فرادرس
فرصت باقیمانده
۲۶,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۱۵,۶۰۰ تومان

آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب

آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب

تعداد دانشجو
۲۵۰ نفر
مدت زمان
۳ ساعت و ۱۸ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۲۶,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۱۵,۶۰۰ تومان
(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب

چکیده

یکی از مهم ترین طراحی های مکانیکی و دینامیکی خصوصا در حوزه رباتیک و مکانیزم ها، مدل سازی حرکتی آن ها با استفاده از نرم افزارهای گوناگون است. یکی از بهترین راه حل ها برای شبیه سازی این سیستم ها، استفاده از محیط Simscape Multibody از زیرمجموعه های کتابخانه Simulink است. Simscape Multibody در سال های اخیر به کتابخانه سیمیولینک اضافه شده است و در واقع نسخه بهبود یافته SimMechanics است. این محیط، یک فضای سه بعدی جهت شبیه سازی سیستم های مکانیکی نظیر ربات ها، سیستم های تعلیق و... را فراهم کرده است. در این آموزش ابتدا مروری مختصر بر مفاهیم اصلی رباتیک داریم و سپس به آموزش شبیه سازی در محیط Simscape Multibody می پردازیم.

مدرس
محمدجواد مرآتی شیرازی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک

مهندس محمدجواد مرآتی شیرازی، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک در دانشگاه صنعتی شریف هستند. ایشان در زمینه طراحی سیستم های اتوماسیون صنعتی، طراحی ربات های صنعتی، طراحی کوادکوپتر سابقه فعالیت حرفه ای دارند. همچنین ایشان در حوزه نرم افزارهای CAD و CAE مهارت دارند. 

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

یکی از مهم ترین طراحی های مکانیکی و دینامیکی خصوصا در حوزه رباتیک و مکانیزم ها، مدل سازی حرکتی آن ها با استفاده از نرم افزارهای گوناگون است. یکی از بهترین راه حل ها برای شبیه سازی این سیستم ها، استفاده از محیط Simscape Multibody از زیرمجموعه های کتابخانه Simulink است. Simscape Multibody در سال های اخیر به کتابخانه سیمیولینک اضافه شده است و در واقع نسخه بهبود یافته SimMechanics است. این محیط، یک فضای سه بعدی جهت شبیه سازی سیستم های مکانیکی نظیر ربات ها، سیستم های تعلیق و... را فراهم کرده است.

استفاده از محیط Simscape Multibody نیاز به کدنویسی را به حداقل می رساند و می توانیم بسیاری از سیستم ها را صرفا با اتصال بلوک های متنوع آن به یکدیگر ایجاد نماییم. همچنین یکی از قابلیت های بسیار برجسته این محیط، قابلیت وارد کردن قطعات و سیستم های مورد نیاز از نرم افزارهای طراحی مانند SolidWorks است.

پس از انجام پروژه و یا در حین انجام آن، امکان نمایش انیمیشن سیستم و گرفتن خروجی از بخش های مختلف سیستم در قالب هایی مانند نمودار و... نیز در این محیط موجود است. وجود بلوک های متنوعی مانند: جسم ها، مدرس ها، ورودی های نیرو و گشتاور، سنسورها و... باعث شده است تا برای شبیه سازی سیستم ها در این محیط چیزی کم نداشته باشیم.

در این آموزش ابتدا مروری مختصر بر مفاهیم اصلی رباتیک داریم و سپس به آموزش شبیه سازی در محیط Simscape Multibody می پردازیم. در هر درس یک ربات یا سیستم جدید را معرفی می کنیم و در طول درس آموزش های مدنظر را بر روی آن پیاده می کنیم تا مخاطبان عزیز در طول آموزش با شبیه سازی ربات ها و سیستم های متنوعی آشنا شوند.

 
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مفاهیم مقدماتی مرتبط با رباتیک و مکانیزم‌ ها
    • ربات های سری و موازی
    • مسیر و ترجکتوری
    • سینماتیک مستقیم و معکوس
    • دینامیک مستقیم و معکوس
  • درس دوم: آشنایی با مدل سازی در محیط Simscape Multibody
    • معرفی بلوک های اصلی مورد استفاده در پروژه ها
    • شبیه سازی حرکت یک آونگ ساده
    • ایجاد انیمیشن از حرکت آونگ
    • تحلیل حرکت آونگ
  • درس سوم: شبیه سازی ربات پوما - بخش یکم
    • مدل سازی لینک ها و مفاصل ربات پوما
    • بلوک های مربوط به ایجاد لینک ها
  • درس چهارم: شبیه‌ سازی ربات پوما - بخش دوم
    • وارد کردن قطعات مکانیزم از نرم افزارهای CAD
    • آموزش نحوه وارد کردن ترجکتوری به مفاصل
  • درس پنجم: شبیه‌ سازی ربات پوما - بخش سوم
    • آموزش نحوه اندازه گیری پارامترهای مورد نیاز با استفاده از سنسورها
    • آموزش وارد کردن نیرو و گشتاور خارجی به سیستم
 
مفید برای رشته های
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی هوا فضا
  • مهندسی رباتیک

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB 2020



پیش نمایش‌ها

پیش‌نمایش ۱: مفاهیم مقدماتی مرتبط با رباتیک و مکانیزم ها ( ۳ دقیقه )

توجه: اگر به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید

دانلود مستقیم پیش‌نمایش - حجم: ۳ مگابایت (کلیک کنید +)
پیش‌نمایش ۲: آشنایی با مدل سازی در محیط Simscape Multibody ( ۱۲ دقیقه )

توجه: اگر به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید

دانلود مستقیم پیش‌نمایش - حجم: ۱۵ مگابایت (کلیک کنید +)
پیش‌نمایش ۳: شبیه سازی ربات پوما - بخش یکم ( ۱۳ دقیقه )
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۴: شبیه سازی ربات پوما - بخش دوم ( ۱۲ دقیقه )
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۵: شبیه سازی ربات پوما - بخش سوم ( ۹ دقیقه )
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای تهیه آموزش ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

راهنمایی بیشتر ( +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب
ناشر فرادرس
کد آموزش FVMEC9808
مدت زمان ۳ ساعت و ۱۸ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
حجم دانلود ۲۲۳ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)




برچسب‌ها: Mechanics Explorer | mechanism simulation | motion simulation in matlab | motion simulation in multibody | motion simulation in simulink | PUMA robot | Robotic | robotic in matlab | robotic in simulink | SimScape Multibody | Simulation of mechanical systems | آموزش رباتیک | آموزش سیمولینک | المان سیستم مکانیکی | ایجاد زیرسیستم | بلوک های سیستم مکانیکی | به دست آوردن Trajectory | پارامترهای خروجی مفاصل | پارامتری کردن متغیرها در شبیه سازی | پروژه Simscape Multibody | دادن ورودی به سیستم | ربات پوما | ربات های سری | ربات های موازی | رباتیک | رصد موقعیت سرعت | رصد موقعیت شتاب | رصد موقعیت لینک های سیستم | سیستم ربات موازی در SolidWorks | سینماتیک مستقیم | سینماتیک معکوس | شبیه سازی آونگ | شبیه سازی پاندول | شبیه سازی حرکت آونگ | شبیه سازی حرکتی | شبیه سازی حرکتی ربات پوما | شبیه سازی حرکتی ربات ها | شبیه سازی حرکتی مکانیزم ها | شبیه سازی دینامیکی | شبیه سازی ربات در سیمولینک | شبیه سازی ربات در متلب | شبیه سازی سیستم دو لینکی ساده | شبیه سازی سیستم های مکانیکی | طراحی قطعات پوما در سالیدورک | فعال سازی افزونه در SolidWorks | فعال سازی افزونه در متلب | گرفتن خروجی از سیستم | لینک های ربات | محیط Simscape Multibody | مدل سازی در Simscape Multibody | مدل سازی ربات پوما | مدلسازی ربات ها | معرفی پنجره Mechanics Explorer | معرفی ربات پوما | مفاهیم رباتیک | مکانیزم های مکانیکی | نصب افزونه در Simscape Multibody | وارد کردن Trajectory به مفاصل ربات | وارد کردن قطعات | وارد کردن گشتاور | وارد کردن نیرو