دانلود آنی
چکیده آموزش
الکتروموتورها و درایوهای کنترل کننده آن ها نقش مهمی در زندگی ما ایفا می کنند. از کاربردهای خانگی نظیر: آسانسورها، پمپ های آب، دستگاه های تهویه هوا، کولرها، ماشین های اصلاح، اسباب بازی ها گرفته تا استفاده در حمل و نقل مانند: استارت اتومبیل ها، لوکوموتیوها و رانش دهنده ها در کشتی ها و هواپیماها و به کارگیری آن ها در صنایع مختلف، نظیر: فولاد، نفت، آب و برق، شامل: پمپ های صنعتی، پروانه ها، تسمه نقاله ها و جرثقیل ها، اصولا همه چیزهایی که برای کار و سرگرمی نیاز داریم را اجرا می کنند.
با توجه به کاربرد فراوان درایوهای الکتریکی در صنعت، آشنایی با نحوه عملکرد آن ها جهت اشتغال ضروری است و از سوی دیگر، کنترل ماشین های الکنریکی یکی از دروس اصلی رشته مهندسی برق در مقاطع تحصیلات تکمیلی به شمار می رود و تعداد بالای کنفرانس هایی که در این زمینه وجود دارد، نشان دهنده اهمیت زیاد این درس است و همچنین از جمله مباحثی است که دانشگاه های خارج کشور به آن بورس تحصیلی اختصاص می دهند. هدف از این آموزش آشنا کردن شما با روش هایی است که به وسیله آن بتوانید پارامترهای حیاتی یک ماشین الکتریکی همچون سرعت و گشتاور را کنترل کنید.
در این آموزش سعی شده است تا مباحث پیچیده کنترل درایو با زبان ساده، قابل فهم و رنگ و لعاب دادن به مفاهیم سخت ریاضی همراه با مثال های کاربردی بیان شوند. از سوی دیگر به جرات می توان گفت که نرم افزار Simulink به واسطه داشتن کتابخانه های فراوان یکی از آکادمیک ترین و معتبرترین نرم افزارها در زمینه طراحی و شبیه سازی درایوهای الکتریکی و ماشین های الکتریکی محسوب می شود که تقریبا در اکثر پایان نامه ها در مقاطع تحصیلات تکمیلی و همچنین کنفرانس ها و ژورنال های معتبر برای اعتبارسنجی و استناد نتایج، از آن استفاده می شود.
در این فرادرس سعی شده است برای تکمیل فرایند یادگیری، مهم ترین روش های کنترل درایو به صورت قدم به قدم در فضای نرم افزار Simulink شبیه سازی شود و این موضوع سبب می شود تا این آموزش برای نگارش مقالات و پایان نامه هم مناسب باشد.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: آشنایی با درایوهای الکتریکی و کنترل ماشین های DC
- تفاوت درایوهای الکتریکی و سافت استارتر (Soft Starter)
- آشنایی با معادله حرکت و مدل های گشتاور بار
- مرور کلی بر مدل سازی و روابط مورد نیاز برای کنترل ماشین های DC
- شبیه سازی موتور DC در Simulink (سیمیولینک) و بررسی اثر ولتاژ و گشتاور بر سرعت موتور
- بررسی ساختار و نواحی عملکرد انواع مبدل های مورد نیاز برای کنترل موتور DC
- بررسی روش های کنترل سرعت موتور DC و تحلیل نواحی توان ثابت و گشتاور ثابت
- تحلیل مفهومی بلوک دیاگرام آبشاری کنترل کننده موقعیت و سرعت موتور DC
- آموزش قدم به قدم شبیه سازی بلوک دیاگرام آبشاری کنترل سرعت موتور DC
- درس دوم: کنترل ماشین های القایی
- تفاوت درایو DC و AC
- معرفی روش های کنترل اینورتر (Inverter)
- روش شش پالس
- روش مدولاسیون عرض پالس PWM
- PWM ولتاژ تک قطبی و مروری بر شبیه سازی در سیمیولینک
- روش کنترل هیسترزیس (Hysteresis) همراه با شبیه سازی
- روش برداری SVM
- مروری بر مدل سازی موتور القایی
- معرفی روش های کنترلی موتور القایی (کنترل اسکالر و برداری)
- تحلیل روش اسکالر ولت بر هرتز موتور القایی
- معرفی روش های کنترل برداری موتور القایی
- شرط اساسی روش کنترل میدان گرا (FOC)
- بررسی مفهومی روش های کنترل میدان گرای مبتنی بر روتور
- تحلیل نمودارها و بلوک دیاگرام کنترل میدان گرای مستقیم
- معادلات بلوک محاسبه کننده شار و زاویه روتور
- کنترل میدان گرا با کنترل جریان
- روش کنترل میدان گرای غیرمستقیم
- بررسی معادلات بلوک محاسبه کننده زاویه میدان
- تحلیل نمودار‌های روش کنترل میدان گرا
- روش کنترل برداری کنترل مستقیم گشتاور (DTC)
- مقایسه کنترل میدان گرا و کنترل مستقیم گشتاور
- آموزش مفهومی اصول کنترل مستقیم گشتاور
- بررسی مفهومی اصول کنترل گشتاور و شار در کنترل مستقیم گشتاور
- بررسی بلوک دیاگرام، جدول کلیدزنی و نمودارها
- آموزش قدم به قدم شبیه سازی بلوک دیاگرام روش کنترل اسکالر ولت بر هرتز موتور القایی
- شبیه سازی روش کنترل میدان گرا با کنترل جریان
- مروری کلی بر شبیه سازی موتور القایی
- بلوک های تبدیل abc to dq0 و برعکس
- شبیه سازی بلوک های محاسبه کننده زاویه میدان و اندازه شار
- شبیه سازی بلوک های محاسبه کننده جریان های شار‌ساز و گشتاورساز
- اتصال بلوک های الگوریتم میدان گرا به یکدیگر و تحلیل نتایج شبیه سازی
- درس سوم: روش های نوین کنترل موتور القایی
- تاریخچه
- معرفی انواع روش های کنترل پیش بین برای کنترل موتور القایی
- مراحل پیاده سازی روش کنترل پیش بین گشتاور برای موتور القایی
- درس چهارم: معرفی درایوهای میکرومستر زیمنس و نکات مهم برای خرید یک درایو
مفید برای رشته های
- مهندسی برق – قدرت
- مهندسی کنترل
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند 
شهاب :
این آموزش فوق العاده مفید و کاربردی است مولف نیز حق مطلب را نسبتا خوب بیان نموده است.
پریناز :
بسیار عالی ، خیلی وقته منتظر انتشار این اموزش بودم،برای نوشتن مقاله و پایان نامه خیلی بهم کمک میکنه، بیان و تدریس مدرس فوق العادس
پوریا :
با توجه به مطالب موجود در اینترنت واقعا جدید بود و با توجه به زمان، نسبتا مفید بود. فقط کاش زمان آموزش بیشتر بود و تمرین و پروژه ها بیشتری انجام میشد.
مهمان :
کنترل مستقیم گشتاور توضیحاتش خیلی خوبه، توی درک پروژم بهم کمک کرد توضیحات و پروژهای کنترل جهت دار میدان هم عالی بود