×
هزینه آموزش
۵۲,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)

آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)

تعداد دانشجو
۱۷۲ نفر
مدت زمان
۱۹ ساعت و ۴۸ دقیقه
هزینه آموزش
۵۲,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)

در این آموزش از طریق حل مساله های مختلف، مبانی تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی دیجیتال (گسسته - زمان) آموزش داده می شود. در درس یکم تبدیل z به عنوان یک ابزار اساسی که در درس های بعدی بسیار مورد استفاده قرار می گیرد، آموزش داده می شود. در درس دوم آنالیز سیستم های کنترلی در حوزه z ارائه می گردد. طراحی سیستم های کنترلی با تکنیک های رایج در درس سوم مورد بررسی قرار می گیرد. در درس چهارم یک رویکرد جدید و مدرن در فضای حالت برای آنالیز کنترل دیجیتال بحث می شود و در نهایت در درس پنجم، جایابی قطب و رویتگر حالت، آموزش داده می شوند.

آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)

تعداد دانشجو
۱۷۲ نفر
مدت زمان
۱۹ ساعت و ۴۸ دقیقه
هزینه آموزش
۵۲,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

سیستم های کنترلی جزو اساسی و جدایی ناپذیر جوامع مدرن امروزی محسوب می شوند. این سیستم ها وسایل خانگی، وسایل سرگرمی در مراکز تفریحی، خودروها و وسایل موجود در ادارات را کنترل می کنند. علاوه بر این، کنترل فرایندهای صنعتی، حمل و نقل ریلی، هوایی و دریایی نیز جزو وظایف سیستم های کنترلی به شمار می روند. تقریبا در اغلب این کاربردها کنترل کننده ها در سیستم های دیجیتال مانند: میکروپروسسورها، میکروکنترلرها و کامپیوتر پیاده سازی می شوند.

بنابراین هر مهندس برق، مکانیک، شیمی، راه آهن، رباتیک و مکاترونیک باید با مبانی کنترل کننده های دیجیتال آشنا باشد، چرا که توسعه گسترده و روزافزون پردازنده های دیجیتال، روز به روز بر اهمیت کنترل کننده های دیجیتال می افزاید.

در این آموزش از طریق حل مساله های مختلف، مبانی تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی دیجیتال (گسسته - زمان) آموزش داده می شود. در درس یکم تبدیل z به عنوان یک ابزار اساسی که در درس های بعدی بسیار مورد استفاده قرار می گیرد، آموزش داده می شود. در درس دوم آنالیز سیستم های کنترلی در حوزه z ارائه می گردد. طراحی سیستم های کنترلی با تکنیک های رایج در درس سوم مورد بررسی قرار می گیرد. در درس چهارم یک رویکرد جدید و مدرن در فضای حالت برای آنالیز کنترل دیجیتال بحث می شود و در نهایت در درس پنجم، جایابی قطب و رویتگر حالت، آموزش داده می شوند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه، ارتباط تبدیل لاپلاس با تبدیل Z و تبدیل Z توابع پایه
    • مقدمه
    • از تبدیل لاپلاس به تبدیلz
    • تبدیل z توابع پایه
  • درس دوم: خواص مهم تبدیل z
  • درس سوم: حل معادلات تفاضلی و تبدیل z معکوس
    • تبدیل z معکوس
    • تبدیل z معکوس با تقسیمات متوالی
    • تبدیل z معکوس با روش محاسباتی
    • تبدیل z معکوس با روش تجزیه به کسرهای جزئی
  • درس چهارم: تبدیل z معکوس با تکنیک انتگرال مختلط و حل تمرینات پیچیده
    • تبدیل z معکوس با روش انتگرال مختلط
    • تبدیل z معکوس با روش سری تیلور
    • تحلیل سیستم های کنترل در حوزه z
  • درس پنجم: نمونه بردار ضربه ‌ای و نگهدارهای مرتبه صفر و اول
    • نمونه بردار ضربه ای
    • نگهدار مرتبه صفر
    • نگهدار مرتبه اول
    • تابع تبدیل نگهدارهای مرتبه صفر و اول
  • درس ششم: انتگرال کانولوشن
    • روش انتگرال کانولوشن برای محاسبه تبدیل z
    • آنالیز پایداری سیستم‌ های کنترل دیجیتال
  • درس هفتم: بازسازی سیگنال نمونه ‌برداری ‌شده و جمع کانولوشن
    • بازسازی سیگنال نمونه ‌برداری شده
  • درس هشتم: تابع تبدیل پالسی سیستم های کنترل حلقه بسته
    • تابع تبدیل پالسی
  • درس نهم: کنترلر دیجیتال داخل حلقه و پیاده‌ سازی کنترلرهای دیجیتال
    • پیاده ‌سازی کنترلرهای دیجیتال
    • تحقق‌ های مستقیم، سری، موازی و نردبانی
  • درس دهم: نگاشت بین صفحه s و صفحه z
    • آرایه راث هرویتز (Routh-Hurwitz)
    • معیار پایداری ژوری
  • درس یازدهم: آنالیز پایداری سیستم‌ های گسسته
  • درس دوازدهم: آنالیز حالت گذرا و حالت دائمی
    • آنالیز حالت گذرا در کنترل دیجیتال
    • آنالیز حالت دائمی در کنترل دیجیتال
    • اثر اغتشاش در سیستم کنترلی
  • درس سیزدهم: گسسته‌ سازی کنترلرهای آنالوگ
    • روش تغییرناپذیری ضربه
    • روش تغییرناپذیری پله
    • روش تفاضل پسرو
    • روش تفاضل پیشرو
    • روش تطبیق قطب و صفر
    • روش تبدیل دو خطی
  • درس چهاردهم: طراحی کنترلر دیجیتال به روش تحلیلی و کنترلر Deadbeat
    • طراحی کنترلر دیجیتال با معادل ‌سازی کنترلر آنالوگ
    • طراحی کنترلر دیجیتال به روش تحلیلی
    • طراحی کنترلر دیجیتال Deadbeat
    • طراحی کنترلر دیجیتال Deadbeat بدون نوسان
  • درس پانزدهم: طراحی کنترلر دیجیتال با نمودار مکان هندسی ریشه ‌ها و پاسخ فرکانسی
    • نمودار مکان هندسی ریشه ها
    • طراحی کنترلر دیجیتال با نمودار مکان هندسی ریشه ها
    • پاسخ فرکانسی سیستم‌ های گسسته
    • طراحی کنترلر دیجیتال به روش پاسخ فرکانسی
  • درس شانزدهم: مدل‌ سازی فضای حالت ۱ تا ۴
    • نمایش فضای حالت سیستم‌ های گسسته
    • استخراج معادلات فضای حالت
    • جواب معادلات فضای حالت
    • تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل پالسی
    • مقادیر ویژه و بردارهای ویژه در فضای حالت
  • درس هفدهم: فرم ‌های فضای حالت ۵ تا ۸
    • فرم‌ های فضای حالت
    • فرم‌ مستقیم
    • فرم‌ کانونی کنترل پذیر
    • فرم‌ کانونی رویت پذیر
    • فرم‌ کانونی جردن
    • تبدیلات همانندی
    • گسسته ‌سازی فضای حالت پیوسته
  • درس هجدهم: کنترل‌ پذیری، رویت ‌پذیری و تبدیلات همانندی
    • کنترل ‌پذیری مدل فضای حالت
    • رویت پذیری مدل فضای حالت
    • تبدیلات همانندی پر کاربرد در طراحی کنترلر فضای حالت
    • تبدیل به فرم کانونی کنترل پذیر
    • تبدیل به فرم کانونی رویت پذیر
  • درس نوزدهم: جایابی قطب
    • جایابی قطب به روش مستقیم
    • جایابی قطب به روش آکرمن (Ackermann)
    • جایابی قطب به روش تبدیل همانندی
    • جایابی قطب به روش بردارهای ویژه
    • جایابی قطب برای کنترل Deadbeat
    • جایابی قطب برای سیستم ‌های سروو (افزودن بهره پیشخور)
  • درس بیستم: رویتگر حالت و سیستم ‌های سروو
    • رویتگر حالت
    • فرمول آکرمن برای طراحی رویتگر حالت
    • تابع تبدیل کنترلر فضای حالت
    • رویتگر حالت مرتبه کاهش ‌یافته
    • سیستم ‌های سروو (فیدبک حالت همراه با انتگرال‌ گیر)

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی رباتیک
  • مهندسی راه آهن
  • مکاترونیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه، ارتباط تبدیل لاپلاس با تبدیل Z و تبدیل Z توابع پایه

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. خواص مهم تبدیل Z

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. حل معادلات تفاضلی و تبدیل Z معکوس

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. تبدیل Z معکوس با تکنیک انتگرال مختلط و حل تمرینات پیچیده

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۵ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۵. نمونه بردار ضربه‌ای و نگهدارهای مرتبه صفر و اول
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. انتگرال کانولوشن
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. بازسازی سیگنال نمونه برداری ‌شده و جمع کانولوشن
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. تابع تبدیل پالسی سیستم های کنترل حلقه‌ بسته
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. کنترلر دیجیتال داخل حلقه و پیاده سازی کنترلرهای دیجیتال
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. نگاشت بین صفحه S و صفحه Z
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱. آنالیز پایداری سیستم های گسسته
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲. آنالیز حالت گذرا و حالت دائمی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳. گسسته سازی کنترلرهای آنالوگ
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴. طراحی کنترلر دیجیتال به روش تحلیلی و کنترلر Deadbeat
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۵. طراحی کنترلر دیجیتال با نمودار مکان هندسی ریشه ها و پاسخ فرکانسی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۶. مدل سازی فضای حالت ۱ تا ۴
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۷. فرم های فضای حالت ۵ تا ۸
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۸. کنترل پذیری، رویت پذیری و تبدیلات همانندی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۹. جایابی قطب
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۲۰. رویتگر حالت و سیستم های سروو
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۷۶۲۴۴ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEEE9809
مدت زمان ۱۹ ساعت و ۴۸ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۱۴۰۲ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۱۷۲ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و هنوز هیچ نظری ثبت نشده است.

برچسب‌ها:
Ackermann | AntiAliasing Filter | Bode Diagram | convolution integral | Dead beat | deadbeat control | Difference Equations | Digital Control | discrete control | first order hold | holder | jury stability criteria | Routh-Hurwitz | Ruth-hurvitz stability | Sampler | state space control | z inverse transform | z plane | Z-Transform | zero order hold | آموزش حل مساله کنترل دیجیتال | بازسازی سیگنال نمونه ‌برداری شده | بهره پیش خور | بهره پیشخور | پایداری سیستم های زمان گسسته | تابع تبدیل پالسی | تابع تبدیل پالسینگاشت | تابع تبدیل مدارهای نگه دار | تبدیل z | تبدیل z اصلاح شده | تبدیلات همانندی | تحقق کنترل کننده ها | تحلیل پاسخ حالت دائمی | تحلیل پاسخ گذرا | تحلیل سیستم های کنترل | تحلیل فضای حالت | تغییرناپذیری پله | تغییرناپذیری ضربه | تفاضل مستقیم | تفاضل معکوس | توابع شامل نگه دار | توابع مقدماتی | حل معادلات فضای حالت | خواص و قضایای مهم تبدیل z | روش آکرمن | روش انتگرال کانولوشن | روش انتگرال مختلط | روش انتگرال معکوس سازی | روش پاسخ فرکانسی | روش پایداری لیاپانوف | روش تبدیل دو خطی | روش تبدیل همانندی | روش تطبیق قطب و صفر | روش تغییرناپذیری پله | روش تفاضل پسرو | روش تفاضل پیشرو | روش تقسیم مستقیم | روش راث | روش مستقیم طراحی | روش نگاشت قطب | رویت پذیری | رویت گر کامل مرتبه | رویت گر کاهش مرتبه | رویتگر حالت مرتبه کاهش ‌یافته | سیستم های زمان پیوسته | سیستم های زمان-گسسته | سیستم های سروو | سیستم های کنترل زمان گسسته | صفحه s و z | صفر تطبیق یافته | طراحی به روش فیدبک حالت | طراحی جبران ساز | طراحی کنترل کننده های دیجیتال | طراحی کنترلر دیجیتال Deadbeat | عکس تبدیل z | غیرمستقیم طراحی | فرم سری | فرم‌ کانونی جردن | فرم‌ کانونی رویت پذیر | فرم موازی | فرم نردبانی | فرمول آکرمن | فضای حالت | فیلترهای دیجیتال | فیلترهای زمان پیوسته | فیلترهای ضد اختلال فرکانسی | کنترل پذیری | گسترش کسرهای جزئی | گسسته ‌سازی فضای حالت پیوسته | ماتریس انتقال حالت | معادل ‌سازی کنترلر آنالوگ | معادل های زمان گسسته | معیار پایداری ژوری | مفاهیم اولیه فضای حالت | مکان هندسی ریشه ها | نگاشت بین صفحه s و صفحه z | نمودار مکان هندسی ریشه ها | نمونه بردار ضربه ای
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۲۱ جلسه ویدئویی ×