنالیز پایداری به روش مستقیم لیاپانوف | آنالیز پیشرفته پایداری | آنالیز صفحه فاز | آیا پلانت های غیرخطی جواب یکتا دارند | ارتباط بین پسیویتی | ارتباط پایداری نقطه تعادل | ارتباط صفحه فاز سیستم غیرخطی | اکیداً پسیو | المان های غیرخطی | انواع سیکل حدی | انواع غیرخطی ها | بازآرایی Lypunov | بازآرایی لیاپانوف | بازطراحی Lypunov | بازطراحی لیاپانوف | پاسخ فرکانسی | پایدارسازی | پایداری | پایداری Lyapunov | پایداری به تعریف لیاپانوف | پایداری سیستم های حلقه بسته | پایداری سیستم های غیرخطی | پایداری سیستم های فیدبک دار | پایداری لیاپانوف | پایداری نقطه تعادل | پایداری ورودی-حالت | پایداری ورودی-خروجی | پدیده های رایج در سیستم های غیرخطی | پدیده های غیرخطی | پرتره فاز | پسگام | پسیویتی | پلانت های غیرخطی | پوپوف | تئوری پوانکاره | تئوری پوانکاره – بندیکسون درباره وجود سیکل حدی | تئوری پوانکاره درباره وجود سیکل حدی | تئوری ملاک پوپوف | تئوری ملاک دایره | تابع Lyapunov | تابع انرژی | تابع تبدیل حقیقی مثبت | تابع توصیف کننده | تابع توصیفی | تابع لیاپانوف | تبدیلات حلقه | تحلیل پایداری | تحلیل پایداری سیستم های غیر خطی | تحلیل سیستم های غیرخطی در حوزه فرکانس | تخمین حالت سیستم های غیر خطی | تعدیل غیر خطی | تعریف پایداری | تعریف تابع توصیفی | تعقیب | تعیین تابع لیاپانوف | تعیین نوع پسیویتی با استفاده از تابع لیاپانوف | توابع پرکاربرد در آنالیز پایداری | جبر Lie | جبر لی | جواب های اولیه مسئله لور | چترینگ | چترینگ در کنترل مد لغزشی | چرخه حدی | حقیقی مثبت | حقیقی مثبت بودن | حل عددی دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی | حل عددی معادلات دیفرانسیل غیر خطی | حل مثال از تئوری سنتر منیفولد | خطی سازی | خطی سازی با فیدبک | خطی سازی پسخور | خطی سازی فیدبک | خطی سازی مبتنی بر فیدبک | دمپینگ غیر خطی | دو شاخه شدگی | دوشاخگی | رسم تحلیلی صفحه فاز | رسم عددی صفحه فاز | روش گرادیان متغیر | روش مستقیم لیاپانوف | رویت گر بهره بالا | رویت گر حالت | رویت گر حالت غیر خطی | زمان بندی بهره | سنتر منیفولد | سیستم پسیو | سیستم های خودگردان | سیستم های دینامیکی | سیستم های دینامیکی خطی | سیستم های دینامیکی غیر خطی | سیستم های غیر خطی | سیستم های غیر خودگردان | سیستم های غیرخطی | سیستم های کنترل | سیستم های کنترل پسخور | سیستم های کنترل خطی | سیستم های کنترل غیر خطی | سیستم های کنترل فیدبک | سیکل حدی | شبیه سازی سیستم های دینامیکی | شبیه سازی سیستم های غیر خطی | شبیه سازی عددی | صفحه پوپوف | صفحه فاز | صفحه فاز سیستم های خطی درجه 2 | فیدبک حالت | فیدبک خروجی | قضایای مربوط به دوشاخگی | قضایای ناپایداری | قضیه سنتر منیفولد | قضیه لاسال | قضیه لیاپانوف | کاربرد تابع توصیفی در پیش بینی وجود سیکل حدی | کاربرد صفحه فاز | کاربردهای تابع توصیفی | کالمن | کنترل SMC | کنترل پسخور | کنترل تکاملی | کنترل عصبی | کنترل غیرخطی | کنترل فازی | کنترل فیدبک | کنترل کننده انتگرالی | کنترل کننده پسگام | کنترل لغزشی | کنترل مدل لغزشی | کنترل هوشمند | کنترل هوشمند غیر خطی | لم حقیقی مثبت | محاسبه تابع توصیفی المان های غیرخطی | محاسبه تابع توصیفی ترکیب المان های غیرخطی | مدل فضای حالت | مدل های غیرخطی | مسئله لور | معادلات حالت | معیار پایداری Popov | معیار پایداری پوپوف | معیار پایداری دایره | معیارهای پایداری | مقایسه سیستم کنترل خطی با غیرخطی | مقایسه ملاک دایره و پوپوف | ملاک پوپوف | مهندسی کنترل | نقاط تعادل | نقطه تعادل | نمایش سیستم های غیرخطی | نمودار صفحه فاز | نمودار فاز | نمودار نایکویستپ | یاکوبوویچ
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر