فرادرس
x عدم نمایش تمدید شد جشنواره تخفیف بسوی مهر ۴۰% تخفیف کد تخفیف: SRV99 کلیک کنید
فرصت باقیمانده

آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

کارشناس ارشد مهندسی برق – کنترل


مهندس امید زندی کارشناس ارشد مهندسی برق - کنترل از دانشگاه علم و صنعت ایران هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند. ایشان از رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» با موفقیت دفاع کردند. (+)



در این آموزش از طریق حل مساله های مختلف، مبانی تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی دیجیتال (گسسته – زمان) آموزش داده می شود. در درس یکم تبدیل z به عنوان یک ابزار اساسی که در درس های بعدی بسیار مورد استفاده قرار می گیرد، آموزش داده می شود. در درس دوم آنالیز سیستم های کنترلی در حوزه z ارائه می گردد. طراحی سیستم های کنترلی با تکنیک های رایج در درس سوم مورد بررسی قرار می گیرد. در درس چهارم یک رویکرد جدید و مدرن در فضای حالت برای آنالیز کنترل دیجیتال بحث می شود و در نهایت در درس پنجم، جایابی قطب و رویتگر حالت، آموزش داده می شوند.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۱۹ ساعت و ۴۸ دقیقه

هزینه عادی آموزش: ۵۰,۰۰۰ تومان
در جشنواره بسوی مهر: ۳۰,۰۰۰ تومان (کسب اطلاعات بیشتر +)




آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • بازگشت و شارژ کل مبلغ پرداختی در حساب کاربری
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش


    توضیحات

    چکیده آموزش


    سیستم های کنترلی جزو اساسی و جدایی ناپذیر جوامع مدرن امروزی محسوب می شوند. این سیستم ها وسایل خانگی، وسایل سرگرمی در مراکز تفریحی، خودروها و وسایل موجود در ادارات را کنترل می کنند. علاوه بر این، کنترل فرایندهای صنعتی، حمل و نقل ریلی، هوایی و دریایی نیز جزو وظایف سیستم های کنترلی به شمار می روند. تقریبا در اغلب این کاربردها کنترل کننده ها در سیستم های دیجیتال مانند: میکروپروسسورها، میکروکنترلرها و کامپیوتر پیاده سازی می شوند.

    بنابراین هر مهندس برق، مکانیک، شیمی، راه آهن، رباتیک و مکاترونیک باید با مبانی کنترل کننده های دیجیتال آشنا باشد، چرا که توسعه گسترده و روزافزون پردازنده های دیجیتال، روز به روز بر اهمیت کنترل کننده های دیجیتال می افزاید.

    در این آموزش از طریق حل مساله های مختلف، مبانی تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی دیجیتال (گسسته – زمان) آموزش داده می شود. در درس یکم تبدیل z به عنوان یک ابزار اساسی که در درس های بعدی بسیار مورد استفاده قرار می گیرد، آموزش داده می شود. در درس دوم آنالیز سیستم های کنترلی در حوزه z ارائه می گردد. طراحی سیستم های کنترلی با تکنیک های رایج در درس سوم مورد بررسی قرار می گیرد. در درس چهارم یک رویکرد جدید و مدرن در فضای حالت برای آنالیز کنترل دیجیتال بحث می شود و در نهایت در درس پنجم، جایابی قطب و رویتگر حالت، آموزش داده می شوند.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه، ارتباط تبدیل لاپلاس با تبدیل Z و تبدیل Z توابع پایه
      •  مقدمه
      • از تبدیل لاپلاس به تبدیلz
      • تبدیل z توابع پایه
    • درس دوم: خواص مهم تبدیل z
    • درس سوم: حل معادلات تفاضلی و تبدیل z معکوس
      • تبدیل z معکوس
      • تبدیل z معکوس با تقسیمات متوالی
      • تبدیل z معکوس با روش محاسباتی
      • تبدیل z معکوس با روش تجزیه به کسرهای جزئی
    • درس چهارم: تبدیل z معکوس با تکنیک انتگرال مختلط و حل تمرینات پیچیده
      • تبدیل z معکوس با روش انتگرال مختلط
      • تبدیل z معکوس با روش سری تیلور
      • تحلیل سیستم های کنترل در حوزه z
    • درس پنجم: نمونه بردار ضربه ‌ای و نگهدارهای مرتبه صفر و اول
      • نمونه بردار ضربه ای
      • نگهدار مرتبه صفر
      • نگهدار مرتبه اول
      • تابع تبدیل نگهدارهای مرتبه صفر و اول
    • درس ششم: انتگرال کانولوشن
      • روش انتگرال کانولوشن برای محاسبه تبدیل z
      • آنالیز پایداری سیستم‌ های کنترل دیجیتال
    • درس هفتم: بازسازی سیگنال نمونه ‌برداری ‌شده و جمع کانولوشن
      • بازسازی سیگنال نمونه ‌برداری شده
    • درس هشتم: تابع تبدیل پالسی سیستم های کنترل حلقه بسته
      • تابع تبدیل پالسی
    • درس نهم: کنترلر دیجیتال داخل حلقه و پیاده‌ سازی کنترلرهای دیجیتال
      • پیاده ‌سازی کنترلرهای دیجیتال
      • تحقق‌ های مستقیم، سری، موازی و نردبانی
    • درس دهم: نگاشت بین صفحه s و صفحه z
      • آرایه راث هرویتز (Routh-Hurwitz)
      • معیار پایداری ژوری
    • درس یازدهم: آنالیز پایداری سیستم‌ های گسسته
    • درس دوازدهم: آنالیز حالت گذرا و حالت دائمی
      • آنالیز حالت گذرا در کنترل دیجیتال
      • آنالیز حالت دائمی در کنترل دیجیتال
      • اثر اغتشاش در سیستم کنترلی
    • درس سیزدهم: گسسته‌ سازی کنترلرهای آنالوگ
      • روش تغییرناپذیری ضربه
      • روش تغییرناپذیری پله
      • روش تفاضل پسرو
      • روش تفاضل پیشرو
      • روش تطبیق قطب و صفر
      • روش تبدیل دو خطی
    • درس چهاردهم: طراحی کنترلر دیجیتال به روش تحلیلی و کنترلر Deadbeat
      • طراحی کنترلر دیجیتال با معادل ‌سازی کنترلر آنالوگ
      • طراحی کنترلر دیجیتال به روش تحلیلی
      • طراحی کنترلر دیجیتال Deadbeat
      • طراحی کنترلر دیجیتال Deadbeat بدون نوسان
    • درس پانزدهم: طراحی کنترلر دیجیتال با نمودار مکان هندسی ریشه ‌ها و پاسخ فرکانسی
      • نمودار مکان هندسی ریشه ها
      • طراحی کنترلر دیجیتال با نمودار مکان هندسی ریشه ها
      • پاسخ فرکانسی سیستم‌ های گسسته
      • طراحی کنترلر دیجیتال به روش پاسخ فرکانسی
    • درس شانزدهم: مدل‌ سازی فضای حالت ۱ تا۴
      • نمایش فضای حالت سیستم‌ های گسسته
      • استخراج معادلات فضای حالت
      • جواب معادلات فضای حالت
      • تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل پالسی
      • مقادیر ویژه و بردارهای ویژه در فضای حالت
    • درس هفدهم: فرم ‌های فضای حالت ۵ تا ۸
      • فرم‌ های فضای حالت
      • فرم‌ مستقیم
      • فرم‌ کانونی کنترل پذیر
      • فرم‌ کانونی رویت پذیر
      • فرم‌ کانونی جردن
      • تبدیلات همانندی
      • گسسته ‌سازی فضای حالت پیوسته
    • درس هجدهم: کنترل‌ پذیری، رویت ‌پذیری و تبدیلات همانندی
      • کنترل ‌پذیری مدل فضای حالت
      • رویت پذیری مدل فضای حالت
      • تبدیلات همانندی پر کاربرد در طراحی کنترلر فضای حالت
      • تبدیل به فرم کانونی کنترل پذیر
      • تبدیل به فرم کانونی رویت پذیر
    • درس نوزدهم: جایابی قطب
      • جایابی قطب به روش مستقیم
      • جایابی قطب به روش آکرمن (Ackermann)
      • جایابی قطب به روش تبدیل همانندی
      • جایابی قطب به روش بردارهای ویژه
      • جایابی قطب برای کنترل Deadbeat
      • جایابی قطب برای سیستم ‌های سروو (افزودن بهره پیشخور)
    • درس بیستم: رویتگر حالت و سیستم ‌های سروو
      • رویتگر حالت
      • فرمول آکرمن برای طراحی رویتگر حالت
      • تابع تبدیل کنترلر فضای حالت
      • رویتگر حالت مرتبه کاهش ‌یافته
      • سیستم ‌های سروو (فیدبک حالت همراه با انتگرال‌ گیر)

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی شیمی
    • مهندسی رباتیک
    • مهندسی راه آهن
    • مکاترونیک

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB R2017a

    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : مقدمه، ارتباط تبدیل لاپلاس با تبدیل Z و تبدیل Z توابع پایه - ۱۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۴ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۲ : خواص مهم تبدیل Z - ۲۰ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۷ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۳ : حل معادلات تفاضلی و تبدیل Z معکوس - ۲۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۲۳ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۴ : تبدیل Z معکوس با تکنیک انتگرال مختلط و حل تمرینات پیچیده - ۱۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۵ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۵ : نمونه بردار ضربه‌ای و نگهدارهای مرتبه صفر و اول - ۲۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۶ : انتگرال کانولوشن - ۴۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : بازسازی سیگنال نمونه برداری ‌شده و جمع کانولوشن - ۱۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : تابع تبدیل پالسی سیستم های کنترل حلقه‌ بسته - ۱۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۹ : کنترلر دیجیتال داخل حلقه و پیاده سازی کنترلرهای دیجیتال - ۵۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : نگاشت بین صفحه S و صفحه Z - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۱۱ : آنالیز پایداری سیستم های گسسته - ۴۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۲ : آنالیز حالت گذرا و حالت دائمی - ۱۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۳ : گسسته سازی کنترلرهای آنالوگ - ۲۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۴ : طراحی کنترلر دیجیتال به روش تحلیلی و کنترلر Deadbeat - ۲۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۵ : طراحی کنترلر دیجیتال با نمودار مکان هندسی ریشه ها و پاسخ فرکانسی - ۲۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۶ : مدل سازی فضای حالت 1 تا 4 - ۲۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۷ : فرم های فضای حالت 5 تا 8 - ۲۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۸ : کنترل پذیری، رویت پذیری و تبدیلات همانندی - ۲۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۱۹ : جایابی قطب - ۴۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۲۰ : رویتگر حالت و سیستم های سروو - ۲۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVEEE9809
    مدت زمان ۱۹ ساعت و ۴۸ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۱۴۰۲     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)

    هزینه عادی آموزش: ۵۰,۰۰۰ تومان
    در جشنواره بسوی مهر: ۳۰,۰۰۰ تومان (کسب اطلاعات بیشتر +)




    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    امتیاز شما به این آموزش:



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)

هزینه عادی آموزش: ۵۰,۰۰۰ تومان
در جشنواره بسوی مهر: ۳۰,۰۰۰ تومان (کسب اطلاعات بیشتر +)


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران