اکثر سیستم های واقعی که با آن ها سر و کار داریم چند ورودی و چند خروجی دارند. معمولا برای سادگی، آن ها را به صورت تک ورودی و تک خروجی در نظر می گیریم و با این ایده، قطعا نمی توانیم به خروجی مطلوب برای سیستم چند ورودی و چند خروجی دست پیدا کنیم، چون در تقریب سیستم با چند ورودی و چند خروجی به تک ورودی و تک خروجی، قطعا بخشی از دینامیک سیستم را حذف کرده ایم. معلومات ما از سیستم های کنترل خطی، به عنوان پیش نیاز در کنترل سیستم های چند متغیره کاربرد دارد، اما کافی نیست. هدف ما در این درس توانایی در تحلیل و کنترل سیستم ها بدون جداسازی آن ها به سیستم های SISO است.
آموزش سیستم های کنترل چند متغیره (همراه با نمونه سوال از کنکور)
توضیحات تکمیلی
اکثر سیستم های واقعی که با آن ها سر و کار داریم چند ورودی و چند خروجی دارند. معمولا برای سادگی، آن ها را به صورت تک ورودی و تک خروجی در نظر می گیریم و با این ایده، قطعا نمی توانیم به خروجی مطلوب برای سیستم چند ورودی و چند خروجی دست پیدا کنیم، چون در تقریب سیستم با چند ورودی و چند خروجی به تک ورودی و تک خروجی، قطعا بخشی از دینامیک سیستم را حذف کرده ایم. معلومات ما از سیستم های کنترل خطی، به عنوان پیش نیاز در کنترل سیستم های چند متغیره کاربرد دارد، اما کافی نیست. هدف ما در این درس توانایی در تحلیل و کنترل سیستم ها بدون جداسازی آن ها به سیستم های SISO است. به طور مثال، مخزن مجهز به گرمکن و یکنواخت کننده دما، فرایند مخزن چهار تانک و موتور جت توربوفن، از جمله سیستم های چند متغیره هستند که بدون داشتن معلومات این درس، قادر به تحلیل و کنترل آن ها نخواهیم بود.
در واقع ضرورت یادگیری این درس در این است که بتوانیم سیستم های چند متغیره را تحلیل و کنترل کنیم. در این آموزش، موتور جت توربوفن که یکی از پرچالش ترین سیستم های چند متغیره است را در درس هفتم، پس از آشنایی با مبانی علم کنترل چند متغیره، مورد بررسی قرار می دهیم.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: مقدمه ای از سیستم های چند متغیره
- تحلیل سیستم های چند متغیره
- مثال های عملی از سیستم های چند متغیره
- درس دوم: نمایش سیستم های خطی چند متغیره
- توصیف ماتریس سیستم
- مرتبه ماتریس
- ماتریس سیستم رزنبراک (Rosenbrak)
- توصیف کسر − ماتریسی
- توصیف کسر − ماتریسی کاهش ناپذیر
- توصیف ماتریس سیستم
- درس سوم: قطب ها و صفرها در سیستم های چند متغیره
- قطب های سیستم چند متغیره
- قطب های سیستم های چند متغیره در فضای حالت و ماتریس سیستم
- قطب های سیستم های چند متغیره در ماتریس تابع تبدیل
- صورت اسمیث − مک میلان یک ماتریس تابع تبدیل
- نوع سیستم های چند متغیره خطی
- نوع اسکالر
- نوع برداری
- صفرهای سیستم های چند متغیره
- صفرهای عنصر
- صفرهای انتقال
- جهت های صفر انتقال در سیستم های چند متغیره
- یک کاربرد جهت صفر خروجی در سیستم های غیر مینیمم فاز
- تعداد صفرهای انتقال
- جایابی صفرهای انتقال
- جایابی صفرهای انتقال (روش اول)
- جایابی صفرهای انتقال (روش دوم)
- قطب های سیستم چند متغیره
- درس چهارم: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره در فضای حالت
- کنترل پذیری و رؤیت پذیری سیستم های خطی
- کنترل پذیری و رؤیت پذیری در توصیف ماتریس سیستم
- کنترل پذیری خروجی و کنترل پذیری تابعی
- نظریه تحقق در سیستم های چند متغیره
- تحقق غیر مینیمال
- تحقق گیلبرت فضای حالت
- کاهش مرتبه معادلات فضای حالت
- کاهش مرتبه معادلات فضای حالت مینیمال
- روش برش
- روش مانده گذاری
- دکوپله سازی با فیدبک حالت
- کنترل پذیری و رؤیت پذیری سیستم های خطی
- درس پنجم: پایداری و محدودیت های عملکردی
- تحلیل پایداری نامی
- تعاریف و مفاهیم پایه
- معیار نایکوئیست تعمیم یافته
- محدودیت های عملکردی در سیستم های چند متغیره در حوزه زمان
- تحلیل پایداری نامی
- درس ششم: تحلیل پایداری و عملکرد سیستم های نامعین
- مثال های توصیفی
- مدل سازی سیستم های نامعین
- نامعینی بی ساختار
- نامعینی پارامتری
- درس هفتم: مباحث کلاسیک در طراحی سیستم های کنترل
- انتخاب ورودی و خروجی
- معیارهای ارزیابی انتخاب ورودی و خروجی
- یک مثال عملی
- انتخاب پیکربندی کنترل
- اصول RGA
- ملاحظات پیکربندی کنترل در طراحی سیستم های کنترل غیر متمرکز
- طراحی کنترل کننده به روش حلقه بستن ترتیبی
- طراحی ماتریس پیش جبران ساز برای حل دشواری کنترل
- انتخاب ورودی و خروجی
مفید برای رشته های
- مهندسی برق
- مهندسی مکانیک
- مهندسی هوافضا
آنچه در این آموزش خواهید دید:
پیش نیاز
پیش نمایش‌ها
۱.
مقدمه ای بر سیستم های چند متغیره
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۲.
توصیف سیستم های چند متغیره
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۳.
قطب ها و صفرها - بخش یکم
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۴.
قطب ها و صفرها - بخش دوم
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۵.
قطب ها و صفرها - بخش سوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۶.
قطب ها و صفرها - بخش چهارم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۷.
قطب ها و صفرها - بخش پنجم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۸.
تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش یکم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۹.
تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش دوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۰.
تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش سوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۱.
تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش چهارم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۲.
تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش پنجم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۳.
تحلیل و طراحی در فضای حالت - بخش ششم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۴.
پایداری و محدودیت عملکردی - بخش یکم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۵.
پایداری و محدودیت عملکردی - بخش دوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۶.
تحلیل پایداری و عملکرد سیستم نامعین
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۷.
مباحث کلاسیک - بخش یکم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۸.
مباحث کلاسیک - بخش دوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
راهنمای سفارش آموزش‌ها
.svg)
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش سیستم های کنترل چند متغیره (همراه با نمونه سوال از کنکور) |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| شناسه اثر | ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۴۴۳۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد) |
| کد آموزش | FVEEE9608 |
| مدت زمان | ۱۵ ساعت و ۴۰ دقیقه |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدئویی (لینک دانلود) |
| حجم دانلود | ۹۳۷ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
نظرات
حسن
آموزش خوبی بود.
نسرین
آموزش متوسط رو به بالا بود. حل روش برخی سوالات طولانی بود که می توانستند از روش های کوتاه تر و تستی تری استفاده کنند.
مهدی
نکات خوبی رو مدرس تدریس می کردند و خوب بود
محمدرضا
آموزش خوب بود بد نبود. بخش هایی از اموزش که به رشته من مربوط میشد را دیدم که خوب بود