زمان تقریبی انتشار: ۱ تا ۴ هفته

آموزش طراحی کنترل مقاوم و پیاده سازی در متلب و سیمیولینک – پیش ثبت نام

آموزش طراحی کنترل مقاوم و پیاده سازی در متلب و سیمیولینک – پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در مرحله انتشار
زمان تقریبی انتشار: ۱ تا ۴ هفته (برای ۹۰ درصد آموزش‌های این مرحله)
این آموزش در آخرین مراحل انتشار است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما با پیش ثبت نام در این آموزش، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.
آموزش طراحی کنترل مقاوم و پیاده سازی در متلب و سیمیولینک – پیش ثبت نام

کنترل مقاوم (Robust Control)، شاخه‌ای از تئوری‌های کنترل است که مختص سیستم‌هایی با عدم قطعیت خواهد بود. از آنجا که سیستم‌های دینامیکی به طور عمومی دارای مدل غیر دقیق هستند، وجود عدم قطعیت در پارامترهای مدل، امری غیر قابل اجتناب است. هدف نهایی، آموزش کاربردی طراحی انواع کنترل‌کننده‌های مقاوم برای سیستم‌های دارای عدم قطعیت خواهد بود که شامل طراحی کنترل‌کننده مقاوم، پیاده‌سازی تئوری مذکور در محیط متلب (MATLAB) و در نهایت شبیه‌سازی سیستم مداربسته است.

آموزش طراحی کنترل مقاوم و پیاده سازی در متلب و سیمیولینک – پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در مرحله انتشار
زمان تقریبی انتشار: ۱ تا ۴ هفته (برای ۹۰ درصد آموزش‌های این مرحله)
این آموزش در آخرین مراحل انتشار است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما با پیش ثبت نام در این آموزش، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

کنترل مقاوم (Robust Control)، شاخه‌ای از تئوری‌های کنترل است که مختص سیستم‌هایی با عدم قطعیت خواهد بود. از آنجا که سیستم‌های دینامیکی به طور عمومی دارای مدل غیر دقیق هستند، وجود عدم قطعیت در پارامترهای مدل، امری غیر قابل اجتناب است. همچنین به دلیل ساده‌سازی‌های مرسوم برای تعیین مدل ریاضی سیستم‌های واقعی، ممکن است بخشی از دینامیک سیستم در این ساده‌سازی‌ها نادیده گرفته شود که منجر به دینامیک‌های مدل نشده، خواهد شد.

بخشی دیگر از چالش‌های سیستم‌های عملی، وجود اغتشاشات خارجی در سیستم است. اغتشاشات شامل عوامل نامطلوب خارجی همچون باد و همچنین نویز و تاخیر زمانی خواهند بود. با توجه به موارد فوق، مهندسین شاخه کنترل جهت طراحی یک کنترل‌کننده مطلوب برای سیستم‌های مذکور، نیازمند یک تئوری کنترلی خواهند بود که سیستم مداربسته در مقابل عدم قطعیت‌های عنوان شده، دینامیک‌های مدل نشده و همچنین اغتشاشات خارجی مقاوم باشد. کاربرد تئوری کنترلی مقاوم از صنایع هوایی تا خودروهای هوشمند و سیستم‌های چند عاملی، گسترده شده است.

هدف نهایی، آموزش کاربردی طراحی انواع کنترل‌کننده‌های مقاوم برای سیستم‌های دارای عدم قطعیت خواهد بود که شامل طراحی کنترل‌کننده مقاوم، پیاده‌سازی تئوری مذکور در محیط متلب (MATLAB) و در نهایت شبیه‌سازی سیستم مداربسته است.

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • فصل یکم: مقدمه‌ای بر پیاده‌سازی و طراحی کنترل مقاوم
    • درس یکم: سیستم‌های دارای عدم قطعیت
    • درس دوم: انواع عدم قطعیت ساختاری و بدون ساختار
    • درس سوم: تابع تبدیل و فرم فضای حالت برای سیستم‌های با عدم قطعیت
    • درس چهارم: پاسخ فرکانسی و کنترل پس‌خور برای سیستم‌های کنترلی مقاوم
  • فصل دوم: پایداری و عملکرد سیستم‌های کنترلی مقاوم
    • درس پنجم: پایداری حلقه‌بسته و پایداری نامی سیستم‌های کنترلی مقاوم و کارایی
    • درس ششم: پایداری داخلی سیستم‌های کنترل مقاوم
    • درس هفتم: مثالی از پایداری داخلی سیستم‌های کنترل مقاوم
    • درس هشتم: طراحی کنترل‌کننده در فضا‌های H2 و ∞H
    • درس نهم: قضیه بهره کوچک (Small Gain Theorem)
    • درس دهم: نامعادلات خطی ماتریسی و روش‌های حل آن
  • فصل سوم: طراحی در فضای کنترل مقاوم
    • درس یازدهم: طراحی کنترل‌کننده بر اساس نامعادلات خطی ماتریسی
    • درس دوازدهم: طراحی کنترل مقاوم ∞H
    • درس سیزدهم: طراحی کنترل افزوده مقاوم
  • فصل چهارم: طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل مقاوم
    • درس چهاردهم: مدل‌سازی دینامیکی ربات پرنده‌ بی‌سرنشین
    • درس پانزدهم: مدل‌سازی بر اساس پس‌خوراند خطی‌ساز
    • درس شانزدهم: مدل‌سازی سیستم دورانی
    • درس هفدهم: مدل‌سازی سیستم انتقالی
    • درس هجدهم: مدل‌سازی سیستم کوپلینگ دوران و انتقال
    • درس نوزدهم: طراحی کنترل‌کننده برای سیستم انتقالی
    • درس بیستم: طراحی کنترل‌کننده پس‌خوراند خطی‌ساز
    • درس بیست‌ویکم: طراحی کنترل‌کننده مقاوم
    • درس بیست‌ودوم: طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین نامی
    • درس بیست‌وسوم: طراحی کنترل‌کننده مقاوم افزوده
    • درس بیست‌وچهارم: طراحی کنترل‌کننده جهت دنبال‌سازی
    • درس بیست‌وپنجم: تنظیم ضرایب و تکمیل کنترل‌کننده
    • درس بیست‌وششم: بررسی نتایج دنبال‌سازی
مفید برای
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی برق
  • مهندسی هوافضا
  • مهندسی کنترل
  • مهندسی شیمی

پیش نیاز

آشنایی با ریاضیات پیشرفته 1

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2012a – R2021a


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش طراحی کنترل مقاوم و پیاده سازی در متلب و سیمیولینک – پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVMEC005
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)

آموزش‌های مرتبط با آموزش طراحی کنترل مقاوم و پیاده سازی در متلب و سیمیولینک – پیش ثبت نام


آموزش‌های پیشنهادی برای شما

نظرات

تا کنون برای این آموزش نظری ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
Small Gain Theorem | انواع عدم قطعیت بدون ساختار | انواع عدم قطعیت ساختاری | پاسخ فرکانسی و کنترل پسخور | پایداری حلقه بسته | پایداری داخلی سیستم ‌های کنترل مقاوم | پایداری نامی سیستم‌ های کنترلی مقاوم | پیاده ‌سازی سیستم‌ های کنترل مقاوم | پیاده‌ سازی طراحی کنترل مقاوم | تابع تبدیل | سیستم‌ های دارای عدم قطعیت | سیستم ‌های کنترلی مقاوم | طراحی در فضای کنترل مقاوم | طراحی کنترل کننده در فضاهای H2 و ∞H | طراحی کنترل کننده مقاوم | عملکرد سیستم‌ های کنترل مقاوم | فضای حالت برای سیستم ‌های با عدم قطعیت | قضیه بهره کوچک | نامعادلات خطی ماتریسی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی
×