Faradars Discount
ضیافت آموزشی ماه مبارک رمضان لیست آموزش‌های رایگان (۶+۱۲ آموزش جدید اضافه شد) کلیک کنید
Faradars Discount
فرصت باقیمانده ضیافت آموزشی

آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و بهینه سازی آن ها با کنترلرهای غیرخطی – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و بهینه سازی آن ها با کنترلرهای غیرخطی

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



امروزه ربات ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است. هم چنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می گیرد.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال هماهنگی
زمان تقریبی انتشار ۶ تا ۱۴ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.




    توضیحات

    امروزه ربات ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است. هم چنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می گیرد.

    در قدم بعدی نیاز است تا مقدار نیروهای تعمیم یافته عملگرها در حین حرکت ربات تعیین گردد که این کار به کمک علم سینتیک ربات صورت می گیرد. نهایتا برای کنترل ربات به منظور حرکت روی مسیر از پیش تعیین شده آن، نیاز است تا ربات به کمک یک روش کنترل غیرخطی مناسب کنترل گردد. هم چنین می توان به کمک روش های کنترل بهینه، کارکرد ربات ها را بهینه سازی و مصرف انرژی را مینیمم ساخت. در آخر برای صحه سنجی ربات طراحی شده باید تمام مراحل فوق در نرم افزار مناسبی مانند Simulimk شبیه سازی گردد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: آشنایی با مفاهیم اولیه درجات آزادی و فضای کاری ربات ها
    • درس دوم: سینماتیک ربات ها
      • سینماتیک موقعیتی
      • سینماتیک سرعتی مستقیم
      • سینماتیک سرعتی معکوس
      • قیود سینماتیکی و انواع آن
    • درس سوم: دینامیک ربات ها
      • دینامیک به روش نیوتون اویلر
      • دینامیک به روش لاگرانژ
      • قیود دینامیکی و لاگرانژ مولتی پلایرز
    • درس چهارم: کنترل ربات ها
      • روش های کنترل مفاصل
      • روش های کنترل عملگر نهایی
    • درس پنجم: بهینه سازی ربات ها
      • روش های بهینه سازی حلقه بسته
      • روش های بهینه سازی حلقه باز
    • درس ششم: شبیه سازی ربات ها به کمک سیمولینک

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی کامپیوتر


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و بهینه سازی آن ها با کنترلرهای غیرخطی – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVMEC9711
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)




    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران