آموزش آزمایشگاه کنترل خطی – کنترل آونگ پروانه ای – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی کارشناس ارشد برق-کنترل از دانشگاه علم و صنعت ایران هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل هستند. ایشان از رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» با موفقیت دفاع کردند (+)



در این فرادرس، به صورت عملی به آموزش کنترل آونگ ساده که از طریق یک پروانه متصل به موتور، راه اندازی می شود می پردازیم. برای اندازه گیری زاویه آونگ از انکودر (Encoder)، برای راه اندازی موتورها از ماژول درایور آردوینو و در نهایت برای پیاده سازی عملی الگوریتم های کنترلی از نرم افزار و سخت افزار آردوینو و به صورت ترکیب با نرم افزارهای متلب و سیمیولینک استفاده می کنیم.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال هماهنگی
زمان تقریبی انتشار ۶ تا ۱۴ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.




    توضیحات

    در این فرادرس، به صورت عملی به آموزش کنترل آونگ ساده که از طریق یک پروانه متصل به موتور، راه اندازی می شود می پردازیم. برای اندازه گیری زاویه آونگ از انکودر (Encoder)، برای راه اندازی موتورها از ماژول درایور آردوینو و در نهایت برای پیاده سازی عملی الگوریتم های کنترلی از نرم افزار و سخت افزار آردوینو و به صورت ترکیب با نرم افزارهای متلب و سیمیولینک استفاده می کنیم.

    در قدم اول، پیکربندی فیزیکی ستاپ آزمایشگاهی توضیح داده خواهد شد و سپس نحوه تست های حلقه باز، انجام می شود و بر اساس داده های جمع آوری شده در تست حلقه باز، شناسایی سیستم انجام می شود و در مرحله بعدی، بر اساس مدل شناسایی شده کنترل کننده های خطی، مانند: PID و LQR طراحی می شود و در نهایت، تست های حلقه بسته انجام می شود.

     

    فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این دوره آموزشی، در ادامه آمده اند:
    • درس یکم: پیکربندی فیزیکی ستاپ
      • انکودر (Encoder)
      • موتورهای براشلس (Brushless)
      • درایور موتور براشلس
      • سخت افزار آردوینو
      • نرم افزار آردوینو
      • پروفیل های آلومینیوم
    • درس دوم: راه اندازی حلقه باز
      • ارسال فرمان حلقه باز
      • اتصال آردوینو به متلب
      • جمع آوری داده های حلقه باز
      • آنالیز حوزه زمان پاسخ پله سیستم
      • شناسایی سیستم
      • اعتبارسنجی مدل شناسایی شده
    • درس سوم: طراحی کنترل کننده
      • طراحی کنترل کننده PID
      • طراحی کنترل کننده پس فاز – پیش فاز
      • طراحی فیدبک حالت
      • طراحی کنترل کننده LQR
      • شبیه سازی عملکرد کنترلرهای طراحی شده
    • درس چهارم: راه اندازی حلقه بسته
      • کدنویسی کنترل کننده های طراحی شده در آردوینو
      • تست کنترلر PID
      • تست کنترلر LQR
      • تست کنترلر پس فاز − پیش فاز
      • جمع آوری و نتیجه گیری

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی کامپیوتر
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی کنترل


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش آزمایشگاه کنترل خطی – کنترل آونگ پروانه ای – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVEE96091
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های مهندس امید زندی




    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.

فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان