×
تعداد دانشجو
۲۰۰ نفر
۲۸,۰۰۰ تومان ۱۶,۸۰۰ تومان

آموزش کاربردی مکاترونیک - محاسبات پایه طراحی درب های خودکار

آموزش کاربردی مکاترونیک - محاسبات پایه طراحی درب های خودکار

تعداد دانشجو
۲۰۰ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۳۴ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۲۸,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۱۶,۸۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
آموزش کاربردی مکاترونیک - محاسبات پایه طراحی درب های خودکار

چکیده

برای اینکه تولیدات صنعتی و از جمله تولیدات مکاترونیک ما قابل رقابت با تولیدات سایر کشورها باشد، ما باید توانایی و دانش فنی طراحی ماژول ها را نیز داشته باشیم. برای اجرایی کردن این هدف، راهکار این است که ما مانند کشورهای پیشرفته بر اصول پایه فیزیک و ریاضی تکیه کنیم و مراحل طراحی را قدم به قدم به پیش ببریم و در نتیجه به صورت اصولی به طراحی مکاترونیک و دانش فنی طراحی ماژول های پکپارچه مسلط شویم. در گام اول از آموزش مکاترونیک ما به طراحی قسمت مکاترونیک درب قطار مترو می پردازیم و این پروژه، قابل تعمیم به درب آسانسورها، درب های اتوماتیک و... نیز است.

مدرس
احمد فرهنگ نیا

کارشناسی مهندسی برق - الکترونیک

احمد فرهنگ نیا کارشناس برق از دانشگاه آزاد هستند. زمینه های پژوهشی مورد علاقه ایشان ایجاد پیوند بین علم و صنعت در زمینه الکترونیک و مکاترونیک است و چندین سال است که در این زمینه در حال تحقیق و پژوهش می باشند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

توانایی استفاده ابزاری از قوانین فیزیکی و ریاضیاتی به معنی توانایی طراحی است و این توانایی به مفهوم توسعه یافتگی یک کشور از لحاظ صنعتی است. در پروژه های مکاترونیکی که فعلا در ایران انجام می شوند در بهترین حالت از ماژول های آماده و پکیج های یکپارچه استفاده می شود و کاری که برای مهندس ایرانی تعریف شده است، مونتاژ و سرهم بندی محصول نهایی است. به همین خاطر، تولیدات ما چه از لحاظ قیمت و چه از لحاظ دانش فنی هرگز قابل رقابت با تولیدات کشورهای پیشرفته نخواهد بود.

برای اینکه تولیدات صنعتی و از جمله تولیدات مکاترونیک ما قابل رقابت با تولیدات سایر کشورها باشد، ما باید توانایی و دانش فنی طراحی ماژول ها را نیز داشته باشیم. برای اجرایی کردن این هدف، راهکار این است که ما مانند کشورهای پیشرفته بر اصول پایه فیزیک و ریاضی تکیه کنیم و مراحل طراحی را قدم به قدم به پیش ببریم و در نتیجه به صورت اصولی به طراحی مکاترونیک و دانش فنی طراحی ماژول های پکپارچه مسلط شویم. در گام اول از آموزش مکاترونیک ما به محاسبات پایه برای طراحی قسمت مکاترونیک درب قطار مترو می پردازیم. این پروژه، قابل تعمیم به درب آسانسورها، درب های اتوماتیک و… نیز است.

نتیجه این کار این خواهد بود که برای نمونه بدانیم که ارتباط وزن درب قطار مترو با تعداد دور کلاف های سیم پیچی موتور الکتریکی انتخاب شده، چگونه است. یا مثلا قطعه به کار رفته در برد کنترلی مربوطه، چه ارتباطی با وزن درب دارد و یا ارتباط این قطعه با سرعت باز و بسته شدن درب به چه صورت است. در بخش اول آموزش، این پروژه را با سیستم انتقال نیروی پیچ ساچمه ای (Ball screw) انجام می دهیم. ما کار را با تکیه بر قوانین ساده فیزیکی شروع می کنیم و مشخصات بار را به دست می آوریم و آن را از طریق سیستم انتقال، به سمت محور موتور انعکاس داده و معادلات مکان، سرعت و شتاب موتور را به دست می آوریم. در ادامه، این معادلات را به گشتاور و متعاقبا به جریان موتور ربط داده و بدین ترتیب، معادله جریان الکتریکی موتور الکتریکی را به دست می آوریم. بعد از آن با توجه به پارامترهای پروژه، به گزینش موتور دست می زنیم.

پس از بخش اول آموزش به همین روش، پروژه های متعدد دیگری در بخش های بعدی ارائه خواهد شد که از آن جمله می توان به پروژه هایی اشاره کرد که یا به صورت مستقیم و یا از طریق سیستم های انتقال نیرو به موتور متصل شده اند. از جمله این پروژه ها می توان به: سیستم درایو آسانسور، پله برقی، خودروهای برقی، قطار، مترو و... اشاره کرد، سپس در بخش های بعدی از معادلات جریان الکتریکی به دست آمده در پروژه ها به عنوان جدول نصب العین (Lookup table) استفاده و آن را با استفاده از روش های کنترلی و با مدارهای الکترونیکی به موتور الکتریکی اعمال خواهیم کرد. روش های کنترلی و نیز الکترونیک مورد نیاز نیز به همین صورت عملی برای بخش های بعدی آموزش هدف گذاری شده اند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: آشنایی با مکاترونیک
    • مقدمه
    • مکانیک
    • سیستم محرکه
    • کنترل
    • الکترونیک
  • درس دوم: نمودارهای حرکت موتورهای الکتریکی
    • محاسبه پارامترهای حرکت از روی نمودارها
    • حرکت با شتاب متغیر موتورها
    • حرکت دادن موتورها با روش سرعت ذوزنقه ای شکل
      • روش هندسی
      • روش تحلیلی
    • حرکت دادن موتورها با روش سرعت S شکل
      • روش S شکل عمومی
      • روش S شکل خالص
    • به دست آوردن جدول برای روش S شکل خالص
    • مثال های طراحی و به دست آوردن معادلات مکان، سرعت و شتاب برای پروژه
    • حرکت در دو و سه بعد با تکیه بر نمودارهای حرکتی موتورها
      • روش حرکت گروهی
      • روش حرکت هماهنگ
  • درس سوم: نیرو و انرژی در موتورهای الکتریکی
    • نیروی اصطکاک و معرفی عنصر دمپر
    • مفهوم انرژی و توان در زندگی روزمره و در مسائل مهندسی
    • حرکت دورانی یکنواخت و غیریکنواخت موتورها
    • محاسبات انرژی و توان در حرکت دورانی موتورها
  • درس چهارم: سلسله محرکه ها از بار تا موتور
    • سیستم انتقال نیرو
      • جعبه دنده
      • نسبت لختی
      • سیستم انتقال نیروی پیچ‌ های هدایتی
    • لزوم استفاده از فیدبک
    • محاسبات گزینش موتور
      • گزینش براساس نمودار سرعت - گشتاور موتور
      • گزینش براساس پارامترهای داخلی موتور

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

۱. آشنایی با مکاترونیک

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. نمودارهای حرکت موتورهای الکتریکی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. نیرو و انرژی در موتورهای الکتریکی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۴. سلسله محرکه ‌ها از بار تا موتور
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کاربردی مکاترونیک - محاسبات پایه طراحی درب های خودکار
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۷۱۸۱۴ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVMEC9803
مدت زمان ۵ ساعت و ۳۴ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدیویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۲۹۸ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۲۰۰ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و هنوز هیچ نظری ثبت نشده است.

برچسب‌ها:
Ball screw | BJT | CNC | control electric motor< mechatronics | drive train | Drive trian | dwell Torque Robot arm | JFET | lead screw | LED سنسور نوری | Lookup Table | MOSFET | robatcs | S-shaped motion | Trapezoidal motion | آسانسور | اتومبیل الکتریکی | اسب بخار | استاتور | اشتغال | اصطکاک | افزایش سرعت | ال ای دی | ال سی دی | الکترونیک | انتخاب موتور | انتقال نیروی پیچ ساچمه ای | انرژی و توان در حرکت دورانی موتورها | انرژی و توان در زندگی روزمره | انعکاس بار به محور موتور | انعکاس لختی بار و گشتاور بار | انکدر تاکومتر | بار انتقالی | بار دورانی | بار موتور | بازده موتور الکتریکی | بازوی رباتی | بال اسکرو | برد | برد بورد | برد کنترلی | برق | پارامترهای پروژه | پارامترهای حرکت | پارامترهای داخلی موتور | پارامترهای داخلی موتور الکتریکی | پروژه با پیچ ساچمه ای | پروژه های مکاترونیکی | پکیج های یکپارچه | پله برقی | پوند | پوند نیرو | پی آی دی | پیچ ساچمه ای | پیچ هدایتی | ترانزیستور | ترانزیستور قدرت | تسمه - قرقره | تسمه - نقاله | تقابل گشتاورها | توان الکتریکی توان مکانیکی | توان موتور | تولیدات صنعتی | جاروبک | جریان موتور | جعبه دنده | چرخه کار | حاشیه امنیت گشتاور | حامل بار | حرکت | حرکت S شکل | حرکت اس شکل | حرکت با شتاب متغیر موتورها | حرکت دادن موتورها با روش سرعت S شکل | حرکت دادن موتورها با روش سرعت ذوزنقه ای شکل | حرکت دایره ای با شتاب ثابت | حرکت دایره ای غیر یکنواخت | حرکت دایره ای یکنواخت | حرکت در دو و سه بعد با کمک نمودارهای حرکتی موتورهای الکتریکی | حرکت در سه بعد | حرکت دورانی یکنواخت و غیریکنواخت موتورها | حرکت ذوزنقه ای | حرکت گروهی حرکت هماهنگ | حرکت موتور | حرکتهای چرخشی | حرکتهای دایره ای | حرکتهای دورانی | خودرو برقی | خودروهای برقی | درب آسانسور | درب شیشه ای | درب قطار مترو | درب های اتوماتیک | دربهای شیشه ای خودکار | دستگاه سی ان سی | دمپر | دمپینگ دورانی | دیود | راندن موتورهای الکتریکی | ربات | رباتیک | روتور | روش S شکل خالص | روش S شکل عمومی | روش تحلیلی | روش حرکت گروهی | روش حرکت موتور الکتریکی | روش حرکت هماهنگ | روش هندسی | زمین نادر | ساخت ربات مثل خارجی ها | ساخت واقعی ربات | ساختار ریش تراش | ساماریم | سایزبندی موتور | سرعت زاویه ای | سرعت مماسی | سلسله محرکه ها | سلسله محرکه ها از بار تا موتور | سلف خازن | سیستم انتقال نیرو | سیستم انتقال نیروی پیچ‌ های هدایتی | سیستم درایو آسانسور | سیستم محرکه | سیستم های انتقال نیرو | سیم پیچی موتور | سیم پیچی موتور الکتریکی | سیمپیچی موجی | شبکه عصبی | شتاب زاویه ای | شتاب متغیر | شتاب مرکزگرا | شتاب مماسی شتاب شعاعی | شعاع روتور | شفت موتور | ضریب اصطکاک ایستائی یی ضریب اططکاک حرکتی | طراحی ماژول | طراحی ماژول های پکپارچه | طراحی مکاترونیک | طول روتور | عنصر دمپر | فوتودیود | فیدبک | قفسه - جناق | قوانین پایه | قوانین چرخش | قوانین نیوتون چرخشی | کارآفرینی | کاهش سرعت | کموتاتور | کمیتهای پایه فیزیک | کمیتهای فرعی فیزیک | کنترل | کنترل PID | کنترل فازی | کنترل ماشینهای الکتریکی | کنترل موتورهای الکتریکی | کوپلر متصل کننده | گام پیچ | گام لید اسکرو | گام هدایت | گزینش بر اساس پارامترهای داخلی موتور | گزینش بر اساس نمودار سرعت - گشتاور موتور | گزینش موتورالکتریکی | گشتاور DWELL | گشتاور پیک | گشتاور حین کار | گشتاور دویل | گشتاور سکون | گشتاور شتاب گیری | گشتاور ماند | گشتاور مداوم | گشتاور مداوم میانگین | گشتاور منقطع | گشتاور موتور | گشتاور نیروی اصطکاک | لختی | لختی چرخشی | لختی، انرژی و توان موتورها | لزوم استفاده از فیدبک | لید اسکرو | ماژول | ماشین AC | ماشین پاک | محاسبات دربهای اتوماتیک | محاسبات گزینش موتور | محور موتور | مسائل مهندسی | معادلات دیفرانسیل و انتگرال موتور | معادلات مکان، سرعت و شتاب | معادله مکان معادله سرعت معادله شتاب | مکاترونیک | مکاترونیک کاربردی | مکان زاویه ای | مکانیک | منحنی سرعت گشتاور | موتور DC | موتور الکتریکی | موتورهای DC آهنربا دائم دایم | موقعیت زاویه ای | مولفه وزن بار | میدان مغناطیسی موتور | میکروپروسسور | میکروکنترلر | نئودیم | نسبت انتقال | نسبت جعبه دنده | نسبت لختی | نمودار حرکت موتورهای الکتریکی | نمودار سرعت - گشتاور موتور | نمودارهای حرکتی موتورها | نمودارهای حرکتی موتورهای الکتریکی | نیرو عکس العمل سطح ضریب دمپینگ | نیرو و انرژی مورد نیاز موتور الکتریکی | نیروی اصطکاک | هوش مصنوعی | واحد SI | واحد آمریکایی | واحد اس آی | واحد بریتانیایی | ولتاژموتور | یاتاقان موتور
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر