×
۱۸۰,۰۰۰ تومان
۹۹,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

هزینه آموزش
۱۸۰,۰۰۰ تومان
تخفیف ۴۵ درصدی
۹۹,۰۰۰ تومان

تعداد دانشجو
۲,۴۸۲ نفر
مدت زمان
۲۰ ساعت و ۵۶ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۲۱ بازخورد (مشاهده نظرات)

کنترل خطی، یکی از درس های مهم مهندسی کنترل است که در مقطع کارشناسی ارائه می شود و به طراحی کنترل کننده های خطی می پردازد. برای طراحی یک کنترل کننده خطی مناسب به یک مدل مناسب از پلانت تحت کنترل و سپس یک راه حل سیستماتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر نیاز داریم، در نتیجه در این فرادرس ابتدا روش های مدل سازی پلانت های واقعی و سپس تحلیل ویژگی های زمانی و فرکانسی پلانت ها و در نهایت گام های لازم برای طراحی کنترل کننده ها در حوزه زمان و فرکانس، تمرین می شود و سعی خواهیم کرد از طریق حل مساله های متنوع درس کنترل خطی را آموزش دهیم و برای درک بیشتر اهمیت کنترل، اغلب تمرین ها را طوری انتخاب کرده ایم که کاربرد عملی و صنعتی داشته باشند.

آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

تعداد دانشجو
۲,۴۸۲ نفر
مدت زمان
۲۰ ساعت و ۵۶ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۱۸۰,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۹۹,۰۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۲۱ بازخورد (مشاهده نظرات)

امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان دانشجوی دکتری مهندسی برق – گرایش کنترل در دانشگاه علم و صنعت ایران هستند و موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند.

توضیحات تکمیلی

یک سیستم کنترلی مسئولیت مدیریت، هدایت و تنظیم رفتار سایر تجهیزات و وسایل را بر عهده دارد که این کار با استفاده از حلقه های کنترلی انجام می شود. حلقه های کنترلی می توانند دمای داخل یک اتاق را از طریق ترموستات و یا دمای یک فرایند شیمیایی را در یک پروسه پیچیده صنعتی کنترل کنند. در یک حلقه کنترلی ابتدا مقدار پارامتر تحت کنترل، مثلا: دمای اتاق اندازه گیری می شود و با دمای مطلوب مقایسه می شود و خطای بین آن ها به یک کنترل کننده صادر می شود و در نهایت، کنترل کننده نیز میزان گرمای وارد شونده به اتاق را طوری تنظیم می کند که دمای اتاق برابر دمای مطلوب شود.

کنترل کننده ها تنوع خیلی زیادی دارند از جمله: کنترل کننده خطی، غیرخطی، پیش بین و ... اما در میان همه این کنترل کننده ها، نوع خطی به دلیل سادگی در محاسبات و پیاده سازی عملی، بیشتر از بقیه در کاربردهای عملی استفاده شده اند. درس کنترل خطی نیز که در مقطع کارشناسی مهندسی برق تدریس می شود به روش ها و گام های لازم برای طراحی کنترل کننده های خطی می پردازد. برای درک بیشتر اهمیت مهندسی کنترل، شکل های زیر را درنظر بگیرید:

   

شکل سمت چپ، روش سنتی برای کنترل دمای داخل یک کوره را نشان می دهد که یک اپراتور انسانی دمای کوره را با دمای مطلوب کوره مقایسه می کند و اگر دمای کوره بیشتر از مقدار مطلوب بود، میزان سوخت وارد شونده به کوره با تغییر شیر دستی کم می شود و در صورتی که دمای کوره کمتر بود، میزان سوخت وارد شوند به کوره بیشتر می شود. واضح است که در این حالت تنظیم دقیق دمای کوره نیاز به صبر و حوصله فراوان دارد و با توجه به پیچیده شدن فرایندهای صنعتی امروزی این روش جواب نمی دهد. اما در شکل سمت راست تنظیم دمای کوره به صورت اتوماتیک و دقیق انجام می شود و نیاز به اپراتور انسانی ندارد.

در این روش ابتدا دمای کوره با استفاده از یک ترانسمیتر دما یا دماسنج اندازه گیری می شود و به یک کنترل کننده صادر می شود و از قبل توسط اپراتور انسانی دمای مطلوب کوره که با ست پوینت هم نشان می دهند، مشخص می شود و در داخل کنترلر نیز یک الگوریتم کنترلی نوشته می شود که کار اپراتور انسانی شکل سمت چپ را بلکه با دقت خیلی بیشتر انجام می دهد.

کنترل خطی، یکی از درس های مهم مهندسی کنترل است که در مقطع کارشناسی ارائه می شود و به طراحی کنترل کننده های خطی می پردازد. برای طراحی یک کنترل کننده خطی مناسب به یک مدل مناسب از پلانت تحت کنترل و سپس یک راه حل سیستماتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر نیاز داریم، در نتیجه در این فرادرس ابتدا روش های مدل سازی پلانت های واقعی و سپس تحلیل ویژگی های زمانی و فرکانسی پلانت ها و در نهایت گام های لازم برای طراحی کنترل کننده ها در حوزه زمان و فرکانس، تمرین می شود.

در این آموزش سعی خواهیم کرد از طریق حل مساله های متنوع درس کنترل خطی را آموزش دهیم و برای درک بیشتر اهمیت کنترل، اغلب تمرین ها را طوری انتخاب کرده ایم که کاربرد عملی و صنعتی داشته باشند، همچنین جهت آشنایی بیشتر با نمونه سوالات کنکور می توانید به آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد) لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: تبدیل لاپلاس
    • معرفی تبدیل لاپلاس
    • مزایای تبدیل لاپلاس
    • ناحیه همگرایی تبدیل لاپلاس
    • تبدیل لاپلاس معکوس
    • تبدیل لاپلاس توابع پایه
    • محاسبه تبدیل لاپلاس توابع پیچیده از روی توابع پایه
    • ویژگی های تبدیل لاپلاس
    • محاسبه تبدیل لاپلاس با ریشه های مجزا
    • محاسبه تبدیل لاپلاس با ریشه های تکراری
    • محاسبه تبدیل لاپلاس با ریشه های مختلط
    • کاربرد تبدیل لاپلاس در حل معادلات دیفرانسیلی و انتگرالی
    • انتگرال کانولوشن
    • ویژگی های انتگرال کانولوشن
    • حل انتگرال کانولوشن با تبدیل لاپلاس
  • درس دوم: مدل سازی سیستم های خطی
    • تابع تبدیل سیستم های خطی
    • استخراج تابع تبدیل از روی اعمال یک ورودی مشخص
    • مدل سازی سیستم های الکتریکی خطی
    • آنالیز گره
    • آنالیز سریع گره و مش
    • تقویت کننده های عملیاتی
    • کاربردهای تقویت کننده های عملیاتی
    • مدل سازی سیستم های مکانیکی خطی
    • مشخصه های جرم، فنر و دمپر
    • آنالیز سریع سیستم های مکانیکی انتقالی
    • آنالیز سریع سیستم های مکانیکی چرخشی
    • چرخ دنده
    • مدل سازی سیستم های الکترومکانیکی
    • بلوک دیاگرام و گراف گذر سیگنال
    • قوانین ساده سازی بلوک دیاگرام ها
    • گین میسون (Mason's Gain)
  • درس سوم: آنالیز حالت دائمی و گذرا
    • اهداف آنالیز حوزه زمان
    • معیارهای حوزه زمان سیستم های خطی
    • آنالیز حوزه زمان سیستم های مرتبه اول
    • تاثیر صفرها در سیستم های مرتبه اول
    • آنالیز حوزه زمان سیستم های مرتبه دوم
    • تقریب سیستم های مرتبه دوم با مرتبه اول
    • محاسبه معیارهای حوزه زمان برای سیستم های مرتبه دوم
    • پاسخ ضربه سیستم های مرتبه دوم استاندارد
    • تاثیر صفرها در سیستم های مرتبه دوم
    • آنالیز خطای حالت ماندگار سیستم های فیدبک
    • محاسبه ثوابت خطای موقعیت، سرعت و شتاب
    • آنالیز پایداری
    • معیار ﭘﺎﻳﺪاری راث - هرویتز (Routh-Hurwitz)
    • حالت های خاص معیار پایداری راث - هرویتز
    • پایداری نسبی با معیار پایداری راث - هرویتز
  • درس چهارم: نمودار مکان هندسی ریشه ها
    • تعریف نمودار مکان هندسی ریشه ها با یک مثال ساده
    • گام های رسم مکان هندسی ریشه ها
    • تعیین بهره از روی مکان هندسی ریشه ها
    • تعیین معادلات دقیق مکان هندسی ریشه ها
  • درس پنجم: طراحی جبران ساز با مکان هندسی ریشه ها
    • اهداف طراحی جبران سازها یا کنترل کننده ها
    • نکات طراحی جبران سازها یا کنترل کننده ها
    • جبران ساز پیش فاز
    • جبران ساز پس فاز
    • جبران ساز پیش فاز - پس فاز
    • طراحی جبران سازهای پس فاز و پیش فاز با مکان هندسی ریشه ها
    • طراحی عمومی جبران سازها با مکان هندسی ریشه ها
  • درس ششم: آنالیز حوزه فرکانس
    • ویژگی های آنالیز حوزه فرکانس
    • روش های فرکانسی
    • پاسخ فرکانسی
    • تکنیک های فرکانسی
    • نمودار بوده (Bode plot)
    • رسم تقریبی نمودار بوده از روی مجانب ها
    • رسم نمودار بوده توابع تبدیل پایه
    • پاسخ فرکانسی بوده سیستم های مرتبه دوم
    • رسم نمودار بوده توابع تبدیل عمومی
    • سیستم های مینیمم فاز و نامینیمم فاز
    • نمودار بوده سیستم های مینیمم فاز و نامینیمم فاز
    • استخراج تابع تبدیل از روی نمودار بوده
    • حاشیه فاز و حاشیه بهره
    • تعیین ثابت های خطا از روی نمودار بوده
    • نمودار نایکوئیست (Nyquist)
    • قواعد رسم نمودار نایکوئیست
    • نمودار نایکوئیست توابع پایه
    • تعیین حاشیه فاز و بهره از روی نمودار نایکوئیست
    • نمودار نیکولز (Nichols)
    • معیار پایداری نایکوئیست
    • پایداری نسبی با معیار پایداری نایکوئیست
    • ارتباط بین معیارهای حوزه زمان و حوزه فرکانس
  • درس هفتم: طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
    • مقایسه رهیافت طراحی کنترلر حوزه زمان و فرکانس
    • طراحی جبران ساز در حوزه فرکانس
    • طراحی جبران ساز پیش فاز
    • طراحی جبران ساز پس فاز
    • طراحی جبران ساز پیش فاز - پس فاز
  • درس هشتم: طراحی کنترل کننده های PID
    • ویژگی های کنترل کننده های PID
    • ساختارهای مختلف کنترل کننده های PID
    • خانواده کنترل کننده های PID
    • تاثیر ترم های مختلف کنترل کننده های PID
    • قاعده روش زیگلر نیکولز برای تنظیم کنترل کننده های PID
    • کنترل کننده های PID اصلاح شده
    • کنترل کننده های PID دو درجه آزادی
    • طراحی کنترل کننده های PID دو درجه آزادی
  • درس نهم: آنالیز فضای حالت سیستم های خطی
    • ویژگی های فضای حالت
    • مدل سازی فضای حالت
    • فرم فضای حالت آبشاری
    • فرم فضای حالت قطری
    • فرم فضای حالت کنترل پذیری
    • فرم فضای حالت رویت پذیری
    • تبدیل همانندی
    • تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل
    • قطری سازی مدل فضای حالت
    • پاسخ زمانی مدل های فضای حالت
    • روش های محاسبه ماتریس انتقال حالت
    • کنترل پذیری و پایداری پذیری
    • رویت پذیری و آشکاری پذیری
  • درس دهم: طراحی کنترل کننده در فضای حالت
    • ویژگی های طراحی کنترل کننده در فضای حالت
    • جایابی قطب به روش مستقیم
    • جایابی قطب به روش تبدیل به فرم کنترل پذیری
    • جایابی قطب به روش آکرمن (Akerman)
    • جایابی قطب برای سیستم های کنترل ناپذیر
    • طراحی سیستم های سرور در فضای حالت
    • طراحی سیستم های سرور نوع 1
    • طراحی سیستم های سرور نوع 0
    • طراحی رویت گرهای حالت
    • جایابی قطب با تخمین حالت

 

مفید برای
  • مهندسی برق
  • مهندسی کنترل

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB 2017a

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۴۲۲۲ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE96073
مدت زمان ۲۰ ساعت و ۵۶ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۱ گیگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.

نظرات

تا کنون ۲,۴۸۲ نفر از این آموزش استفاده کرده‌اند و ۲۱ نظر ثبت شده است.
مهسا
مهسا
۱۴۰۰/۱۱/۱۸
عالی عالی حرف نداره..ممنون از استاد زندی و فرادرس
محمد هادی
محمد هادی
۱۴۰۰/۰۹/۲۹
انقدرررر کامله که جای حرفی نمی مونه. استاد زندی رو واقعا قبول دارم.
زهرا
زهرا
۱۴۰۰/۰۲/۲۷
خیلی خوب بود، نسبت به سایت های دیگه که دیدم با جزییات و با مثال توضیح داده بود.
علیرضا
علیرضا
۱۴۰۰/۰۱/۲۹
تقریبا خوب بود مدرس مسلط هستن، صدا و تصویر کیفیت لازم داشت و مطالب مفید هستش.
محمدجواد
محمدجواد
۱۴۰۰/۰۵/۱۳
با سلام
من تو صنعت مشغول به کار هستم
رشته تحیلیم برق نیس اما وقتی با آموزش های خوب جناب زندی آشنا شدم ذهنیت من هم تغییر کرد
در مورد کنترل کننده ها و جبران سازها و مخصوصا pid چیزی نمیدونستم اما بعد از دیدن این آموزش همه مطالب رو فراگرفتم
ممنون از آموزش های خوبتون
خدا قوت مهندس
محمد
محمد
۱۴۰۰/۰۲/۳۱
سلام
این آموزش برا بنده ک مهندسی مکانیک هستم هم مفید بود دوستانی که وقت کمی دارن و دنبالاموزش مفیدی هستند حتما استفاده کنند
با تشکر از فرادرس
علی
علی
۱۴۰۰/۰۲/۰۸
خطاب به دوستانی که این پیام رو میبینند :
جناب زندی واقعا روی آموزش هاش وقت کافی میزاره و از عالی ترین اشکال و توضیحات در آموزش هاش استفاده میکنه
جناب زندی نسبت به بقیه ی استاتید در ایران بیشتر از یک سر و گردن بالا تره
این تعاریف برای به وجود اومدن غرور نیست
این تعاریف برای این هست که جناب زندی بدونن ما حس میکنیم تفاوت شما با بقیه استاتید رو
این که کاملا متوجه هستید مفهوم در تدریس چقدر مهمه و صرفا به فرمول و مطالب خسته کننده نمیپردازید
این که متوجه هستید اشکال و نمودار ها چقدر باعث درک بیشتر مطلب در دانشجو میشه
این که مطالب قبلی رو که در اموزش ها به کار میره و برای فهم مهم هست رو یاد آوری میکنید و خیلی توجهات دیگه در آموزش
این خلاصه ای از چیزی بود که از آموزش های شما در ذهن من هست
با تشکر
امید
امید
۱۴۰۰/۰۱/۲۶
با سلام.من بعد از ریاضی مهندسی آموزش کنترل خطی استاد زندی رو دیدم و به نظرم خیلی خوب بود؛جامع کامل و مو به مو با ذکر جزییات.البته در فصل دوم کمی میشد مثال از دروس مکانیکی بیشتر مطرح کرد که چون رشته ایشان برق هست نمیشه خرده گرفت،برای بچه های مکانیک دو فصل اخر یعنی فضای حالت در مقطع لیسانس نیازی نیست.ممنون از آموزش خوب و دقیقتون
یاسین قاسمی زاده
یاسین قاسمی زاده
۱۳۹۹/۱۱/۲۶
سلام من خودم ارشد الکترونیک دارم. چند تا آموزش رایگان از جناب آقای مهندس امید زندی عزیز دیدم واقعاً لذت بردم و این آموزش رو خریداری کردم
آقای مهندس واقعاً کارت درسته، چقدر آدم کیف میکنه وقتی می بینه هموطن هایی به این خوبی و با معلومات بالا در کنار خودش داره ... پیش به سوی موفقیت، با آرزوی سلامتی و بهترین ها
مجتبی
مجتبی
۱۳۹۹/۰۹/۱۶
واقعا عالی و بی نظیر هست و خوشحال میشم به بقیه هم پیشنهادش بدم.
برچسب‌ها:
Bode plot | Bode plot | Frequency domain analysis | Frequency domain analysis | Frequency Domain Design | Frequency Domain Design | Lag Controller | Lag Controller | Lead Controller | Lead Controller | Linear Control | Linear Control | Locus plot | Locus plot | LTI systems | LTI systems | Mason's Gain | Mason's Gain | Modelling of electrical systems | Modelling of electrical systems | Modelling of linear system | Modelling of linear system | Modelling of mechanical systems | Modelling of mechanical systems | Nichols plot | Nichols plot | Nyquist Plot | Nyquist Plot | PID Controller | PID Controller | Routh-Hurwitz | Routh-Hurwitz | State Space Analysis | State Space Analysis | State space modelling | State space modelling | Time domain analysis | Time domain analysis | Time Domain Design | Time Domain Design | آنالیز پاسخ پله سیستم های کنترل خطی | آنالیز پاسخ پله سیستم های کنترل خطی | آنالیز پاسخ ضربه سیستم های کنترل خطی | آنالیز پاسخ ضربه سیستم های کنترل خطی | آنالیز پاسخ ورودی دلخواه سیستم های کنترل خطی | آنالیز پاسخ ورودی دلخواه سیستم های کنترل خطی | آنالیز پایداری | آنالیز پایداری | آنالیز حوزه زمان سیستم های خطی | آنالیز حوزه زمان سیستم های خطی | آنالیز حوزه مختلط | آنالیز حوزه مختلط | آنالیز زمانی سیستم های کنترل خطی تأخیردار | آنالیز زمانی سیستم های کنترل خطی تأخیردار | آنالیز فرکانسی | آنالیز فرکانسی | آنالیز فرکانسی سیستم های خطی تأخیردار | آنالیز فرکانسی سیستم های خطی تأخیردار | آنالیز کنترل پذیری | آنالیز کنترل پذیری | آنالیز مقاوم بودن سیستم های خطی | آنالیز مقاوم بودن سیستم های خطی | آنالیز مکان هندسی ریشه ها | آنالیز مکان هندسی ریشه ها | انواع اتصالات بین اجزای سیستم حلقه | انواع اتصالات بین اجزای سیستم حلقه | انواع مدل ها در سیستم های پس خور | انواع مدل ها در سیستم های پس خور | بهره | بهره | پارامترهای مارکوف | پارامترهای مارکوف | پاسخ فرکانسی حلقه بسته سیستم های خطی | پاسخ فرکانسی حلقه بسته سیستم های خطی | تابع تبدیل | تابع تبدیل | تبدیل بین انواع نمایش مدل ها | تبدیل بین انواع نمایش مدل ها | تجزیه کالمن سیستم های خطی | تجزیه کالمن سیستم های خطی | تخمین گر حالت | تخمین گر حالت | تکنیک های کاهش مرتبه | تکنیک های کاهش مرتبه | تنظیم پارامتر بر اساس روش Cohen-Coon | تنظیم پارامتر بر اساس روش Cohen-Coon | تنظیم پارامتر بر اساس روش Ziegler-Nichols | تنظیم پارامتر بر اساس روش Ziegler-Nichols | تنظیم پارامتر بر اساس روش Ziegler-Nichols تعمیم یافته | تنظیم پارامتر بر اساس روش Ziegler-Nichols تعمیم یافته | تنظیم پارامتر بر اساس روش بهینه سازی | تنظیم پارامتر بر اساس روش بهینه سازی | تنظیم پارامتر برای سیستم های کنترل خطی تاخیردار | تنظیم پارامتر برای سیستم های کنترل خطی تاخیردار | جواب تحلیلی سیستم های خطی | جواب تحلیلی سیستم های خطی | چارت نیکولز | چارت نیکولز | خطی سازی | خطی سازی | درس کنترل خطی | درس کنترل خطی | راث هرویتز | راث هرویتز | سیستم های مرتبه دوم | سیستم های مرتبه دوم | طراحی فیدبک حالت | طراحی فیدبک حالت | طراحی کنترل فیدبک حالت بهینه | طراحی کنترل فیدبک حالت بهینه | طراحی کنترل کننده PID | طراحی کنترل کننده PID | طراحی کنترل کننده بر اساس مدل | طراحی کنترل کننده بر اساس مدل | طراحی کنترل کننده پس فاز-پیش فاز | طراحی کنترل کننده پس فاز-پیش فاز | طراحی کنترل کننده دنبال کننده مدل | طراحی کنترل کننده دنبال کننده مدل | عملکرد کنترل PID | عملکرد کنترل PID | فرکانس سیستم های خطی | فرکانس سیستم های خطی | فضای حالت | فضای حالت | قطب | قطب | کارشناسی مهندسی برق | کارشناسی مهندسی برق | کنترل PID | کنترل PID | کنترل پس فاز | کنترل پس فاز | کنترل پیش فاز | کنترل پیش فاز | کنترل خطی | کنترل خطی | کنترل سیستم های کنترل خطی | کنترل سیستم های کنترل خطی | کنترل فیدبک حالت | کنترل فیدبک حالت | کنترل کننده های خطی | کنترل کننده های خطی | کنترلرهای صنعتی | کنترلرهای صنعتی | گرایش کنترل | گرایش کنترل | گشتاورهای زمانی | گشتاورهای زمانی | مباحث تکمیلی کنترل کننده PID | مباحث تکمیلی کنترل کننده PID | مدل سازی سیستم های پیچیده | مدل سازی سیستم های پیچیده | مدل صفر | مدل صفر | معیار پایداری راث هرویتز | معیار پایداری راث هرویتز | مهندسی کنترل | مهندسی کنترل | موتورهای جریان مستقیم | موتورهای جریان مستقیم | موقعیت موتورهای جریان مستقیم | موقعیت موتورهای جریان مستقیم | نمودار بود | نمودار بود | نمودار مکان هندسی ریشه ها | نمودار مکان هندسی ریشه ها | نمودار نایکوئیست | نمودار نایکوئیست | ویژگی های سیستم های خطی | ویژگی های سیستم های خطی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۲۲ جلسه ویدئویی
×