آموزش سیستم های کنترل چند متغیره (همراه با نمونه سوال از کنکور)

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس علی اکبر استارمی
مهندس علی اکبر استارمی

مدرس فرادرس

دانشجوی دکترای تخصصی مهندسی برق – کنترل


علی اکبر استارمی دانشجوی سال سوم دکترای مهندسی برق - کنترل در دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی هستند. ایشان به زبان برنامه نویسی متلب (MATLAB) مسلط هستند و در زمینه مباحث مهندسی کنترل، ساده سازی مدل سیستم ها، سیستم های مرتبه کسری و سیستم ها به همراه تاخیر زمانی تسلط و سابقه تدریس فعال دارد. (+)



اکثر سیستم های واقعی که با آن ها سر و کار داریم چند ورودی و چند خروجی دارند. معمولا برای سادگی، آن ها را به صورت تک ورودی و تک خروجی در نظر می گیریم و با این ایده، قطعا نمی توانیم به خروجی مطلوب برای سیستم چند ورودی و چند خروجی دست پیدا کنیم، چون در تقریب سیستم با چند ورودی و چند خروجی به تک ورودی و تک خروجی، قطعا بخشی از دینامیک سیستم را حذف کرده ایم. معلومات ما از سیستم های کنترل خطی، به عنوان پیش نیاز در کنترل سیستم های چند متغیره کاربرد دارد، اما کافی نیست. هدف ما در این درس توانایی در تحلیل و کنترل سیستم ها بدون جداسازی آن ها به سیستم های SISO است.

👤 مدرس: مهندس علی اکبر استارمی
🕓 مدت زمان: ۱۵ ساعت و ۴۰ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۵۴ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۹ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۴۰,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    اکثر سیستم های واقعی که با آن ها سر و کار داریم چند ورودی و چند خروجی دارند. معمولا برای سادگی، آن ها را به صورت تک ورودی و تک خروجی در نظر می گیریم و با این ایده، قطعا نمی توانیم به خروجی مطلوب برای سیستم چند ورودی و چند خروجی دست پیدا کنیم، چون در تقریب سیستم با چند ورودی و چند خروجی به تک ورودی و تک خروجی، قطعا بخشی از دینامیک سیستم را حذف کرده ایم. معلومات ما از سیستم های کنترل خطی، به عنوان پیش نیاز در کنترل سیستم های چند متغیره کاربرد دارد، اما کافی نیست. هدف ما در این درس توانایی در تحلیل و کنترل سیستم ها بدون جداسازی آن ها به سیستم های SISO است. به طور مثال، مخزن مجهز به گرمکن و یکنواخت کننده دما، فرایند مخزن چهار تانک و موتور جت توربوفن، از جمله سیستم های چند متغیره هستند که بدون داشتن معلومات این درس، قادر به تحلیل و کنترل آن ها نخواهیم بود.

    در واقع ضرورت یادگیری این درس در این است که بتوانیم سیستم های چند متغیره را تحلیل و کنترل کنیم. در این آموزش، موتور جت توربوفن که یکی از پرچالش ترین سیستم های چند متغیره است را در درس هفتم، پس از آشنایی با مبانی علم کنترل چند متغیره، مورد بررسی قرار می دهیم.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه ای از سیستم های چند متغیره
      • تحلیل سیستم های چند متغیره
      • مثال های عملی از سیستم های چند متغیره
    • درس دوم: نمایش سیستم های خطی چند متغیره
      • توصیف ماتریس سیستم
        • مرتبه ماتریس
        • ماتریس سیستم رزنبراک (Rosenbrak)
      • توصیف کسر − ماتریسی
        • توصیف کسر − ماتریسی کاهش ناپذیر
    • درس سوم: قطب ها و صفرها در سیستم های چند متغیره
      • قطب های سیستم چند متغیره
        • قطب های سیستم های چند متغیره در فضای حالت و ماتریس سیستم
        • قطب های سیستم های چند متغیره در ماتریس تابع تبدیل
        • صورت اسمیث − مک میلان یک ماتریس تابع تبدیل
        • نوع سیستم های چند متغیره خطی
        • نوع اسکالر
        • نوع برداری
      • صفرهای سیستم های چند متغیره
        • صفرهای عنصر
        • صفرهای انتقال
        • جهت های صفر انتقال در سیستم های چند متغیره
        • یک کاربرد جهت صفر خروجی در سیستم های غیر مینیمم فاز
        • تعداد صفرهای انتقال
      • جایابی صفرهای انتقال
        • جایابی صفرهای انتقال (روش اول)
        • جایابی صفرهای انتقال (روش دوم)
    • درس چهارم: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره در فضای حالت
      • کنترل پذیری و رؤیت پذیری سیستم های خطی
        • کنترل پذیری و رؤیت‌ پذیری در توصیف ماتریس سیستم
      • کنترل پذیری خروجی و کنترل پذیری تابعی
      • نظریه تحقق در سیستم های چند متغیره
        • تحقق غیر مینیمال
        • تحقق گیلبرت فضای حالت
      • کاهش مرتبه معادلات فضای حالت
        • کاهش مرتبه معادلات فضای حالت مینیمال
        • روش برش
        • روش مانده گذاری
      • دکوپله سازی با فیدبک حالت
    • درس پنجم: پایداری و محدودیت های عملکردی
      • تحلیل پایداری نامی
        • تعاریف و مفاهیم پایه
        • معیار نایکوئیست تعمیم یافته
      • محدودیت های عملکردی در سیستم های چند متغیره در حوزه زمان
    • درس ششم: تحلیل پایداری و عملکرد سیستم های نامعین
      • مثال های توصیفی
      • مدل سازی سیستم های نامعین
        • نامعینی بی ساختار
        • نامعینی پارامتری
    • درس هفتم: مباحث کلاسیک در طراحی سیستم های کنترل
      • انتخاب ورودی و خروجی
        • معیارهای ارزیابی انتخاب ورودی و خروجی
        • یک مثال عملی
      • انتخاب پیکربندی کنترل
        • اصول RGA
        • ملاحظات پیکربندی کنترل در طراحی سیستم های کنترل غیر متمرکز
      • طراحی کنترل کننده به روش حلقه بستن ترتیبی
      • طراحی ماتریس پیش جبران ساز برای حل دشواری کنترل

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی هوافضا


    پیش نیاز

    پیش نمایش

    بخش ۱ : مقدمه‌ ای بر سیستم‌ های چند متغیره - ۱۴ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۲۹ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : توصیف سیستم های چند متغیره - ۱۳ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۰ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : قطب‌ ها و صفرها - بخش یکم - ۴ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۴ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : قطب‌ ها و صفرها - بخش دوم - ۱۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۸ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۵ : قطب‌ ها و صفرها - بخش سوم - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : قطب‌ ها و صفرها - بخش چهارم - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : قطب‌ ها و صفرها - بخش پنجم - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۸ : تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش یکم - ۷۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۹ : تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش دوم - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش سوم - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۱ : تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش چهارم - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۲ : تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش پنجم - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۳ : تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش ششم - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۴ : پایداری و محدودیت‌ عملکردی - بخش یکم - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۵ : پایداری و محدودیت‌ عملکردی - بخش دوم - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۱۶ : تحلیل پایداری و عملکرد سیستم‌ نامعین - ۴۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۷ : مباحث کلاسیک - بخش یکم - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۸ : مباحث کلاسیک - بخش دوم - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سیستم های کنترل چند متغیره (همراه با نمونه سوال از کنکور)
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۶۴۴۳۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVEEE9608
    مدت زمان ۱۵ ساعت و ۴۰ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۹۳۷ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش سیستم های کنترل چند متغیره (همراه با نمونه سوال از کنکور)

    هزینه آموزش: ۴۰,۰۰۰ تومان



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۵۴ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش سیستم های کنترل چند متغیره (همراه با نمونه سوال از کنکور)

هزینه آموزش: ۴۰,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

دسته های مرتبط: ,



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.

فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان