فرادرس
x عدم نمایش آخرین فرصت جشنواره تخفیف بسوی مهر ۴۰% تخفیف کد تخفیف: SRV99 کلیک کنید
فرصت باقیمانده

آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

محمدجواد مرآتی شیرازی
مهندس محمدجواد مرآتی شیرازی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک


مهندس محمدجواد مرآتی شیرازی، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک در دانشگاه صنعتی شریف هستند. ایشان در زمینه طراحی سیستم های اتوماسیون صنعتی، طراحی ربات های صنعتی، طراحی کوادکوپتر سابقه فعالیت حرفه ای دارند. همچنین ایشان در حوزه نرم افزارهای CAD و CAE مهارت دارند.  (+)



یکی از مهم ترین طراحی های مکانیکی و دینامیکی خصوصا در حوزه رباتیک و مکانیزم ها، مدل سازی حرکتی آن ها با استفاده از نرم افزارهای گوناگون است. یکی از بهترین راه حل ها برای شبیه سازی این سیستم ها، استفاده از محیط Simscape Multibody از زیرمجموعه های کتابخانه Simulink است. Simscape Multibody در سال های اخیر به کتابخانه سیمیولینک اضافه شده است و در واقع نسخه بهبود یافته SimMechanics است. این محیط، یک فضای سه بعدی جهت شبیه سازی سیستم های مکانیکی نظیر ربات ها، سیستم های تعلیق و... را فراهم کرده است. در این آموزش ابتدا مروری مختصر بر مفاهیم اصلی رباتیک داریم و سپس به آموزش شبیه سازی در محیط Simscape Multibody می پردازیم.

 

👤 مدرس: مهندس محمدجواد مرآتی شیرازی
🕓 مدت زمان: ۳ ساعت و ۱۸ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۱۳۰ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۴۴ نفر در یک ماه اخیر

هزینه عادی آموزش: ۲۶,۰۰۰ تومان
در جشنواره بسوی مهر: ۱۵,۶۰۰ (کسب اطلاعات بیشتر +)




آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • بازگشت و شارژ کل مبلغ پرداختی در حساب کاربری
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش


    توضیحات

    چکیده آموزش


    یکی از مهم ترین طراحی های مکانیکی و دینامیکی خصوصا در حوزه رباتیک و مکانیزم ها، مدل سازی حرکتی آن ها با استفاده از نرم افزارهای گوناگون است. یکی از بهترین راه حل ها برای شبیه سازی این سیستم ها، استفاده از محیط Simscape Multibody از زیرمجموعه های کتابخانه Simulink است. Simscape Multibody در سال های اخیر به کتابخانه سیمیولینک اضافه شده است و در واقع نسخه بهبود یافته SimMechanics است. این محیط، یک فضای سه بعدی جهت شبیه سازی سیستم های مکانیکی نظیر ربات ها، سیستم های تعلیق و... را فراهم کرده است.

    استفاده از محیط Simscape Multibody نیاز به کدنویسی را به حداقل می رساند و می توانیم بسیاری از سیستم ها را صرفا با اتصال بلوک های متنوع آن به یکدیگر ایجاد نماییم. همچنین یکی از قابلیت های بسیار برجسته این محیط، قابلیت وارد کردن قطعات و سیستم های مورد نیاز از نرم افزارهای طراحی مانند SolidWorks است.

    پس از انجام پروژه و یا در حین انجام آن، امکان نمایش انیمیشن سیستم و گرفتن خروجی از بخش های مختلف سیستم در قالب هایی مانند نمودار و... نیز در این محیط موجود است. وجود بلوک های متنوعی مانند: جسم ها، مدرس ها، ورودی های نیرو و گشتاور، سنسورها و... باعث شده است تا برای شبیه سازی سیستم ها در این محیط چیزی کم نداشته باشیم.

    در این آموزش ابتدا مروری مختصر بر مفاهیم اصلی رباتیک داریم و سپس به آموزش شبیه سازی در محیط Simscape Multibody می پردازیم. در هر درس یک ربات یا سیستم جدید را معرفی می کنیم و در طول درس آموزش های مدنظر را بر روی آن پیاده می کنیم تا مخاطبان عزیز در طول آموزش با شبیه سازی ربات ها و سیستم های متنوعی آشنا شوند.

     
    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مفاهیم مقدماتی مرتبط با رباتیک و مکانیزم‌ ها
      • ربات های سری و موازی
      • مسیر و ترجکتوری
      • سینماتیک مستقیم و معکوس
      • دینامیک مستقیم و معکوس
    • درس دوم: آشنایی با مدل سازی در محیط Simscape Multibody
      • معرفی بلوک های اصلی مورد استفاده در پروژه ها
      • شبیه سازی حرکت یک آونگ ساده
      • ایجاد انیمیشن از حرکت آونگ
      • تحلیل حرکت آونگ
    • درس سوم: شبیه سازی ربات پوما - بخش یکم
      • مدل سازی لینک ها و مفاصل ربات پوما
      • بلوک های مربوط به ایجاد لینک ها
    • درس چهارم: شبیه‌ سازی ربات پوما - بخش دوم
      • وارد کردن قطعات مکانیزم از نرم افزارهای CAD
      • آموزش نحوه وارد کردن ترجکتوری به مفاصل
    • درس پنجم: شبیه‌ سازی ربات پوما - بخش سوم
      • آموزش نحوه اندازه گیری پارامترهای مورد نیاز با استفاده از سنسورها
      • آموزش وارد کردن نیرو و گشتاور خارجی به سیستم
     
    مفید برای رشته های
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی هوا فضا
    • مهندسی رباتیک

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB 2020

    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : مفاهیم مقدماتی مرتبط با رباتیک و مکانیزم ها - ۳ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۳ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۲ : آشنایی با مدل سازی در محیط Simscape Multibody - ۱۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۵ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۳ : شبیه سازی ربات پوما - بخش یکم - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۴ : شبیه سازی ربات پوما - بخش دوم - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : شبیه سازی ربات پوما - بخش سوم - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.




    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVMEC9808
    مدت زمان ۳ ساعت و ۱۸ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۲۲۳ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب

    هزینه عادی آموزش: ۲۶,۰۰۰ تومان
    در جشنواره بسوی مهر: ۱۵,۶۰۰ (کسب اطلاعات بیشتر +)




    دیدگاه ها

    امتیاز شما به این آموزش:




​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب

هزینه عادی آموزش: ۲۶,۰۰۰ تومان
در جشنواره بسوی مهر: ۱۵,۶۰۰ (کسب اطلاعات بیشتر +)


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران