زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش سیستم های کنترل خطی - پیش ثبت نام

آموزش سیستم های کنترل خطی - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش سیستم های کنترل خطی - پیش ثبت نام

در مجموعه فرادرس های آموزش سیستم های کنترل خطی، مباحث تئوری و رویکردهای تحلیل و طراحی سیستم های خطی به صورت کامل تشریح و بررسی شده اند. در این میان، علاوه بر مباحث آموزشی، سؤالات متعددی از آزمون کارشناسی ارشد نیز حل و بررسی شده اند و از این نظر، این مجموعه آموزشی، می تواند برای افرادی که قصد آمادگی برای آزمون کارشناسی ارشد یا دکتری را دارند، مورد استفاده واقع شود.

آموزش سیستم های کنترل خطی - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مؤلفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقاً ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.

در مجموعه فرادرس های آموزش سیستم های کنترل خطی، مباحث تئوری و رویکردهای تحلیل و طراحی سیستم های خطی به صورت کامل تشریح و بررسی شده اند. در این میان، علاوه بر مباحث آموزشی، سؤالات متعددی از آزمون کارشناسی ارشد نیز حل و بررسی شده اند و از این نظر، این مجموعه آموزشی، می تواند برای افرادی که قصد آمادگی برای آزمون کارشناسی ارشد یا دکتری را دارند، مورد استفاده واقع شود.

یکی از ویژگی های منحصر به فرد این مجموعه آموزشی، بیان نکات عملی و کار با نرم افزار متلب برای حل مسائل طرح شده است. در این مجموعه آموزشی، علاوه بر بیان تئوری های مربوط به روش های مطرح شده، پیاده سازی عملی و شبیه سازی نتایج به دست آمده با استفاده از نرم افزار متلب و تولباکس (جعبه ابزار) کنترل نیز در دستور کار قرار گرفته اند و از این نظر، مجموعه ای منحصر به فرد برای علاقه مندان به کاربردهای عملی تئوری کنترل ارائه شده است.

فهرست سرفصل های مورد بحث در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه ای بر سیستم های کنترل
    • کنترل چیست؟
    • مروری بر تاریخچه علم مهندسی کنترل
    • مروری بر کاربردهای نظریه کنترل و سیستم
    • ارائه مثال های واقعی از سیستم های کنترل
    • اهدافی که در مهندسی کنترل به دنبال آن هستیم
    • یک مهندس کنترل کیست؟
  • درس دوم: مدل سازی سیستم ها در حوزه فرکانس
    • نحوه توصیف یک سیستم دینامیکی
    • مروری بر تبدیل لاپلاس
    • بیان یک سیستم دینامیکی با تبدیل لاپلاس
    • تابع تبدیل یا تابع انتقال (Transfer Function)
    • مدل سازی سیستم های الکتریکی
    • مدل سازی سیستم های مکانیکی انتقالی
    • مدل سازی سیستم های مکانیکی دورانی
    • مدل سازی سیستم های مبتنی بر چرخ دنده
    • مدل سازی سیستم های الکترومکانیکی
    • مدل سازی سیستم های دیگر
    • عوامل غیر خطی و خطی سازی
  • درس سوم: مدل سازی سیستم ها در حوزه زمان
    • استخراج مدل زمانی از معادلات دیفرانسیل
    • مدل فضای حالت یا State Space Model
    • تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل
    • تبدیل تابع تبدیل به مدل فضای حالت
    • خطی سازی مدل های فضای حالت
  • درس چهارم: بلوک ها، سیگنال ها و نمایش گرافیکی سیستم ها
    • دیاگرام بلوک ها یا Block Diagrams
      • مؤلفه های سازنده
      • نمایش مدل های ریاضی با بلوک ها
      • ساده سازی بلوک ها
      • فیدبک
    • گراف های جریان سیگنال با Signal Flow Graphs
      • مؤلفه های سازنده
      • ویژگی های اساسی
      • نمایش المان های مختلف
      • ساده سازی گراف های سیگنال
      • قاعده میسون (Mason)
  • درس پنجم: بررسی پاسخ زمانی سیستم های دینامیکی (الف)
    • پاسخ زمانی سیستم ها
    • آشنایی با مفهوم قطب ها و صفرها
    • ملاحظات اولیه در تأثیر قطب ها بر پاسخ سیستم
    • ملاحظات اولیه در تأثیر صفرها بر پاسخ سیستم
    • پاسخ زمانی سیستم های مرتبه اول
    • بررسی حالات مختلف سیستم های مرتبه اول
  • درس ششم: بررسی پاسخ زمانی سیستم های دینامیکی (ب)
    • پاسخ زمانی سیستم های مرتبه دوم
    • بررسی حالات مختلف سیستم های مرتبه دوم
    • تعاریف و مفاهیم مرتبط با پاسخ های زمانی
    • بررسی اثر صفرها و قطب ها در پاسخ سیستم ها
  • درس هفتم: پایداری سیستم های دینامیکی
    • تعریف عمومی پایداری
    • انواع معیارهای پایداری در سیستم های دینامیکی
    • تشخیص پایداری سیستم های کنترل در حوزه فرکانس
      • بررسی پایداری سیستم های درجه اول
      • بررسی پایداری سیستم های درجه دوم
      • معیار راوثهورویتز (RouthHurwitz) برای بررسی پایداری
      • معیار راوثهورویتز برای حالات خاص
    • تشخیص پایداری در مدل های فضای حالت
  • درس هشتم: خطای حالت دائمی در سیستم های خطی (الف)
    • خطای حالت دائمی (ماندگار) سیستم حلقه باز
    • خطای حالت دائمی (ماندگار) سیستم حلقه بسته
      • سیستم حلقه بسته با فیدبک واحد
      • سیستم حلقه بسته با فیدبک کلی
    • تعیین خطای حالت دائمی برای ورودی های خاص
      • خطای حالت ماندگار برای ورودی پله (Step)
      • خطای حالت ماندگار برای ورودی شیب (رمپ یا Ramp)
      • خطای حالت ماندگار برای ورودی سهمی (Parabolic)
      • تعریف ثوابت و مشخصه های خطا برای تیپ های مختلف سیستم ها
  • درس نهم: خطای حالت دائمی در سیستم های خطی (ب)
    • خطای حالت دائمی در حضور اغتشاش (Disturbance)
    • تحلیل حساسیت در سیستم های کنترل
    • خطای حالت دائمی در مدل های فضای حالت
    • مباحث تکمیلی در محاسبات خطای حالت دائم (ماندگار)
    • بهبود و کاهش خطای حالت دائم با جبران سازها (Compensators)
  • درس دهم: مکان هندسی ریشه ها (Root Locus)
    • تعریف مکان هندسی ریشه هاویژگی های مکان هندسی ریشه ها
    • نحوه ترسیم مکان هندسی ریشه ها
    • تحلیل سیستم های کنترل خطی با مکان هندسی ریشه ها
    • مقدمه ای بر طراحی سیستم های کنترل خطی با مکان هندسی ریشه ها
    • تعمیم مفاهیم مکان هندسی ریشه ها
  • درس یازدهم: طراحی سیستم های کنترل با مکان هندسی ریشه ها
    • طراحی جبران ساز با مکان هندسی ریشه ها
      • بهبود خطای حالت ماندگار
      • بهبود پاسخ حالت گذرا
    • رویکردهای مرسوم در طراحی کنترل کننده یا جبران ساز
    • طراحی کنترل کننده
      • طراحی کنترل کننده تناسبی (P)
      • طراحی کنترل کننده تناسبی و انتگرال گیر (PI)
      • طراحی کنترل کننده تناسبی و مشتق گیر (PD)
      • طراحی کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر (PID)
    • روش های مبتنی بر افزودن قطب یا صفر
    • نکاتی درباره تحقق فیزیکی و عملی جبران سازها
  • درس دوازدهم: پاسخ فرکانسی یا Frequency Response (الف)
    • تعریف پاسخ فرکانسی
    • اهمیت و کاربرد پاسخ فرکانسی در تحلیل سیستم های کنترل
    • نمودار بود (Bode Plot)
    • تفسیر نمودار بود یک سیستم دینامیکی
    • تحلیل پایداری با نمودارهای بود
    • ویژگی های حوزه فرکانس
      • حد بهره (Gain Margin)
      • حد فاز (Phase Margin)
    • نمودار نیکولز یا Nichols Chart
  • درس سیزدهم: پاسخ فرکانسی یا Frequency Response (ب)
    • معیار پایداری نایکوئیست (Nyquist)
    • نمودار نایکوئیست
    • تحلیل پایداری با نمودار نایکوئیست
    • ویژگی های حوزه فرکانس
      • حد بهره (Gain Margin)
      • حد فاز (Phase Margin)
  • درس چهاردهم: پاسخ فرکانسی یا Frequency Response (پ)
    • بررسی ارتباط میان پاسخ فرکانسی و پاسخ حالت گذرا
    • بررسی ارتباط میان پاسخ فرکانسی حلقه باز و حلقه بسته
    • محاسبات خطای ماندگار با استفاده از پاسخ فرکانسی
    • اثر تأخیر عملکرد سیستم های کنترل
    • بررسی تأخیر در پاسخ های فرکانسی
    • مقدمه ای بر مدل سازی در حوزه فرکانس
  • درس پانزدهم: طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
    • بهبود پاسخ گذار از طریق تغییر بهره
    • رویکردهای طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
    • جبران ساز پس فاز یا Lag
    • جبران ساز پیش فاز یا Lead
    • جبران ساز ترکیبی پیش فاز و پس فاز (LeadLag)
    • مباحث تکمیلی در خصوص طراحی حوزه فرکانس
  • درس شانزدهم: مقدمه ای بر روش های فضای حالت
    • مدل های فضای حالت
    • طرحی کنترل کننده در فضای حالت با استفاده از فیدبک حالت (State Feedback)
    • مفهوم کنترل پذیری (Controllability)
    • تخمین حالت سیستم های دینامیکی با استفاده از رویت گر (Observer)
    • مفهوم رویت پذیری (Observability)
    • آنچه در ادامه مسیر مهندسی کنترل خواهد آمد
مفید برای رشته های:
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی کنترل




راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش سیستم های کنترل خطی - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVRCTR101
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)






نظرات

بهنام ميري
بهنام ميري

آقای دکتر کلامی بی نظیر هستند .
پاسخ به نظر

محمد
محمد

اموزشهای اقای دکترکلامی بینظیراند ممنونم ازشون واقعا
پاسخ به نظر

علیرضا
علیرضا

سلام
تشکر فراوان از همه فرادرسی ها بخاطر اموزش های خوبتون
بسیار از اموزش ها استفاده کردم خیلی مفید بودن
این اموزش رو سریع تر منتشر کنین بی صبرانه منتظر این اموزش هستم....

پاسخ به نظر

علی آخوندی
علی آخوندی

سلام
ابتدا از دکتر کلامی به دلیل آموزش های بسیار خوبی که در فرادرس عرضه کردند تشکر میکنم
خواهش دارم با توجه به اینکه درس کنترل خطی از مفهومی ترین دروس مهندسی برق است هم این آموزش جامع باشد یعنی تمامی سرفصل های کتابی مانند دورف یا نورمن نایس را در بر گیرد و هم به دانشجو دید مهندسی از این درس بدهد

پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
Block Diagrams | Blocks | Bode Diagram | Bode Magnitude Diagram | Bode Phase Diagram | Closed Loop | Closed Loop System | Compensation | Compensator | Control Engineering | Control Theory | Controllability | Controller | Delay | Derivative Controller | Differential Equations | Disturbance | Dynamical Systems | Electrical Engineering | Feedback | First Order Linear System | Fourier Transform | Frequency Domain | Frequency Response | Gain | Gain Margin | History of Control Theory | Integrator Controller | Lag Compensator | Lag Controller | Laplace Transform | Lead Compensator | Lead Controller | Lead-Lag Compensator | Lead-Lag Controller | Linear Control | Linear Control Systems | Linearization | Mason Rule | Minimum Phase System | Modeling | Modelling | Nichols Chart | Noise | Non-minimum Phase System | Nonlinear Dynamics | Nonlinear Models | Nyquist | Nyquist Criterion | Nyquist Plot | Observability | Observer | Open Loop | Open Loop System | Parabolic Input | PD Controller | Phase Margin | PI Controller | PID Controller | Pole | Proportional Controller | Ramp Input | Root Loci | Root Locus | Routh-Hurwitz Stability Criterion | Second Order Linear System | Sensitivity | Sensitivity Analysis | Signal Flow Graph | Signal Graph | Signals | Stability | Stability Criterion | Stability Margin | State Estimation | State Feedback | State Observation | State Space | State-Space Model | Steady State Response | Steady-State Error | Step Input | Systems | Time Domain | Time Response | Transfer Function | Transient Response | Unity Feedback | Zero | آزمون دکترای تخصصی مهندسی برق | آزمون دکترای تخصصی مهندسی کنترل | آزمون دکترای مهندسی برق | آزمون دکترای مهندسی کنترل | آزمون دکتری مهندسی برق | آزمون دکتری مهندسی کنترل | آزمون کارشناسی ارشد مهندسی برق | آزمون کارشناسی ارشد مهندسی کنترل | اغتشاش | بلوک ها | بهره | پاسخ حالت دائمی | پاسخ حالت گذرا | پاسخ حالت ماندگار | پاسخ زمانی | پاسخ فرکانسی | پاسخ گذرا | پایداری | پسخور | تابع انتقال | تابع تبدیل | تاخیر | تاریخچه کنترل | تبدیل فوریه | تبدیل لاپلاس | تحلیل حساسیت | تخمین حالت | جبران ساز | جبران ساز پس فاز | جبران ساز پیش فاز | جبران سازی | حاشیه پایداری | حد بهره | حد فاز | حساسیت | حوزه زمان | حوزه فرکانس | خطای حالت دائمی | خطای حالت ماندگار | خطی سازی | درس کنترل خطی | دیاگرام بلوک ها | رویت پذیری | رویت گر | رویت گر حالت | سیستم حلقه باز | سیستم حلقه بسته | سیستم غیر کمینه فاز | سیستم غیر مینیمم فاز | سیستم کمینه فاز | سیستم مینیمم فاز | سیستم ها | سیستم های دینامیکی مرتبه اول | سیستم های دینامیکی مرتبه دوم | سیستم های کنترل | سیستم های کنترل خطی | سینگال ها | صفر | صفرهای حلقه باز | صفرهای حلقه بسته | علم کنترل | علم مهندسی کنترل | فرکانس طبیعی | فیدبک | فیدبک حالت | فیدبک واحد | قاعده Mason | قاعده میسون | قانون Mason | قانون میسون | قطب | قطب های حلقه باز | قطب های حلقه بسته | کنترل پذیری | کنترل خطی | کنترل کننده | کنترل کننده Lag | کنترل کننده Lead | کنترل کننده Lead-Lag | کنترل کننده P | کنترل کننده PD | کنترل کننده PI | کنترل کننده PID | کنترل کننده پس فاز | کنترل کننده پیش فاز | کنترل کننده تناسبی | کنترل کننده تناسبی و انتگرال گیر | کنترل کننده تناسبی و مشتق گیر | کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر | کنکور دکترای تخصصی مهندسی برق | کنکور دکترای تخصصی مهندسی کنترل | کنکور دکترای مهندسی برق | کنکور دکترای مهندسی کنترل | کنکور دکتری مهندسی برق | کنکور دکتری مهندسی کنترل | کنکور کارشناسی ارشد مهندسی برق | کنکور کارشناسی ارشد مهندسی کنترل | گراف جریان | گراف جریان سیگنال | مدل سازی | مدل سازی دینامیکی | مدل سازی سیستم های الکترومکانیکی | مدل سازی سیستم های الکتریکی | مدل سازی سیستم های دینامیکی | مدل سازی سیستم های مکانیکی | مدل فضای حالت | مدل های غیر خطی | معادلات دیفرانسیل | معیار Routh-Hurwitz | معیار پایداری Routh-Hurwitz | معیار پایداری راوث-هورویتز | معیار پایداری نایکوئیست | معیار راوث-هورویتز | معیار نایکوئیست | معیارهای پایداری | مکان هندسی ریشه ها | مهندسی کنترل | نایکوئیست | نظریه کنترل | نمودار Bode | نمودار Nichols | نمودار بود | نمودار بود اندازه | نمودار بود فاز | نمودار نیکولز | نویز | ورودی پله | ورودی رمپ | ورودی سهمی | ورودی شیب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی