آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس روبات ها

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس روبات ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امیر منعمیان اصفهانی
مهندس امیر منعمیان اصفهانی

عضو گروه مدرسین فرادرس

دانشجوی دکترای تخصصی مهندسی مکانیک


مهندس امیر منعمیان اصفهانی دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک هستند. ایشان علاقه‌ مند به مباحث مشترک بین رشته‌ ای مانند مکاترونیک بوده و نویسنده کتاب مکاترونیک کاربردی به همراه دکتر فرشاد برازنده هستند. وی در حال حاضر بر روی سیستم‌ های میکروالکترومکانیکی در حال تحقیق و پژوهش است. (+)



به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

👤 مدرس: مهندس امیر منعمیان اصفهانی
🕓 مدت زمان: ۳ ساعت
🎓 تعداد دانشجو: ۶۵۸ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۲۲ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: صرفا از طریق لینک دانلود (بدون بسته فیزیکی)

هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش


    توضیحات

    به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد. در این آموزش روش های متداول برای سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های صنعتی و سیار معرفی شده و مثال هایی برای درک بهتر آورده شده است.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: سینماتیک مستقیم
      • بحث سینماتیک برای روبات های صنعتی
      • طرح های متداول روبات های صنعتی
      • محورهای مختصات
      • نام گذاری محورهای مرجع مختصات
      • نمایش نقطه و بردار
      • ویژگی های فریم مختصات متعامد
      • تبدیل مختصات
      • ماتریس دوران پایه
      • ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر
      • ماتریس دوران ترکیبی
      • انتقال
      • نمایش همگن
      • زوایای اویلر (Euler)
      • عضو و مفصل
      • ماتریس انتقال D-H
      • سینماتیک مستقیم روبات های صنعتی
      • سینماتیک روبات های متحرک
      • محدودیت‌های سینماتیکی چرخ ها
    • درس دوم: سینماتیک معکوس
      • سینماتیک معکوس برای روبات های صنعتی
      • حل جبری
      • حل هندسی
      • مثال های کاربردی

     

    مفید برای رشته های
    • رباتیک
    • مکانیک
    • برق
    • پزشکی

     

    در ادامه لیست کتب انگلیسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

    معرفی کتب انگلیسی
    عنوان نویسندگان سال انتشار
    Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition) John J. Craig ۲۰۰۴


    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : سینماتیک مستقیم (الف) - ۲۰ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۵ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : سینماتیک مستقیم (ب) - ۱۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۵ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : سینماتیک معکوس - ۱۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    آموزش‌های پیشنهادی و مرتبط




    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس روبات ها
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۳۲۴۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVRBT9411
    مدت زمان ۳ ساعت
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۱۳۶ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس روبات ها

    هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان



    سایر آموزش های مهندس امیر منعمیان اصفهانی




    دیدگاه ها

    تا کنون ۶۵۸ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 0 از 5

      :

      خیلی عالی و مفید بود.

    2. 0 از 5

      :

      با سلام
      بیشترین تایم رو مدرس به خوندن ماتریس ها صرف میکنن در صورتی که امکان بحث روی مباحث امکان پذیر بود.
      امیدوارم آموزش های بهتری رو از ایشون ببینیم.

    3. 0 از 5

      :

      من این درس رو تهیه کردم در بسیاری از اسلایدا ها به جای توضیح موارد مهم تر پرداخته میشه به موارد معمولی و از نکات مهم رد میشن .

    4. 0 از 5

      :

      سلام وقت همه فرا درسیا بخیر اموزش خوبی بود منتها چند نقص داشت اول اینکه به صورت جامع و مفهومی روی موضوعات پرداخته نشده است دوم اینه از نرم افزار شبیه سازی متلب(سیمولینک) استفاده نشده است سینماتیک معکوس و مستقیم کد های متلب دارن که در این اموزش در موردش بح نشده است در کل برای امورش کلی ربات ها کسی که چیزی از مغادلات حاکم بر ربات نمیداند اموزش خوبی است اما کاش یه صورت تخصصی تر روی مباحث صحبت می شد


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    پاسخ دهید

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    امتیاز شما به این آموزش:



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس روبات ها

هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

دسته های مرتبط: ,


فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران