دانلود آنی
دینامیک اصول و مبانی مکانیک مهندسی و شاخه ای مهم از علم مکانیک است که برای تمامی دانشجویان رشته های فنی و مهندسی و مهندسین به ویژه مهندسین مکانیک، هوافضا، عمران، معدن، مهندسی کشاورزی و … از اهمیت ویژه ای برخوردار است و مبانی بسیاری از طراحی های مهندسی مکانیک را شامل می شود. حتی در رشته هایی مانند مهندسی برق و رباتیک، متخصصین در سیر عملیات اجزای الکتریکی یک دستگاه رباتیک یا سایر دستگاه های الکتریکی احتیاج به داشتن اطلاعات مکانیکی دارند. یکی از این مبانی، مطالعه درباره اجسام صلب است که دینامیک از این مقوله است که دینامیک رفتار اجسام را در حالت پویا را بررسی می کند.
در این مجموعه آموزشی یک تقسیم بندی منطقی بین دینامیک ذره و دینامیک اجسام صلب برقرار شده است که در هر بخش سینماتیک، قبل از سینتیک مطرح شده است. با این تقسیم بندی و با آشنایی جامع از دینامیک ذره، دینامیک اجسام صلب به طور کامل و سریع فرا گرفته می شود.
در درس یکم، مفاهیم اساسی مورد نیاز جهت مطالعه دینامیک ارائه شده است. درس دوم، سینماتیک حرکت ذره در دستگاه های مختصات مختلف و حرکت نسبی و حرکت مقید تشریح می شود. در درس سوم، سینتیک ذره به سه روش نیرو – جرم – شتاب، کار – انرژی و ضربه – مومنتوم و مباحث خاص برخورد، تمرکز دارد. درس چهارم، در مورد سیستم ذرات می باشد که تعمیم یافته اصول حرکت یک ذره بوده و برای پی ریزی روابط کلی که پایه مهم دینامیک جدید است، بسیار ضروری است. درس پنجم، سینماتیک اجسام صلب در حرکت صفحه ای، معادلات سرعت و شتاب نسبی مطرح می گردد و به روش های حل آن ها توسط هندسه و جبر برداری، تاکید می شود. درس ششم، تاکید زیادی بر معادلات اساسی حاکم بر انواع حرکت صفحه ای داریم و بر سهولت استفاده از اصل گشتاور پافشاری می شود و دانشجو تشویق می شود که مستقیما به اثرات دینامیکی برآیند، فکر کند. درس هفتم، مقدمه ای اساسی جهت حل بیشتر مسائل متداول حرکت در فضا را شامل می شود. درس هشتم نیز اختصاص به ارتعاشات دارد و برای دانشجویانی که تنها از طریق درس دینامیک با ارتعاشات آشنا می شوند، مفید خواهد بود.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: مقدمه ای بر دینامیک
- مفاهیم اساسی
- تاریخچه و کاربردهای دینامیک
- قوانین نیوتن
- سیستم بین المللی آحاد
- جاذبه
- وزن ظاهری
- دیمانسیون (Dimension)
- روش حل مسائل دینامیک
- درس دوم: سینماتیک ذرات
- حرکت مستقیم الخط
- سرعت و شتاب
- حرکت منحنی الخط در صفحه
- مختصات کارتزین
- حرکت پرتابه ها
- مختصات عمودی و مماسی
- حرکت دایره ای
- مختصات قطبی
- مشتق زمانی بردارهای یکه و بیان معادله سرعت و شتاب
- حرکت منحنی الخط در فضا
- مختصات ها (کروی، کارتزین، استوانه ای)
- حرکت نسبی
- حرکت مقید ذرات متصل به هم (یک درجه آزادی، دو درجه آزادی)
- درس سوم: سینتیک ذرات
- قانون دوم نیوتن و سیستم اینرسی و سیستم آحاد
- معادله حرکت و حل المسائل
- حرکت مستقیم الخط
- حرکت منحنی الخط
- مفاهیم کار و انرژی جنبشی
- کار و فنرهای خطی
- کار و حرکت منحنی الخط
- اصل کار و انرژی جنبشی
- توان و بازده
- انرژی پتانسیل (جاذبه ای، الاستیکی)
- ضابطه کار – انرژی
- ضربه و مومنتوم خطی
- اصل ضربه و مومنتوم خطی و بقای مومنتوم
- ضربه و مومنتوم زاویه ای
- میزان تغییرات مومنتوم زاویه ای
- اصل ضربه و مومنتوم زاویه ای
- کاربردهای حرکت در صفحه
- بقای مومنتوم زاویه ای
- برخورد
- برخورد مرکزی مستقیم و مایل
- ضریب بازگشت
- اتلاف انرژی در زمان برخورد
- حرکت تحت تاثیر نیروی مرکزی
- مقاطع مخروطی
- تحلیل انرژی
- مسائل دو جرم آشفته یا محدود
- معادله حرکت نسبی
- اصل دالامبر (D’Alembert’s principle)
- دستگاه های غیر چرخشی با سرعت ثابت
- درس چهارم: سینتیک سیستم ذرات
- تعمیم قانون دوم نیوتن
- رابطه کار – انرژی
- عبارت انرژی جنبشی
- ضربه – مومنتوم (خطی و زاویه ای)
- بقای انرژی و مومنتوم
- جریان پایای جرم
- تشریح جریان میان محفظه صلب
- تحلیل افزایشی
- مومنتوم زاویه ای در سیستم های جریان پایا
- معادله جرم متغیر
- درس پنجم: سینماتیک اجسام صلب در صفحه
- فرض جسم صلب
- حرکت صفحه ای
- دوران
- روابط حرکت زاویه ای
- دوران حول یک محور ثابت
- حرکت مطلق
- سرعت نسبی و معادلات حاکم
- مرکز آنی دوران و حرکت
- شتاب نسبی و تفسیر معادلات
- حرکت نسبت به محورهای در حال دوران
- سرعت و شتاب نسبی
- شتاب کوریولیس
- مقایسه سیستم های دوار و غیر دوار
- درس ششم: سینتیک اجسام صلب در صفحه
- معادلات کلی حرکت
- شکل دیگر معادلات گشتاور
- حرکت مقید و غیر مقید
- سیستم اجسام به هم پیوسته
- انتقال
- دوران حول محور ثابت
- حل المسائل حرکت صفحه ای
- روابط کار و انرژی
- کار نیروها و کوپل ها
- انرژی جنبشی
- انرژی پتانسیل و معادله کار – انرژی
- توان
- معادله کار – انرژی برای حرکت محدود و شتاب ناشی از کار – انرژی
- کار مجازی
- معادلات ضربه – مومنتوم
- مومنتوم خطی
- مومنتوم زاویه ای
- اجسام صلب متصل به هم
- بقای مومنتوم
- برخورد اجسام صلب
- درس هفتم: دینامیک سه بعدی اجسام صلب
- انتقال در سینماتیک
- دوران حول محور ثابت
- حرکت در صفحه موازی
- دوران حول نقطه ثابت
- محور آنی دوران
- مخروط های جسمی و فضایی
- شتاب زاویه ای
- محورهای مرجع در حال انتقال
- محورهای مرجع در حال دوران
- بخش سینتیک – مومنتوم زاویه ای
- ممان ها و حاصل ضرب های اینرسی
- محورهای اصلی
- اصل انتقال مومنتوم زاویه ای
- انرژی جنبشی
- معادلات مومنتوم
- معادلات انرژی
- حرکت در صفحه موازی
- حرکت ژیروسکوپی
- پیشروش پایا
- پیشروش پایا با گشتاور صفر
- درس هشتم: ارتعاش و پاسخ زمانی
- ارتعاش آزاد ذرات
- معادله حرکت برای ارتعاش آزاد نامیرا و نمایش ترسیمی حرکت
- معادلات حرکت برای ارتعاش آزاد میرا
- طبقه بندی حرکت میرا
- تعیین میرایی توسط آزمایش
- ارتعاش اجباری ذرات
- تحریک هارمونیک
- تحریک پایه
- ارتعاش اجباری نامیرا
- ارتعاش اجباری میرا
- ضریب بزرگنمایی و زاویه فاز و کاربردها
- ارتعاش اجسام صلب
- ارتعاش دورانی یک میله
- همتای دورانی ارتعاش انتقالی
- روش های انرژی
- تعیین فرکانس ارتعاش
مفید برای رشته های
- مکانیک
- هوافضا
- عمران، معدن
- مهندسی کشاورزی
در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:
| معرفی کتب انگلیسی | |||
| عنوان | نویسندگان | سال انتشار | |
| Engineering Mechanics: Statics & Dynamics | Glenn Kraige, James Lathrop Meriam | ۱۹۹۸ | |
| معرفی کتب فارسی | |||
| عنوان | نویسندگان | سال انتشار | |
| دینامیک | جیمزلیثرپ مریام، گلن کریگ، سعید محجوب مقدس (مترجم) | ۱۳۸۵ | |
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند 
پیمان کاشفی :
من هنوز این آموزش رو ندیدم اما از سایر درس های مفید و عالی شما کمال سپاس و تشکر را دارم. از خداوند متعال آرزوی موفقیت و سلامتی برای شما عزیزان خواستارم.
علی :
این درس در سطح لیسانس برای جامدات و سیالات و کنترل ۴ واحدی می باشد و برای ساخت تولید ۳ واحد.
مسعود جهانگيري :
ممنون که این درس رو منتشر کردید، اکثر مکانیکا حداقل یه بار میوفتن اینو.
رضا مباشری :
آموزش دینامیک بسیار ضروری و پرکابرد هست و بسیار مفید برای رشته های مکانیک هوافضا و رشته های فنی دیگه هست.
محمد :
این درس خیلی مهم و تخصصی همه مهندسان مکانیک هست. مدرسش هم استاد دانشگاه اس و من می شناسمشون. حتما تهیه کنید تا نکات ضعفتون تو دینامیک برطرف شه و تو امتحانات موفق شوید.
لیلا :
من خیلی از آموزشها رو تهیه و استفاده کردم و از زحمات شما سپاسگذارم ولی از این آموزش راضی نیستم توضیحات کافی ارایه داده نشده و استاد مربوطه فقط اسلایدها را می خونه و رد می شه.