امروزه مفهوم اتوماسیون فرایند تولیدی صنعتی، یک مفهوم جذبکننده برای اغلب مهندسین برق و الکترونیک است چون که اتوماسیون صنعتی به صورت کامل، تمام اصول و تکنیکهای کنترل اتوماتیک کلاسیک را با تکنولوژیهای میکروپروسسور (Microprocessor) و میکروکنترلر (Microcontroller) ترکیب میکند. پیشرفت چشمگیر در محاسبات میکروپروسسورها همزمان با توسعه رباتیک، منجر به ایجاد یک رشته علمی ویژه، به نام اتوماسیون و رباتیک شده است. هدف از ارائه این آموزش آشنا کردن دانشجویان با بخشهای مختلف اتوماسیون صنعتی به صورت کاربردی است.
آموزش اتوماسیون صنعتی
چکیده آموزش
توضیحات تکمیلی
اتوماسیون صنعتی، یک موضوع بین رشتهای است که نیازمند مهارت و تخصص در حوزههای مختلف مهندسی، مانند: مهندسی برق - الکترونیک، مکانیک، شیمی، مخابرات و مهندسی نرمافزار است. امروزه اتوماسیون صنعتی تبدیل به یک عضو غیر قابل حذف فرایندهای صنعتی و باعث افزایش تولید و بهبود کیفیت نیز شده است. کاربرد اتوماسیون صنعتی را میتوان در صنایعی مانند: خودرو، هوافضا، پتروشیمی، صنعت سلامت و بهداشت، حملونقل ریلی، تولید و توزیع برق، صنعت کاغذ و... دید. در کل میتوان گفت که امکان حذف اتوماسیون صنعتی در تکنولوژی مدرن امروزی وجود ندارد.
امروزه مفهوم اتوماسیون فرایند تولیدی صنعتی، یک مفهوم جذبکننده برای اغلب مهندسین برق و الکترونیک است چون که اتوماسیون صنعتی به صورت کامل، تمام اصول و تکنیکهای کنترل اتوماتیک کلاسیک را با تکنولوژیهای میکروپروسسور (Microprocessor) و میکروکنترلر (Microcontroller) ترکیب میکند. پیشرفت چشمگیر در محاسبات میکروپروسسورها همزمان با توسعه رباتیک، منجر به ایجاد یک رشته علمی ویژه، به نام اتوماسیون و رباتیک شده است.
هر فرایند تولیدی صنعتی، متشکل از مجموعهای از ماشینهای ساده و پیچیده است که به ترتیب مشخصی وظایف خود را انجام میدهند تا از یک ماده خام یک محصول هدفمند، با کیفیت، ارزانقیمت و انعطافپذیر را تولید کنند. برای رسیدن به این هدف، در ابتدا سیستمهای اتوماسیون صنعتی به روش سنتی پیادهسازی میشدند، به این معنی که وسایل گوناگون مانند: رلهها، تایمرها و شمارندهها بر اساس یک برنامه از قبل مشخص شده، سیمکشی میشدند، اما امروزه با استفاده از پردازندههای دیجیتال مخصوص مانند PLC، پیادهسازی سیستمهای اتوماسیون صنعتی بسیار راحتتر و منعطفتر شده است.
ویژگی کلیدی PLCها این است که فقط با تغییر برنامه آن و بدون تغییر سیمکشی میتوان برنامه خط تولید را تغییر داد. به همین دلیل، PLCها جزء انکارناپذیر سیستمهای اتوماسیون صنعتی محسوب میشوند. هدف از ارائه این آموزش آشنا کردن دانشجویان با بخشهای مختلف اتوماسیون صنعتی به صورت کاربردی است.
در درس یکم، مقدمات اتوماسیون صنعتی، نمای کلی آن و اجزای مهم و زیربنایی اتوماسیون صنعتی یعنی سنسورها و عملگرها ارائه میشود. در درس دوم برخی مدارهای پایه اتوماسیون صنعتی همانند: راهاندازی موتورها، پمپها و کمپرسورها به روشهای مختلف بررسی میشود. در درس سوم یک روش سیستماتیک مبتنی بر جبر بولی (Boolean Algebra) برای طراحی راحت سیستمهای اتوماسیون پیچیده بیان میشود. به کمک ابزار دیاگرامهای حالت میتوان به طراحی سیستمهای اتوماسیون پیچیده و ترتیبی پرداخت. در درس چهارم به دستهای مهم از اجزای اتوماسیون صنعتی یعنی ادوات پنوماتیکی (Pneumatics) یا بادی میپردازیم، انواع عملگرها (سیلندرها)، شیرهای کنترلی سیلندرها و اتوماسیون بادی را به دقت مورد بررسی قرار میدهیم. در دو درس آخر به موضوع اتوماسیون صنعتی مبتنی بر پردازندههای قابل برنامهریزی یعنی PLC میپردازیم. در درس پنجم سختافزارهای داخلی PLC بررسی شده و در نهایت در درس آخر نیز روش برنامهنویسی PLCها به کمک زبانهای: Intermediate Language (IL), Ladder و (FBD) Function Block Diagram مورد بررسی قرار گرفته شده است.
فهرست سرفصلها و مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده اند:
- درس یکم: اتوماسیون صنعتی و ادوات آن
- مقدمهای بر اتوماسیون صنعتی
- فرایند صنعتی تولید کاغذ
- اهمیت حرکت در اتوماسیون
- فرایند صنعتی رنگ کردن نخ
- تفاوت اتوماسیون و کنترل فرایند (اتوماتیک)
- اهداف اتوماسیون صنعتی
- مدارهای اتوماسیون صنعتی
- انواع عملگرها
- موتورهای الکتریکی القایی، جریان مستقیم، پلهای و سروو (Servo Motor)
- عملگرهای پنوماتیکی یا بادی
- عملگرهای ممز (MEMS)
- رلههای چندمنظوره
- رلههای قدرت یا کنتاکتورها
- رلههای نگهدار و پالسی
- رلههای حالت جامد
- دستهبندی اتصالات رلهها و کنتاکتورها
- عملگرهای خطی سلونوئید (Solenoid)
- سنسورها و سوئیچها
- سوئیچ حرارتی اضافه بار
- سوئیچهای مجاورتی القایی
- سوئیچهای مجاورتی خازنی
- سوئیچهای مجاورتی مغناطیسی
- اتصالات سوئیچها و کاربردهای آنها
- سوئیچهای مجاورتی نوری
- انواع سوئیچهای مجاورتی نوری
- سوئیچهای محدودکننده
- هد سوئیچهای محدودکننده
- سوئیچهای سطح الکترونیکی، خازنی، اولتراسونیک (Ultrasonic)، رادار و شناور
- سوئیچهای فلو (Flow Switch)
- سنسورهای دما
- سوئیچهای فشار پیستونی، دیافراگم و دمنده
- تایمرها
- رله فاز
- رله REED
- انکودر مطلق
- انکودر افزایشی
- درس دوم: سنتز اتوماسیون صنعتی
- اصول مقدماتی در طراحی مدارهای اتوماسیون
- اصل نگهدار
- اصل دستور (Command)
- تحلیل قدم به قدم چند مدار اتوماسیون صنعتی
- راهاندازی موتور با رلههای حفاظتی
- نشانگرهای عملکرد و عیب
- کنترل ماشین با تاخیر در راهاندازی
- کنترل ماشین با تاخیر در توقف
- کنترل دورهای ماشین با دو ثابت زمانی
- کنترل ماشین با کنترل دستی و اتوماتیک
- کنترل دو ماشین با کنترل دستی رایج و کنترلرهای اتوماتیک جداگانه
- کنترل ماشین از چند نقطه مجزا
- کنترل موتور با چرخش دوجهته
- کنترل موتور با تبدیل ستاره به مثلث در هنگام راهاندازی
- مدارهای اتوماسیون با سنسورها
- راهاندازی ماشین یا قابلیت کنسل کردن
- کنترل پمپ با سنسورهای سطح
- کنترل دو پمپ بر اساس تقاضا
- اتوماسیون درب گاراژ
- قوانین طراحی مدارهای اتوماسیون
- پیادهسازی مدارهای اتوماسیون
- کاربردها
- کنترل ماشین برای چندین موقعیت
- کنترل عملکرد یک ترانسفورماتور قدرت
- کنترل سه کمپرسور بر اساس برنامه از قبل مشخص
- اصول مقدماتی در طراحی مدارهای اتوماسیون
- درس سوم: طراحی منطقی مدارهای اتوماسیون
- آشنایی با طراحی منطقی
- جبر بولی
- اصول و قضایای جبر بولی
- بیان بولی چند سیستم اتوماسیون کلاسیک
- دیاگرامهای حالت
- مراحل تعیین دیاگرام حالت
- تبدیل دیاگرام حالت به تابع بولی
- تبدیل تابع بولی به مدار اتوماسیون
- دیاگرامهای حالت دارای سنسور
- کنترل ترکیبی دو ماشین
- اصلاح ضریب توان با اضافه کردن خازن
- دیاگرامهای حالت دارای تایمر
- اتوماسیون چند نوار نقاله
- اتوماسیون راکتور شیمیایی
- اتوماسیون میز کار دستگاه تراشکاری
- درس چهارم: اجزای پنوماتیکی اتوماسیون صنعتی
- مقدمهای بر اتوماسیون پنوماتیکی
- مزایا و معایب اتوماسیون پنوماتیک
- اجزای اتوماسیون پنوماتیکی
- انواع کمپرسورها
- تعیین سطح مقطع لولههای هوای فشرده
- ادوات پنوماتیک
- انواع سیلندرهای بادی
- انواع شیرهای کنترل جریان بادی
- نمادهای شیرهای بادی
- فعال کردن دستی شیر
- فعال کردن مکانیکی شیر
- فعال کردن الکتریکی شیر
- قوانین نمادهای شیرهای برقی
- فعال کردن پنوماتیکی شیر
- مدارهای اتوماسیون الکتروپنوماتیکی
- اتوماسیون جک پنوماتیکی
- اتوماسیون سیستم جداساز توپهای مشابه
- اتوماسیون سیستم مهر کردن بستهها
- اتوماسیون سیستم هدایت و دستهبندی اجسام بر روی نوار نقاله
- درس پنجم: مبانی سختافزار PLCها
- آشنایی با PLC
- مقایسه اتوماسیون کلاسیک و اتوماسیون PLC
- مد Run در PLC
- زبانهای برنامهنویسی PLC
- PLCهای ساختار ثابت و ماژولار
- ماژولهای ورودی دیجیتال
- ماژولهای خروجی دیجیتال
- نکات عملی انتخاب ماژولهای ورودی - خروجی دیجیتال
- ماژولهای ورودی آنالوگ
- مبدل آنالوگ به دیجیتال
- ماژولهای خروجی آنالوگ
- ماژولهای با اهداف خاص
- واحد پردازش مرکزی (CPU)
- حافظه PLC
- نکات کاربردی نصب PLCها
- محفظه نصب
- اتصال زمین
- شیلد کردن کابلهای سیگنال
- جریان نشتی
- جهش ولتاژ
- درس ششم: مبانی برنامهنویسی PLCها
- آشنایی با برنامهنویسی PLC
- استاندارد IEC 61131
- زبان برنامهنویسی نردبانی (LD)
- زبان برنامهنویسی بلوک توابع (FBD)
- زبان برنامهنویسی لیست دستورات (IL)
- زبان برنامهنویسی متن ساختارمند (ST)
- زبان برنامهنویسی نقشه توابع ترتیبی (SFC)
- برنامهنویسی ساختاری
- دستورات پایه برنامهنویسی
- آکومولاتور PLC
- متغیر RLO در برنامهنویسی PLC
- دستورهای منطق بولی
- دستورهای فعالسازی
- دستورهای بارگذاری و انتقال
- دستورهای شمارندهها
- بلوکهای شمارنده در زبان FBD
- دستورها و بلوکهای مقایسه اعداد
- دستورهای پرش و فراخوانی
- نکات کاربردی برنامهنویسی
- برنامهنویسی با منطق بولی و دستورهای فعالسازی
- فعالسازی رله قدرت توسط یک سنسور
- غیر فعالسازی رله قدرت توسط سوئیچ
- راهاندازی ماشین با کلید استارت و استاپ
- راهاندازی چندین ماشین توسط چندین سوئیچ
- راهاندازی رله توان با سه سوئیچ مجزای موازی
- راهاندازی رله با دستور OR بدون مرجع
- مقایسه سه برنامه Ladder, IL و FBD
- کویلهای منطقی
- دستورات S و R
- برنامهنویسی انواع تایمرها
- راهاندازی ماشین با تاخیر و توقف با تاخیر
- برنامهنویسی شمارنده
مفید برای رشتههای
- مهندسی برق - کنترل
آنچه در این آموزش خواهید دید:
پیش نمایشها

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایینتر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ میتوانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیشنمایش - حجم: ۱۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایینتر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ میتوانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیشنمایش - حجم: ۶۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایینتر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ میتوانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیشنمایش - حجم: ۱۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))



راهنمای سفارش آموزشها
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
اطلاعات تکمیلی
نام آموزش | آموزش اتوماسیون صنعتی |
---|---|
ناشر | فرادرس |
کد آموزش | FVENG101 |
مدت زمان | ۱۷ ساعت و ۱ دقیقه |
زبان | فارسی |
نوع آموزش | آموزش ویدئویی (لینک دانلود) |
حجم دانلود | ۸۸۲ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
نظرات
مهرداد صالحی
از خود شرکت زیمنس بهتر درس میده عالی.