هزینه آموزش
۵۰,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)

آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)

تعداد دانشجو
۷۹ نفر
مدت زمان
۱۹ ساعت و ۴۸ دقیقه
هزینه آموزش
۵۰,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)

چکیده

در این آموزش از طریق حل مساله های مختلف، مبانی تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی دیجیتال (گسسته - زمان) آموزش داده می شود. در درس یکم تبدیل z به عنوان یک ابزار اساسی که در درس های بعدی بسیار مورد استفاده قرار می گیرد، آموزش داده می شود. در درس دوم آنالیز سیستم های کنترلی در حوزه z ارائه می گردد. طراحی سیستم های کنترلی با تکنیک های رایج در درس سوم مورد بررسی قرار می گیرد. در درس چهارم یک رویکرد جدید و مدرن در فضای حالت برای آنالیز کنترل دیجیتال بحث می شود و در نهایت در درس پنجم، جایابی قطب و رویتگر حالت، آموزش داده می شوند.

مدرس
امید زندی

دانشجوی دکترای تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزو فعال ترین مدرسین فرادرس به شمار می روند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

سیستم های کنترلی جزو اساسی و جدایی ناپذیر جوامع مدرن امروزی محسوب می شوند. این سیستم ها وسایل خانگی، وسایل سرگرمی در مراکز تفریحی، خودروها و وسایل موجود در ادارات را کنترل می کنند. علاوه بر این، کنترل فرایندهای صنعتی، حمل و نقل ریلی، هوایی و دریایی نیز جزو وظایف سیستم های کنترلی به شمار می روند. تقریبا در اغلب این کاربردها کنترل کننده ها در سیستم های دیجیتال مانند: میکروپروسسورها، میکروکنترلرها و کامپیوتر پیاده سازی می شوند.

بنابراین هر مهندس برق، مکانیک، شیمی، راه آهن، رباتیک و مکاترونیک باید با مبانی کنترل کننده های دیجیتال آشنا باشد، چرا که توسعه گسترده و روزافزون پردازنده های دیجیتال، روز به روز بر اهمیت کنترل کننده های دیجیتال می افزاید.

در این آموزش از طریق حل مساله های مختلف، مبانی تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی دیجیتال (گسسته - زمان) آموزش داده می شود. در درس یکم تبدیل z به عنوان یک ابزار اساسی که در درس های بعدی بسیار مورد استفاده قرار می گیرد، آموزش داده می شود. در درس دوم آنالیز سیستم های کنترلی در حوزه z ارائه می گردد. طراحی سیستم های کنترلی با تکنیک های رایج در درس سوم مورد بررسی قرار می گیرد. در درس چهارم یک رویکرد جدید و مدرن در فضای حالت برای آنالیز کنترل دیجیتال بحث می شود و در نهایت در درس پنجم، جایابی قطب و رویتگر حالت، آموزش داده می شوند.

 
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه، ارتباط تبدیل لاپلاس با تبدیل Z و تبدیل Z توابع پایه
    •  مقدمه
    • از تبدیل لاپلاس به تبدیلz
    • تبدیل z توابع پایه
  • درس دوم: خواص مهم تبدیل z
  • درس سوم: حل معادلات تفاضلی و تبدیل z معکوس
    • تبدیل z معکوس
    • تبدیل z معکوس با تقسیمات متوالی
    • تبدیل z معکوس با روش محاسباتی
    • تبدیل z معکوس با روش تجزیه به کسرهای جزئی
  • درس چهارم: تبدیل z معکوس با تکنیک انتگرال مختلط و حل تمرینات پیچیده
    • تبدیل z معکوس با روش انتگرال مختلط
    • تبدیل z معکوس با روش سری تیلور
    • تحلیل سیستم های کنترل در حوزه z
  • درس پنجم: نمونه بردار ضربه ‌ای و نگهدارهای مرتبه صفر و اول
    • نمونه بردار ضربه ای
    • نگهدار مرتبه صفر
    • نگهدار مرتبه اول
    • تابع تبدیل نگهدارهای مرتبه صفر و اول
  • درس ششم: انتگرال کانولوشن
    • روش انتگرال کانولوشن برای محاسبه تبدیل z
    • آنالیز پایداری سیستم‌ های کنترل دیجیتال
  • درس هفتم: بازسازی سیگنال نمونه ‌برداری ‌شده و جمع کانولوشن
    • بازسازی سیگنال نمونه ‌برداری شده
  • درس هشتم: تابع تبدیل پالسی سیستم های کنترل حلقه بسته
    • تابع تبدیل پالسی
  • درس نهم: کنترلر دیجیتال داخل حلقه و پیاده‌ سازی کنترلرهای دیجیتال
    • پیاده ‌سازی کنترلرهای دیجیتال
    • تحقق‌ های مستقیم، سری، موازی و نردبانی
  • درس دهم: نگاشت بین صفحه s و صفحه z
    • آرایه راث هرویتز (Routh-Hurwitz)
    • معیار پایداری ژوری
  • درس یازدهم: آنالیز پایداری سیستم‌ های گسسته
  • درس دوازدهم: آنالیز حالت گذرا و حالت دائمی
    • آنالیز حالت گذرا در کنترل دیجیتال
    • آنالیز حالت دائمی در کنترل دیجیتال
    • اثر اغتشاش در سیستم کنترلی
  • درس سیزدهم: گسسته‌ سازی کنترلرهای آنالوگ
    • روش تغییرناپذیری ضربه
    • روش تغییرناپذیری پله
    • روش تفاضل پسرو
    • روش تفاضل پیشرو
    • روش تطبیق قطب و صفر
    • روش تبدیل دو خطی
  • درس چهاردهم: طراحی کنترلر دیجیتال به روش تحلیلی و کنترلر Deadbeat
    • طراحی کنترلر دیجیتال با معادل ‌سازی کنترلر آنالوگ
    • طراحی کنترلر دیجیتال به روش تحلیلی
    • طراحی کنترلر دیجیتال Deadbeat
    • طراحی کنترلر دیجیتال Deadbeat بدون نوسان
  • درس پانزدهم: طراحی کنترلر دیجیتال با نمودار مکان هندسی ریشه ‌ها و پاسخ فرکانسی
    • نمودار مکان هندسی ریشه ها
    • طراحی کنترلر دیجیتال با نمودار مکان هندسی ریشه ها
    • پاسخ فرکانسی سیستم‌ های گسسته
    • طراحی کنترلر دیجیتال به روش پاسخ فرکانسی
  • درس شانزدهم: مدل‌ سازی فضای حالت 1 تا4
    • نمایش فضای حالت سیستم‌ های گسسته
    • استخراج معادلات فضای حالت
    • جواب معادلات فضای حالت
    • تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل پالسی
    • مقادیر ویژه و بردارهای ویژه در فضای حالت
  • درس هفدهم: فرم ‌های فضای حالت 5 تا 8
    • فرم‌ های فضای حالت
    • فرم‌ مستقیم
    • فرم‌ کانونی کنترل پذیر
    • فرم‌ کانونی رویت پذیر
    • فرم‌ کانونی جردن
    • تبدیلات همانندی
    • گسسته ‌سازی فضای حالت پیوسته
  • درس هجدهم: کنترل‌ پذیری، رویت ‌پذیری و تبدیلات همانندی
    • کنترل ‌پذیری مدل فضای حالت
    • رویت پذیری مدل فضای حالت
    • تبدیلات همانندی پر کاربرد در طراحی کنترلر فضای حالت
    • تبدیل به فرم کانونی کنترل پذیر
    • تبدیل به فرم کانونی رویت پذیر
  • درس نوزدهم: جایابی قطب
    • جایابی قطب به روش مستقیم
    • جایابی قطب به روش آکرمن (Ackermann)
    • جایابی قطب به روش تبدیل همانندی
    • جایابی قطب به روش بردارهای ویژه
    • جایابی قطب برای کنترل Deadbeat
    • جایابی قطب برای سیستم ‌های سروو (افزودن بهره پیشخور)
  • درس بیستم: رویتگر حالت و سیستم ‌های سروو
    • رویتگر حالت
    • فرمول آکرمن برای طراحی رویتگر حالت
    • تابع تبدیل کنترلر فضای حالت
    • رویتگر حالت مرتبه کاهش ‌یافته
    • سیستم ‌های سروو (فیدبک حالت همراه با انتگرال‌ گیر)
 
مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی رباتیک
  • مهندسی راه آهن
  • مکاترونیک

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

پیش‌نمایش ۱: مقدمه، ارتباط تبدیل لاپلاس با تبدیل Z و تبدیل Z توابع پایه

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))

پیش‌نمایش ۲: خواص مهم تبدیل Z

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))

پیش‌نمایش ۳: حل معادلات تفاضلی و تبدیل Z معکوس

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

پیش‌نمایش ۴: تبدیل Z معکوس با تکنیک انتگرال مختلط و حل تمرینات پیچیده

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۵ مگابایت -- (کلیک کنید +))

پیش‌نمایش ۵: نمونه بردار ضربه‌ای و نگهدارهای مرتبه صفر و اول
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۶: انتگرال کانولوشن
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۷: بازسازی سیگنال نمونه برداری ‌شده و جمع کانولوشن
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۸: تابع تبدیل پالسی سیستم های کنترل حلقه‌ بسته
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۹: کنترلر دیجیتال داخل حلقه و پیاده سازی کنترلرهای دیجیتال
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۱۰: نگاشت بین صفحه S و صفحه Z
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۱۱: آنالیز پایداری سیستم های گسسته
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۱۲: آنالیز حالت گذرا و حالت دائمی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۱۳: گسسته سازی کنترلرهای آنالوگ
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۱۴: طراحی کنترلر دیجیتال به روش تحلیلی و کنترلر Deadbeat
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۱۵: طراحی کنترلر دیجیتال با نمودار مکان هندسی ریشه ها و پاسخ فرکانسی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۱۶: مدل سازی فضای حالت 1 تا 4
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۱۷: فرم های فضای حالت 5 تا 8
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۱۸: کنترل پذیری، رویت پذیری و تبدیلات همانندی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۱۹: جایابی قطب
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش‌نمایش ۲۰: رویتگر حالت و سیستم های سروو
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای تهیه آموزش ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

راهنمایی بیشتر ( +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل دیجیتال (مرور و حل مساله)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVEEE9809
مدت زمان ۱۹ ساعت و ۴۸ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
حجم دانلود ۱۴۰۲     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تنها کاربران ثبت نامی در آموزش امکان درج کامنت را دارند

برچسب‌ها: Ackermann | AntiAliasing Filter | Bode Diagram | convolution integral | Dead beat | deadbeat control | Difference Equations | Digital Control | discrete control | first order hold | holder | jury stability criteria | Routh-Hurwitz | Ruth-hurvitz stability | Sampler | state space control | z inverse transform | z plane | Z-Transform | zero order hold | آموزش حل مساله کنترل دیجیتال | بازسازی سیگنال نمونه ‌برداری شده | بهره پیش خور | بهره پیشخور | پایداری سیستم های زمان گسسته | تابع تبدیل پالسی | تابع تبدیل پالسینگاشت | تابع تبدیل مدارهای نگه دار | تبدیل z | تبدیل z اصلاح شده | تبدیلات همانندی | تحقق کنترل کننده ها | تحلیل پاسخ حالت دائمی | تحلیل پاسخ گذرا | تحلیل سیستم های کنترل | تحلیل فضای حالت | تغییرناپذیری پله | تغییرناپذیری ضربه | تفاضل مستقیم | تفاضل معکوس | توابع شامل نگه دار | توابع مقدماتی | حل معادلات فضای حالت | خواص و قضایای مهم تبدیل z | روش آکرمن | روش انتگرال کانولوشن | روش انتگرال مختلط | روش انتگرال معکوس سازی | روش پاسخ فرکانسی | روش پایداری لیاپانوف | روش تبدیل دو خطی | روش تبدیل همانندی | روش تطبیق قطب و صفر | روش تغییرناپذیری پله | روش تفاضل پسرو | روش تفاضل پیشرو | روش تقسیم مستقیم | روش راث | روش مستقیم طراحی | روش نگاشت قطب | رویت پذیری | رویت گر کامل مرتبه | رویت گر کاهش مرتبه | رویتگر حالت مرتبه کاهش ‌یافته | سیستم های زمان پیوسته | سیستم های زمان-گسسته | سیستم های سروو | سیستم های کنترل زمان گسسته | صفحه s و z | صفر تطبیق یافته | طراحی به روش فیدبک حالت | طراحی جبران ساز | طراحی کنترل کننده های دیجیتال | طراحی کنترلر دیجیتال Deadbeat | عکس تبدیل z | غیرمستقیم طراحی | فرم سری | فرم‌ کانونی جردن | فرم‌ کانونی رویت پذیر | فرم موازی | فرم نردبانی | فرمول آکرمن | فضای حالت | فیلترهای دیجیتال | فیلترهای زمان پیوسته | فیلترهای ضد اختلال فرکانسی | کنترل پذیری | گسترش کسرهای جزئی | گسسته ‌سازی فضای حالت پیوسته | ماتریس انتقال حالت | معادل ‌سازی کنترلر آنالوگ | معادل های زمان گسسته | معیار پایداری ژوری | مفاهیم اولیه فضای حالت | مکان هندسی ریشه ها | نگاشت بین صفحه s و صفحه z | نمودار مکان هندسی ریشه ها | نمونه بردار ضربه ای