تعداد دانشجو
۱,۰۷۷ نفر
هزینه آموزش
۱۸,۰۰۰ تومان

آموزش رباتیک و ربات های سری

آموزش رباتیک و ربات های سری

تعداد دانشجو
۱,۰۷۷ نفر
مدت زمان
۲ ساعت و ۴۰ دقیقه
هزینه آموزش
۱۸,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۶ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش رباتیک و ربات های سری

چکیده

در این آموزش ویدئویی، ابتدا مقدماتی از ربات ها آورده شده است تا با آن ها آشنایی پیدا کنیم. سپس، به آنالیز سینماتیک ربات که مطالعه و بررسی هندسه حرکت ربات بدون در نظر گرفتن عوامل مسبب حرکت است، می پردازیم. در ادامه این آموزش، با موتورها و عوامل حرکت ربات کار می کنیم. برای حرکت ربات، محرک ها چه گشتاوری را باید تولید کنند؟ چگونه روش های مختلف کنترلی را بر روی ربات پیاده سازی می کنید و برای آن چه معادلاتی مورد نیاز است؟ در نتیجه، معادلات دینامیک ربات در این آموزش به کمک ما می آید. دینامیک روبات به بحث و مطالعه دلایل حرکت سیستم می انجامد. در نهایت نیز، برای ربات مسیری را طراحی می کنیم تا ربات را مجبور کنیم در مسیر ما قرار بگیرد.

مدرس
عباس بطالبلو

کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک

مهندس عباس بطالبلو کارشناس ارشد رشته مهندسی مکاترونیک از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی و عضو گروه رباتیک جراح آزمایشگاه ارس (ARAS) هستند. موضوع پایان نامه کارشناسی ارشد ایشان در زمینه «طراحی و پیاده سازی ربات 2RT برای جراحی از دور چشم» بوده است.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم.

در این آموزش ویدئویی، ابتدا مقدماتی از ربات ها آورده شده است تا با آن ها آشنایی پیدا کنیم. سپس، به آنالیز سینماتیک ربات که مطالعه و بررسی هندسه حرکت ربات بدون در نظر گرفتن عوامل مسبب حرکت است، می پردازیم. در ادامه این آموزش، با موتورها و عوامل حرکت ربات کار می کنیم. برای حرکت روبات، محرک ها چه گشتاوری را باید تولید کنند؟ چگونه روش های مختلف کنترلی را بر روی ربات پیاده سازی می کنید و برای آن چه معادلاتی مورد نیاز است؟ در نتیجه، معادلات دینامیک ربات در این آموزش به کمک ما می آید. دینامیک ربات به بحث و مطالعه دلایل حرکت سیستم می انجامد. در نهایت نیز، برای ربات مسیری را طراحی می کنیم تا ربات را مجبور کنیم در مسیر ما قرار بگیرد.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه ای بر رباتیک (Robotics)
    • چرا رباتیک؟
    • ربات چیست و چه اجزایی دارد؟
    • طبقه بندی معمول روبات ها و شکل متداول آن ها در صنعت
    • درجات آزادی ربات ها
    • مقایسه ای بر ربات های سری و موازی
  • درس دوم: سینماتیک ربات های سری
    • مقدمه ای بر ضرورت سینماتیک و دستگاه های مختصات
    • ماتریس های دوران
    • انتقال
    • سینماتیک مستقیم و پارامترهای دناویت هارتنبرگ
    • سینماتیک معکوس و حل هندسی
    • صحت سنجی روابط سینماتیکی
    • ژاکوبین ربات
    • ژاکوبین سرعت خطی
    • ژاکوبین سرعت زاویه ای
    • شبیه سازی، مثال و تمرین
  • درس سوم: دینامیک ربات های سری
    • معادلات اویلر - لاگرانژ
    • انرژی جنبشی ربات
    • انرژی پتانسیل ربات
    • به دست آوردن معادلات حرکت ربات و پارامترهای کریستوفل
    • ویژگی های پارامترهای دینامیکی روبات
    • شبیه سازی، مثال و تمرین
  • درس چهارم: طراحی مسیر
    • بیان مسأله طراحی مسیر
    • طراحی مسیر نقطه به نقطه
    • طراحی مسیر منحنی درجه ۳ Cubic
    • مسیر چند جمله ای Quintic
    • مثال های کاربردی
    • شبیه سازی و تمرین

 

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی رباتیک
  • مهندسی مکاترونیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه ای بر رباتیک

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. سینماتیک ربات های سری

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. دینامیک ربات های سری
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۴. طراحی مسیر
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش رباتیک و ربات های سری
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۱۳۹۱ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVRBT9605
مدت زمان ۲ ساعت و ۴۰ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدیویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۱۲۳ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۱,۰۷۷ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۶ نظر ثبت شده است.
زهرا
زهرا

من مدرس رباتیک هستم و این آموزش به دانش آموزان سطح بالا پیشنهاد دادم.
تشکر می کنم بابت ارائه این آموزش خوب.

موسوی
موسوی

مباحث و سرفصل های تکراری زیاد داشت.

entezaresabz
entezaresabz

سلام و درود به استاد گرامی و مجموعه پرتلاش فرادرس، خداقوت
تشکر ویژه بابت سایت شایان تقدیرتون دارم. بنده با کمک آموزش هایی که در سایتتون قرار دادید تونستم هم به لحاظ درسهای دانشگاهیم درس هام رو باموفقیت پشت سر بزارم هم به لحاظ درس های فرادانشگاهیم یعنی درس های غیر از دانشگاهیم که پیش نیاز ورود به بازار کار هست آماده بشم ، از این بابت از شما بسیار سپاسگذارم. درخواستی که دارم ، در صورت امکان در زمینه برنامه نویسی شبکه ، دوره های شبکه مایکروسافت(MCSA, , MCSE)و همچنین امنیت شبکه و اطلاعات به صورت پیشرفته نیز درسهایی طراحی و ارائه کنید. مطمئنم دانشجویان و فعالان زیادی در زمینه ذکر شده بسیار استقبال خواهند کرد. با تشکر دوباره از تمامی زحمات شما . واقعا تحول بزرگی در زمینه انتقال دانش در سطح کشور ایجاد کردید. مطمئنم این حرکت شما می تواند جهانی شود. بسیار سپاسگذارم.

najmeh
najmeh

آموزش خیلی خوبی بود ولی ایکاش راجع به دینامیک بیشتر توضیح داده بودند.اینکه چطور میشه مطمین شد که تحلیل دینامیکی که انجام دادیم درست هست یا نه.

مجید
مجید

به نظر من جالب نبود
از برخی مطالب به صورت گذرا رد شدن

طاهر
طاهر

بسیار خوب.
مختصر، مفید و کاربردی که نشان از تسلط بالای مدرس بر مبحث داشت.
لطفادر ادامه در باره مبحث کنترل (خطی و غیرخطی) ربات های سری و هم چنین مبحث ربات های موازی یک آموزش تهیه نمایید.


برچسب‌ها:
angular velocity | Control | control in robotics | cristofel | cubic | degree of freedom | dynamic parameters | Dynamics | Euiler lagranj | Forward kinematics | Inverse kinematics | Jacobian | Kinematics | kinetic energy | lagranjian | linear velocity | Manipulator | MATLAB | mechanics | Mechatronics | motion equation | parallel robots | Path Planning | potential energy | Quintic | robot dynamics | robot jacobian | robot kinematics | robot series | Robotics | robots control | rotation matrix | Serial Robot Manipulator | serial robots | simulink | trajectory planning | transfer matrix | انتقال | انرژی پتانسیل | انرژی پتانسیل ربات | انرژی جنبشی | انرژی جنبشی ربات | اویلر لاگرانژ | پارامتر دینامیکی ربات | پارامترهای دناویت هارتنبرگ | پارامترهای دینامیکی | پارامترهای کریستوفر | چند جمله ای Quintic | درجات آزادی ربات ‌ها | درجه آزادی | دناویت هارتنبرگ | دوران توام با انتقال | دینامیک | دینامیک ربات | دینامیک ربات های سری | ربات | ربات سری | ربات موازی | ربات های سری | ربات های موازی | رباتیک | روابط سینماتیکی | روبات سری | روباتیک | ژاکوبین | ژاکوبین ربات | ژاکوبین سرعت خطی | سرعت زاویه ای | سیمولینک | سینماتیک | سینماتیک ربات | سینماتیک ربات های سری | سینماتیک مستقیم | سینماتیک معکوس | شبیه سازی | شبیه سازی ربات | صحت سنجی | طبقه بندی ربات‌ | طراحی مسیر | طراحی مسیر ربات | طراحی مسیر منحنی درجه 3 cubic | کریستوفر | کریستوفل | کنترل | کنترل در ربات | کنترل ربات | لاگرانژین | ماتریس انتقال | ماتریس دوران | مسیر چند جمله ای | مسیر چندجمله ای Quintic | مسیر منحنی درجه 3 | مسیر نقطه به نقطه | معادلات اویلر | معادلات اویلر-لاگرانژ | معادلات حرکت ربات | معادلات لاگرانژ | معادله حرکت | مکاترونیک | مکانیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر