کنترل مقاوم (Robust Control)، شاخهای از تئوریهای کنترل است که مختص سیستمهایی با عدم قطعیت خواهد بود. از آنجا که سیستمهای دینامیکی به طور عمومی دارای مدل غیر دقیق هستند، وجود عدم قطعیت در پارامترهای مدل، امری غیر قابل اجتناب است. هدف نهایی، آموزش کاربردی طراحی انواع کنترلکنندههای مقاوم برای سیستمهای دارای عدم قطعیت خواهد بود که شامل طراحی کنترلکننده مقاوم، پیادهسازی تئوری مذکور در محیط متلب (MATLAB) و در نهایت شبیهسازی سیستم مداربسته است.
آموزش طراحی کنترل مقاوم و پیاده سازی در متلب و سیمیولینک – پیش ثبت نام
توضیحات تکمیلی
کنترل مقاوم (Robust Control)، شاخهای از تئوریهای کنترل است که مختص سیستمهایی با عدم قطعیت خواهد بود. از آنجا که سیستمهای دینامیکی به طور عمومی دارای مدل غیر دقیق هستند، وجود عدم قطعیت در پارامترهای مدل، امری غیر قابل اجتناب است. همچنین به دلیل سادهسازیهای مرسوم برای تعیین مدل ریاضی سیستمهای واقعی، ممکن است بخشی از دینامیک سیستم در این سادهسازیها نادیده گرفته شود که منجر به دینامیکهای مدل نشده، خواهد شد.
بخشی دیگر از چالشهای سیستمهای عملی، وجود اغتشاشات خارجی در سیستم است. اغتشاشات شامل عوامل نامطلوب خارجی همچون باد و همچنین نویز و تاخیر زمانی خواهند بود. با توجه به موارد فوق، مهندسین شاخه کنترل جهت طراحی یک کنترلکننده مطلوب برای سیستمهای مذکور، نیازمند یک تئوری کنترلی خواهند بود که سیستم مداربسته در مقابل عدم قطعیتهای عنوان شده، دینامیکهای مدل نشده و همچنین اغتشاشات خارجی مقاوم باشد. کاربرد تئوری کنترلی مقاوم از صنایع هوایی تا خودروهای هوشمند و سیستمهای چند عاملی، گسترده شده است.
هدف نهایی، آموزش کاربردی طراحی انواع کنترلکنندههای مقاوم برای سیستمهای دارای عدم قطعیت خواهد بود که شامل طراحی کنترلکننده مقاوم، پیادهسازی تئوری مذکور در محیط متلب (MATLAB) و در نهایت شبیهسازی سیستم مداربسته است.
فهرست سرفصلها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- فصل یکم: مقدمهای بر پیادهسازی و طراحی کنترل مقاوم
- درس یکم: سیستمهای دارای عدم قطعیت
- درس دوم: انواع عدم قطعیت ساختاری و بدون ساختار
- درس سوم: تابع تبدیل و فرم فضای حالت برای سیستمهای با عدم قطعیت
- درس چهارم: پاسخ فرکانسی و کنترل پسخور برای سیستمهای کنترلی مقاوم
- فصل دوم: پایداری و عملکرد سیستمهای کنترلی مقاوم
- درس پنجم: پایداری حلقهبسته و پایداری نامی سیستمهای کنترلی مقاوم و کارایی
- درس ششم: پایداری داخلی سیستمهای کنترل مقاوم
- درس هفتم: مثالی از پایداری داخلی سیستمهای کنترل مقاوم
- درس هشتم: طراحی کنترلکننده در فضاهای H2 و ∞H
- درس نهم: قضیه بهره کوچک (Small Gain Theorem)
- درس دهم: نامعادلات خطی ماتریسی و روشهای حل آن
- فصل سوم: طراحی در فضای کنترل مقاوم
- درس یازدهم: طراحی کنترلکننده بر اساس نامعادلات خطی ماتریسی
- درس دوازدهم: طراحی کنترل مقاوم ∞H
- درس سیزدهم: طراحی کنترل افزوده مقاوم
- فصل چهارم: طراحی و پیادهسازی سیستمهای کنترل مقاوم
- درس چهاردهم: مدلسازی دینامیکی ربات پرنده بیسرنشین
- درس پانزدهم: مدلسازی بر اساس پسخوراند خطیساز
- درس شانزدهم: مدلسازی سیستم دورانی
- درس هفدهم: مدلسازی سیستم انتقالی
- درس هجدهم: مدلسازی سیستم کوپلینگ دوران و انتقال
- درس نوزدهم: طراحی کنترلکننده برای سیستم انتقالی
- درس بیستم: طراحی کنترلکننده پسخوراند خطیساز
- درس بیستویکم: طراحی کنترلکننده مقاوم
- درس بیستودوم: طراحی کنترلکننده پیشبین نامی
- درس بیستوسوم: طراحی کنترلکننده مقاوم افزوده
- درس بیستوچهارم: طراحی کنترلکننده جهت دنبالسازی
- درس بیستوپنجم: تنظیم ضرایب و تکمیل کنترلکننده
- درس بیستوششم: بررسی نتایج دنبالسازی
مفید برای
- مهندسی مکانیک
- مهندسی برق
- مهندسی هوافضا
- مهندسی کنترل
- مهندسی شیمی
پیش نیاز
نرم افزارهای مرتبط با آموزش
اطلاعات تکمیلی
نام آموزش | آموزش طراحی کنترل مقاوم و پیاده سازی در متلب و سیمیولینک – پیش ثبت نام |
---|---|
ناشر | فرادرس |
کد آموزش | FVMEC005 |
زبان | فارسی |
نوع آموزش | آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود) |
نظرات