×
۱۹,۰۰۰ تومان ۱۱,۴۰۰ تومان

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

تعداد دانشجو
۹۲۸ نفر
مدت زمان
۲ ساعت و ۵۷ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۱۹,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۱۱,۴۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۷ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

چکیده

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

تعداد دانشجو
۹۲۸ نفر
مدت زمان
۲ ساعت و ۵۷ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۱۹,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۱۱,۴۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۷ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امیر منعمیان اصفهانی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی مکانیک

مهندس امیر منعمیان اصفهانی دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک هستند. ایشان علاقه‌ مند به مباحث مشترک بین رشته‌ ای مانند مکاترونیک بوده و نویسنده کتاب مکاترونیک کاربردی به همراه دکتر فرشاد برازنده هستند. وی در حال حاضر بر روی سیستم‌ های میکروالکترومکانیکی در حال تحقیق و پژوهش است.

توضیحات تکمیلی

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد. در این آموزش روش های متداول برای سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های صنعتی و سیار معرفی شده و مثال هایی برای درک بهتر آورده شده است.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: سینماتیک مستقیم
    • بحث سینماتیک برای روبات های صنعتی
    • طرح های متداول روبات های صنعتی
    • محورهای مختصات
    • نام گذاری محورهای مرجع مختصات
    • نمایش نقطه و بردار
    • ویژگی های فریم مختصات متعامد
    • تبدیل مختصات
    • ماتریس دوران پایه
    • ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر
    • ماتریس دوران ترکیبی
    • انتقال
    • نمایش همگن
    • زوایای اویلر (Euler)
    • عضو و مفصل
    • ماتریس انتقال D-H
    • سینماتیک مستقیم روبات های صنعتی
    • سینماتیک روبات های متحرک
    • محدودیت‌های سینماتیکی چرخ ها
  • درس دوم: سینماتیک معکوس
    • سینماتیک معکوس برای روبات های صنعتی
    • حل جبری
    • حل هندسی
    • مثال های کاربردی

مفید برای رشته های
  • رباتیک
  • مکانیک
  • برق
  • پزشکی

در ادامه لیست کتب انگلیسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

John J. Craig; Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition); 2004

مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

۱. سینماتیک مستقیم (الف)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. سینماتیک مستقیم (ب)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. سینماتیک معکوس
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۳۲۴۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVRBT9411
مدت زمان ۲ ساعت و ۵۷ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۱۳۶ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۹۲۸ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۷ نظر ثبت شده است.
محمد
محمد

برای کنکور دکترا تهیه کردمش. بسیار می تونه آموزش مفیدی باشه که وقت کنم میشینم و کامل میبینمش.

امین
امین

مشکلاتی که داشتم رفع شد مثل جزوه و کلاس استاد بود.

مصطفی
مصطفی

آموزش خوبی بود و فرد را به تسلط کلی در زمینه سینماتیکی ربات ها می رساند.

علی
علی

سلام وقت همه فرا درسیا بخیر اموزش خوبی بود منتها چند نقص داشت اول اینکه به صورت جامع و مفهومی روی موضوعات پرداخته نشده است دوم اینه از نرم افزار شبیه سازی متلب(سیمولینک) استفاده نشده است سینماتیک معکوس و مستقیم کد های متلب دارن که در این اموزش در موردش بح نشده است در کل برای امورش کلی ربات ها کسی که چیزی از مغادلات حاکم بر ربات نمیداند اموزش خوبی است اما کاش یه صورت تخصصی تر روی مباحث صحبت می شد

ابوالحسنی
ابوالحسنی

من این درس رو تهیه کردم در بسیاری از اسلایدا ها به جای توضیح موارد مهم تر پرداخته میشه به موارد معمولی و از نکات مهم رد میشن .

ابراهیم
ابراهیم

با سلام
بیشترین تایم رو مدرس به خوندن ماتریس ها صرف میکنن در صورتی که امکان بحث روی مباحث امکان پذیر بود.
امیدوارم آموزش های بهتری رو از ایشون ببینیم.

لیلا
لیلا

خیلی عالی و مفید بود.


برچسب‌ها:
Forward kinematics | Industrial robot | Inverse kinematics | manipulators | Mobile robot | Robotic | robots | اویلر | بحث سینماتیک برای روبات های صنعتی | تبدیل مختصات | حل جبری | حل هندسی | ربات های سیار | ربات های صنعتی | رباتیک | روبات | زوایای اویلر | سینماتیک | سینماتیک مستقیم | سینماتیک معکوس | طرح های متداول روبات های صنعتی | محورهای مختصات
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر