×
زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲هفته

آموزش آزمایشگاه کنترل خطی - کنترل آونگ پروانه ای - پیش ثبت نام

آموزش آزمایشگاه کنترل خطی - کنترل آونگ پروانه ای - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش آزمایشگاه کنترل خطی - کنترل آونگ پروانه ای - پیش ثبت نام

در این فرادرس، به صورت عملی به آموزش کنترل آونگ ساده که از طریق یک پروانه متصل به موتور، راه اندازی می شود می پردازیم. برای اندازه گیری زاویه آونگ از انکودر (Encoder)، برای راه اندازی موتورها از ماژول درایور آردوینو و در نهایت برای پیاده سازی عملی الگوریتم های کنترلی از نرم افزار و سخت افزار آردوینو و به صورت ترکیب با نرم افزارهای متلب و سیمیولینک استفاده می کنیم.

آموزش آزمایشگاه کنترل خطی - کنترل آونگ پروانه ای - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

در این فرادرس، به صورت عملی به آموزش کنترل آونگ ساده که از طریق یک پروانه متصل به موتور، راه اندازی می شود می پردازیم. برای اندازه گیری زاویه آونگ از انکودر (Encoder)، برای راه اندازی موتورها از ماژول درایور آردوینو و در نهایت برای پیاده سازی عملی الگوریتم های کنترلی از نرم افزار و سخت افزار آردوینو و به صورت ترکیب با نرم افزارهای متلب و سیمیولینک استفاده می کنیم.

در قدم اول، پیکربندی فیزیکی ستاپ آزمایشگاهی توضیح داده خواهد شد و سپس نحوه تست های حلقه باز، انجام می شود و بر اساس داده های جمع آوری شده در تست حلقه باز، شناسایی سیستم انجام می شود و در مرحله بعدی، بر اساس مدل شناسایی شده کنترل کننده های خطی، مانند: PID و LQR طراحی می شود و در نهایت، تست های حلقه بسته انجام می شود.

فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این دوره آموزشی، در ادامه آمده اند:
  • درس یکم: پیکربندی فیزیکی ستاپ
    • انکودر (Encoder)
    • موتورهای براشلس (Brushless)
    • درایور موتور براشلس
    • سخت افزار آردوینو
    • نرم افزار آردوینو
    • پروفیل های آلومینیوم
  • درس دوم: راه اندازی حلقه باز
    • ارسال فرمان حلقه باز
    • اتصال آردوینو به متلب
    • جمع آوری داده های حلقه باز
    • آنالیز حوزه زمان پاسخ پله سیستم
    • شناسایی سیستم
    • اعتبارسنجی مدل شناسایی شده
  • درس سوم: طراحی کنترل کننده
    • طراحی کنترل کننده PID
    • طراحی کنترل کننده پس فاز – پیش فاز
    • طراحی فیدبک حالت
    • طراحی کنترل کننده LQR
    • شبیه سازی عملکرد کنترلرهای طراحی شده
  • درس چهارم: راه اندازی حلقه بسته
    • کدنویسی کنترل کننده های طراحی شده در آردوینو
    • تست کنترلر PID
    • تست کنترلر LQR
    • تست کنترلر پس فاز − پیش فاز
    • جمع آوری و نتیجه گیری

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی کامپیوتر
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی کنترل



راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش آزمایشگاه کنترل خطی - کنترل آونگ پروانه ای - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVEE96091
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)




نظرات

در حال حاضر، دیدگاهی برای این آموزش ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
آزمایشگاه کنترل خطی | اندازه گیری زاویه آونگ با انکودر | پروفیل آلومینیوم در کنترل آونگ پروانه ای | تست کنترلر LQR | تست کنترلر PID | تست کنترلر پس فاز | تست کنترلر پیش فاز | راه اندازی حلقه بسته در کنترل آونگ پروانه ای | راه اندازی موتورها با ماژول درایور آردوینو | سخت افزار آردوینو | طراحی کنترل کننده LQR | طراحی کنترل کننده PID | کنترل آونگ پروانه ای | کنترل خطی | نرم افزار آردوینو
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی ×