چکیده
علم طراحی، ساخت و راه اندازی ماشین ها به گونه ای که جایگزین انسان ها شوند، رباتیک نام دارد. ربات ها انواع مختلفی دارند و به نوع برنامه ای که به آن ها داده می شود، کارها و حرکات متفاوتی انجام می دهند. بیشتر ربات ها امروزه در کارخانه ها و مراکز صنعتی برای ساخت محصولاتی مانند: اتومبیل، الکترونیک و در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. هدف این فرادرس تلفیق برنامه نویسی اندروید با برنامه نویسی میکروکنترلر است که مخاطب کاملا با طراحی ربات های پیشرفته آشنا شود.
آموزش شبیه سازی و کنترل ربات با اندروید (Android)
مهندس مجتبی شادریان کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر هستند. ایشان به صورت حرفه ای به مدت هشت سال مشغول برنامه نویسی تحت ویندوز بوده اند و پروژه های تخصصی را برای سازمان ها و ارگان های مختلف طراحی و عملیاتی نموده اند. ایشان مدرس زبان های برنامه نویسی تحت ویندوز، دوره های امنیت و شبکه، اندروید، میکروکنترلرهای مختلف و انواع برد های صنعتی نظیر برد آردینو و برد رزبری پای، هستند.
چکیده آموزش
توضیحات تکمیلی
امروزه رباتیک جزء یکی از ۱۰ صنعت برتر جهان محسوب می شود. کنترل ربات ها از راه دور و به دنبال آن استفاده از ربات در محیط های خطرناک، ویژگی دیگری است که باعث جذابیت ربات ها می گردد. در این فرادرس، نحوه ساخت ربات و قطعات تشکیل دهنده آن و همچنین ارتباط آن با سیستم عامل اندروید (کنترل ربات توسط موبایل و همچنین دریافت اطلاعات ربات توسط موبایل از طریق برنامه نویسی در محیط بیسیک فور اندروید) به طور کامل (از صفر تا صد) آموزش داده می شود.
هدف از ارائه این آموزش، ساخت یک ربات از ابتدا (شامل قطعات به کار رفته در ربات و شبیه سازی آن)، کنترل ربات مورد نظر از طریق برنامه نویسی اندروید و میکروکنترلر و در نهایت افزودن قابلیت های پیشرفته به ربات مثل اندازه گیری فاصله، مانیتورینگ دما و نمایش آن در صفحه نمایش موبایل است.
اهمیت این آموزش به خاطر تلفیق برنامه نویسی اندروید با برنامه نویسی میکروکنترلر و مکانیک است که باعث می شود مخاطب به صورت کامل با مراحل طراحی ربات های پیشرفته آشنا شود.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- مقدمه
- درس یکم: آشنایی با مبحث رباتیک
- مقدمه ای در خصوص رباتیک
- انواع ربات ها و کاربردهای آن
- آشنایی با قطعات به کار رفته در ربات
- توضیحاتی در خصوص زبان های برنامه نویسی ربات ها و مقایسه آن ها
- درس دوم: مروری بر نرم افزار شبیه ساز پروتئوس (Proteus)
- منوها و قسمت های مختلف نرم افزار پروتئوس
- شبیه سازی برنامه ها در نرم افزار پروتئوس – آشنایی با تنظیمات پروتئوس
- انجام چند تمرین در پروتئوس
- افزودن کتابخانه های لازم
- درس سوم: مروری بر میکروکنترلرها و برد آردوینو
- آشنایی با میکروکنترلرها و مشخصات آن ها – سری ATmega
- زبان های برنامه نویسی میکروکنترلرها
- آشنایی اجمالی با برد آردوینو و مقایسه آن با میکروکنترلر
- افزودن کتابخانه لازم برای شبیه سازی برنامه های آردوینو در پروتئوس
- برنامه نویسی برد آردوینو در راستای پروژه به صورت شبیه سازی شده در پروتئوس
- درس چهارم: مبانی ربات ها و شبیه سازی در پروتئوس
- تشریح قطعات به کار رفته در ربات و نکات مربوطه – ماژول بلوتوث (HC-05)
- پیکربندی اجزای ربات به همراه توضیحات
- شبیه سازی ربات در پروتئوس
- برنامه نویسی سمت میکروکنترلر در برد آردوینو به همراه نکات مربوطه و شبیه سازی
- درس پنجم: برنامه نویسی سمت اندروید ربات
- مروری بر برنامه نویسی اندروید
- Thread (نخ ها) در برنامه نویسی اندروید
- برنامه نویسی سمت اندروید در محیط بیسیک فور اندروید
- ارسال اطلاعات از اندروید به ربات (کنترل ربات)
- دریافت اطلاعات ربات توسط موبایل (مانیتورینگ)
- شبیه سازی برنامه تولید شده اندروید
- درس ششم: افزودن امکانات پیشرفته به ربات
- آشنایی با سنسورهای مسافت سنج و مقایسه آن ها
- افزودن سنسور مسافت سنج به ربات و شبیه سازی آن
- آشنایی با سنسورهای رطوبت سنج – دماسنج
مفید برای رشته های
- مهندسی کامپیوتر (گرایش نرم افزار – سخت افزار)
- الکترونیک
در ادامه لیست کتب انگلیسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:
- Wyken Seagrave; Ultra-fast Android App Development using BASIC; 2015
- Wyken Seagrave; Rapid App Development for Android; 2013
آنچه در این آموزش خواهید دید:
پیش نمایش‌ها
۱.
مقدمه ای در خصوص آموزش - اهداف آموزش - دروس آموزشی
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۲.
آشنایی با مبحث رباتیک (الف)
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۳.
آشنایی با مبحث رباتیک (ب)
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۴.
آشنایی با مبحث رباتیک (پ)
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۵.
آشنایی با مبحث رباتیک (ت)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۶.
مروری بر نرم افزار شبیه ساز پروتئوس (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۷.
مروری بر نرم افزار شبیه ساز پروتئوس (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۸.
مروری بر نرم افزار شبیه ساز پروتئوس (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۹.
مروری بر میکروکنترلرها و برد آردوینو (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۰.
مروری بر میکروکنترلرها و برد آردوینو (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۱.
مروری بر میکروکنترلرها و برد آردوینو (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۲.
مروری بر میکروکنترلرها و برد آردوینو (ت)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۳.
مروری بر میکروکنترلرها و برد آردوینو (ث)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۴.
مروری بر میکروکنترلرها و برد آردوینو (ج)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۵.
مبانی ربات ها و شبیه سازی در پروتئوس (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۶.
مبانی ربات ها و شبیه سازی در پروتئوس (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۷.
مبانی ربات ها و شبیه سازی در پروتئوس (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۸.
مبانی ربات ها و شبیه سازی در پروتئوس (ت)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۹.
مبانی ربات ها و شبیه سازی در پروتئوس (ث)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۲۰.
مبانی ربات ها و شبیه سازی در پروتئوس (ج)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۲۱.
برنامه نویسی سمت اندروید ربات (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۲۲.
برنامه نویسی سمت اندروید ربات (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۲۳.
برنامه نویسی سمت اندروید ربات (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۲۴.
برنامه نویسی سمت اندروید ربات (ت)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۲۵.
برنامه نویسی سمت اندروید ربات (ث)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۲۶.
افزودن امکانات پیشرفته به ربات (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۲۷.
افزودن امکانات پیشرفته به ربات (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۲۸.
افزودن امکانات پیشرفته به ربات (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۲۹.
افزودن امکانات پیشرفته به ربات (ت)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۳۰.
افزودن امکانات پیشرفته به ربات (ث)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
راهنمای سفارش آموزش‌ها
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش شبیه سازی و کنترل ربات با اندروید (Android) |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| شناسه اثر | ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۴۶۲۲ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد) |
| کد آموزش | FVRBT9412 |
| مدت زمان | ۱۵ ساعت و ۴۴ دقیقه |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدئویی (لینک دانلود) |
| حجم دانلود | ۲۱۵۰ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
نظرات
سیروس
خودم شاغلم، به خاطر کرونا و شرایط موجود خیلی نتونستم کامل ببینم. اما بسیار مفید بود. من همیشه از فرادرس آموزش تهیه می کنم و هیچ وقت پشیمون نشدم.
محمد
از اطلاعات فناوری ای استفاده کرده بود که امروزه خیلی کاربردیه.
محمد
بد نبود. تونست تا حدودی مفید باشه.
حمیدرضا
من قبلا به این مباحث آشنا نبودم با دیدن این آموزش که دیدم واقعا مطالب خوب یاد گرفتم حتی میتونم پروژهای غیر مرتبط به پروژه خودم نیر انجام بدم
عباس
بیان، نحوه ارائه دادن و میزان تسلط مدرس خوب هست.
محمد
بد نبود ولی مشکلی که وجود داره اینه که خیلی از توضیحات مدرس با مطالب آموزش های دیگر هم پوشانی داره! با اینکه سرفصل آموزش ها یکی نیست. در بعضی از قسمت ها هم کیفیت صدا اصلا مناسب نبود انگار مدرس میکروفن نداره.
سجاد
من کنار کلاس آموزشی از این آموزش استفاده کردم. انصافا خوب بود. فقط بعضی جاها کیفیت تصویر مناسب نبود.
امین
در کل بد نبود ولی اگر به صورت عملی روی برد اردوینو انجام می دادن بیشتر مفید واقع می شد.
رضا
سلام، وقت بخیر
من این آموزش رو خریداری کردم، واقعا عالیه، از بچگی عاشق الکترونیک و رباتیک بودم ولی شرایط طوری بود که نمیتونستم سمتش برم
با دوره های آموزشی شما بلاخره دارم به آرزوم میرسم .
تشکر میکنم از تیم فرادرس
همچنین تشکر میکنم از آقای مهندس شادریان که به زیبایی تمامی نکات رو آموزش میدن . هیچ کمبودی نداره توضیحاتشون.
با آرزوی موفقیت هرچه بیشتر برای شما
رسول
سلام
خدمت دوستان فرادرس آموزش ها تون واقعا عالی اند تشکر
سعید
سلام فرادرس،
خواستم تشکر کنم بابت آموزش های خوبی که تهیه می کنید... من مجموعه های آموزشی آردوینو (با محوریت پروژه های رباتیک و تکمیلی) رو تهیه کردم، که واقعا کامل بود از نظر آموزش تئوری و عملی.
در مورد مجموعه ساخت روبات کنترل با اندروید هم باید بگم که ای کاش پروژه ها روی خود برد آردوینو پیاده سازی می شدن تا شبیه سازی با پروتئوس. بعضی شبیه سازی ها مثله راه اندازی موتور تو پروتئوس فقط مدارش بسته شده و شبیه سازی انجام نمی شه. ای کاش روی خود برد آردینو مدار ها رو می بستن و ما می دیدم که برنامه داره کار میکنه.
اصغر مومنی
قسمت های دمو مجموعه آموزشی خیلی عالیه.