هزینه آموزش
۵۱,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

تعداد دانشجو
۱,۶۷۱ نفر
مدت زمان
۲۰ ساعت و ۵۶ دقیقه
هزینه آموزش
۵۱,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۵ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

کنترل خطی، یکی از درس های مهم مهندسی کنترل است که در مقطع کارشناسی ارائه می شود و به طراحی کنترل کننده های خطی می پردازد. برای طراحی یک کنترل کننده خطی مناسب به یک مدل مناسب از پلانت تحت کنترل و سپس یک راه حل سیستماتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر نیاز داریم، در نتیجه در این فرادرس ابتدا روش های مدل سازی پلانت های واقعی و سپس تحلیل ویژگی های زمانی و فرکانسی پلانت ها و در نهایت گام های لازم برای طراحی کنترل کننده ها در حوزه زمان و فرکانس، تمرین می شود و سعی خواهیم کرد از طریق حل مساله های متنوع درس کنترل خطی را آموزش دهیم و برای درک بیشتر اهمیت کنترل، اغلب تمرین ها را طوری انتخاب کرده ایم که کاربرد عملی و صنعتی داشته باشند.

آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

تعداد دانشجو
۱,۶۷۱ نفر
مدت زمان
۲۰ ساعت و ۵۶ دقیقه
هزینه آموزش
۵۱,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۵ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

یک سیستم کنترلی مسئولیت مدیریت، هدایت و تنظیم رفتار سایر تجهیزات و وسایل را بر عهده دارد که این کار با استفاده از حلقه های کنترلی انجام می شود. حلقه های کنترلی می توانند دمای داخل یک اتاق را از طریق ترموستات و یا دمای یک فرایند شیمیایی را در یک پروسه پیچیده صنعتی کنترل کنند. در یک حلقه کنترلی ابتدا مقدار پارامتر تحت کنترل، مثلا: دمای اتاق اندازه گیری می شود و با دمای مطلوب مقایسه می شود و خطای بین آن ها به یک کنترل کننده صادر می شود و در نهایت، کنترل کننده نیز میزان گرمای وارد شونده به اتاق را طوری تنظیم می کند که دمای اتاق برابر دمای مطلوب شود.

کنترل کننده ها تنوع خیلی زیادی دارند از جمله: کنترل کننده خطی، غیرخطی، پیش بین و ... اما در میان همه این کنترل کننده ها، نوع خطی به دلیل سادگی در محاسبات و پیاده سازی عملی، بیشتر از بقیه در کاربردهای عملی استفاده شده اند. درس کنترل خطی نیز که در مقطع کارشناسی مهندسی برق تدریس می شود به روش ها و گام های لازم برای طراحی کنترل کننده های خطی می پردازد. برای درک بیشتر اهمیت مهندسی کنترل، شکل های زیر را درنظر بگیرید:

شکل سمت چپ، روش سنتی برای کنترل دمای داخل یک کوره را نشان می دهد که یک اپراتور انسانی دمای کوره را با دمای مطلوب کوره مقایسه می کند و اگر دمای کوره بیشتر از مقدار مطلوب بود، میزان سوخت وارد شونده به کوره با تغییر شیر دستی کم می شود و در صورتی که دمای کوره کمتر بود، میزان سوخت وارد شوند به کوره بیشتر می شود. واضح است که در این حالت تنظیم دقیق دمای کوره نیاز به صبر و حوصله فراوان دارد و با توجه به پیچیده شدن فرایندهای صنعتی امروزی این روش جواب نمی دهد. اما در شکل سمت راست تنظیم دمای کوره به صورت اتوماتیک و دقیق انجام می شود و نیاز به اپراتور انسانی ندارد.

در این روش ابتدا دمای کوره با استفاده از یک ترانسمیتر دما یا دماسنج اندازه گیری می شود و به یک کنترل کننده صادر می شود و از قبل توسط اپراتور انسانی دمای مطلوب کوره که با ست پوینت هم نشان می دهند، مشخص می شود و در داخل کنترلر نیز یک الگوریتم کنترلی نوشته می شود که کار اپراتور انسانی شکل سمت چپ را بلکه با دقت خیلی بیشتر انجام می دهد.

کنترل خطی، یکی از درس های مهم مهندسی کنترل است که در مقطع کارشناسی ارائه می شود و به طراحی کنترل کننده های خطی می پردازد. برای طراحی یک کنترل کننده خطی مناسب به یک مدل مناسب از پلانت تحت کنترل و سپس یک راه حل سیستماتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر نیاز داریم، در نتیجه در این فرادرس ابتدا روش های مدل سازی پلانت های واقعی و سپس تحلیل ویژگی های زمانی و فرکانسی پلانت ها و در نهایت گام های لازم برای طراحی کنترل کننده ها در حوزه زمان و فرکانس، تمرین می شود.

در این آموزش سعی خواهیم کرد از طریق حل مساله های متنوع درس کنترل خطی را آموزش دهیم و برای درک بیشتر اهمیت کنترل، اغلب تمرین ها را طوری انتخاب کرده ایم که کاربرد عملی و صنعتی داشته باشند، همچنین جهت آشنایی بیشتر با نمونه سوالات کنکور می توانید به آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد) لینک (+) مراجعه نمایید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: تبدیل لاپلاس
    • معرفی تبدیل لاپلاس
    • مزایای تبدیل لاپلاس
    • ناحیه همگرایی تبدیل لاپلاس
    • تبدیل لاپلاس معکوس
    • تبدیل لاپلاس توابع پایه
    • محاسبه تبدیل لاپلاس توابع پیچیده از روی توابع پایه
    • ویژگی های تبدیل لاپلاس
    • محاسبه تبدیل لاپلاس با ریشه های مجزا
    • محاسبه تبدیل لاپلاس با ریشه های تکراری
    • محاسبه تبدیل لاپلاس با ریشه های مختلط
    • کاربرد تبدیل لاپلاس در حل معادلات دیفرانسیلی و انتگرالی
    • انتگرال کانولوشن
    • ویژگی های انتگرال کانولوشن
    • حل انتگرال کانولوشن با تبدیل لاپلاس
  • درس دوم: مدل سازی سیستم های خطی
    • تابع تبدیل سیستم های خطی
    • استخراج تابع تبدیل از روی اعمال یک ورودی مشخص
    • مدل سازی سیستم های الکتریکی خطی
    • آنالیز گره
    • آنالیز سریع گره و مش
    • تقویت کننده های عملیاتی
    • کاربردهای تقویت کننده های عملیاتی
    • مدل سازی سیستم های مکانیکی خطی
    • مشخصه های جرم، فنر و دمپر
    • آنالیز سریع سیستم های مکانیکی انتقالی
    • آنالیز سریع سیستم های مکانیکی چرخشی
    • چرخ دنده
    • مدل سازی سیستم های الکترومکانیکی
    • بلوک دیاگرام و گراف گذر سیگنال
    • قوانین ساده سازی بلوک دیاگرام ها
    • گین میسون (Mason's Gain)
  • درس سوم: آنالیز حالت دائمی و گذرا
    • اهداف آنالیز حوزه زمان
    • معیارهای حوزه زمان سیستم های خطی
    • آنالیز حوزه زمان سیستم های مرتبه اول
    • تاثیر صفرها در سیستم های مرتبه اول
    • آنالیز حوزه زمان سیستم های مرتبه دوم
    • تقریب سیستم های مرتبه دوم با مرتبه اول
    • محاسبه معیارهای حوزه زمان برای سیستم های مرتبه دوم
    • پاسخ ضربه سیستم های مرتبه دوم استاندارد
    • تاثیر صفرها در سیستم های مرتبه دوم
    • آنالیز خطای حالت ماندگار سیستم های فیدبک
    • محاسبه ثوابت خطای موقعیت، سرعت و شتاب
    • آنالیز پایداری
    • معیار ﭘﺎﻳﺪاری راث - هرویتز (Routh-Hurwitz)
    • حالت های خاص معیار پایداری راث - هرویتز
    • پایداری نسبی با معیار پایداری راث - هرویتز
  • درس چهارم: نمودار مکان هندسی ریشه ها
    • تعریف نمودار مکان هندسی ریشه ها با یک مثال ساده
    • گام های رسم مکان هندسی ریشه ها
    • تعیین بهره از روی مکان هندسی ریشه ها
    • تعیین معادلات دقیق مکان هندسی ریشه ها
  • درس پنجم: طراحی جبران ساز با مکان هندسی ریشه ها
    • اهداف طراحی جبران سازها یا کنترل کننده ها
    • نکات طراحی جبران سازها یا کنترل کننده ها
    • جبران ساز پیش فاز
    • جبران ساز پس فاز
    • جبران ساز پیش فاز - پس فاز
    • طراحی جبران سازهای پس فاز و پیش فاز با مکان هندسی ریشه ها
    • طراحی عمومی جبران سازها با مکان هندسی ریشه ها
  • درس ششم: آنالیز حوزه فرکانس
    • ویژگی های آنالیز حوزه فرکانس
    • روش های فرکانسی
    • پاسخ فرکانسی
    • تکنیک های فرکانسی
    • نمودار بوده (Bode plot)
    • رسم تقریبی نمودار بوده از روی مجانب ها
    • رسم نمودار بوده توابع تبدیل پایه
    • پاسخ فرکانسی بوده سیستم های مرتبه دوم
    • رسم نمودار بوده توابع تبدیل عمومی
    • سیستم های مینیمم فاز و نامینیمم فاز
    • نمودار بوده سیستم های مینیمم فاز و نامینیمم فاز
    • استخراج تابع تبدیل از روی نمودار بوده
    • حاشیه فاز و حاشیه بهره
    • تعیین ثابت های خطا از روی نمودار بوده
    • نمودار نایکوئیست (Nyquist)
    • قواعد رسم نمودار نایکوئیست
    • نمودار نایکوئیست توابع پایه
    • تعیین حاشیه فاز و بهره از روی نمودار نایکوئیست
    • نمودار نیکولز (Nichols)
    • معیار پایداری نایکوئیست
    • پایداری نسبی با معیار پایداری نایکوئیست
    • ارتباط بین معیارهای حوزه زمان و حوزه فرکانس
  • درس هفتم: طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
    • مقایسه رهیافت طراحی کنترلر حوزه زمان و فرکانس
    • طراحی جبران ساز در حوزه فرکانس
    • طراحی جبران ساز پیش فاز
    • طراحی جبران ساز پس فاز
    • طراحی جبران ساز پیش فاز - پس فاز
  • درس هشتم: طراحی کنترل کننده های PID
    • ویژگی های کنترل کننده های PID
    • ساختارهای مختلف کنترل کننده های PID
    • خانواده کنترل کننده های PID
    • تاثیر ترم های مختلف کنترل کننده های PID
    • قاعده روش زیگلر نیکولز برای تنظیم کنترل کننده های PID
    • کنترل کننده های PID اصلاح شده
    • کنترل کننده های PID دو درجه آزادی
    • طراحی کنترل کننده های PID دو درجه آزادی
  • درس نهم: آنالیز فضای حالت سیستم های خطی
    • ویژگی های فضای حالت
    • مدل سازی فضای حالت
    • فرم فضای حالت آبشاری
    • فرم فضای حالت قطری
    • فرم فضای حالت کنترل پذیری
    • فرم فضای حالت رویت پذیری
    • تبدیل همانندی
    • تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل
    • قطری سازی مدل فضای حالت
    • پاسخ زمانی مدل های فضای حالت
    • روش های محاسبه ماتریس انتقال حالت
    • کنترل پذیری و پایداری پذیری
    • رویت پذیری و آشکاری پذیری
  • درس دهم: طراحی کنترل کننده در فضای حالت
    • ویژگی های طراحی کنترل کننده در فضای حالت
    • جایابی قطب به روش مستقیم
    • جایابی قطب به روش تبدیل به فرم کنترل پذیری
    • جایابی قطب به روش آکرمن (Akerman)
    • جایابی قطب برای سیستم های کنترل ناپذیر
    • طراحی سیستم های سرور در فضای حالت
    • طراحی سیستم های سرور نوع 1
    • طراحی سیستم های سرور نوع 0
    • طراحی رویت گرهای حالت
    • جایابی قطب با تخمین حالت

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی کنترل
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

۱. تبدیل لاپلاس - تبدیل لاپلاس و ویژگی‌ های آن

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. تبدیل لاپلاس - تبدیل لاپلاس معکوس و کاربردهای آن

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. مدل‌ سازی سیستم‌ های خطی - مدل‌ سازی سیستم‌ الکتریکی خطی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. مدل‌ سازی سیستم‌ های خطی - مدل‌ سازی سیستم‌ مکانیکی خطی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۵. آنالیز حالت دائمی و گذرا - حالت گذرای سیستم‌ مرتبه اول
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. آنالیز حالت دائمی و گذرا - حالت گذرای سیستم‌ مرتبه دوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. آنالیز حالت دائمی و گذرا - آنالیز خطای حالت ماندگار
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. آنالیز حالت دائمی و گذرا - پایداری راث - هرویتز
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. نمودار مکان هندسی ریشه‌ ها (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. نمودار مکان هندسی ریشه‌ ها (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱. طراحی جبران‌ ساز با مکان هندسی ریشه‌ - پس‌ فاز و پیش فاز
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲. طراحی جبران‌ ساز با مکان هندسی ریشه ‎ها - جبران‌ ساز عمومی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳. آنالیز حوزه فرکانس - نمودار بوده
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴. آنالیز حوزه فرکانس - رسم نمودار بوده توابع تبدیل عمومی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۵. آنالیز حوزه فرکانس - نمودار نایکوئیست
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۶. آنالیز حوزه فرکانس - نمودار نیکولز و پایداری نایکوئیست
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۷. طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۸. طراحی کنترل کننده‌ های PID
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۹. آنالیز فضای حالت سیستم‌ های خطی (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۲۰. آنالیز فضای حالت سیستم‌ های خطی (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۲۱. طراحی کنترل کننده در فضای حالت
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۴۲۲۲ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE96073
مدت زمان ۲۰ ساعت و ۵۶ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۱۱۷۷ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۱,۶۷۱ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱۵ نظر ثبت شده است.
علی
علی

خطاب به دوستانی که این پیام رو میبینند :
جناب زندی واقعا روی آموزش هاش وقت کافی میزاره و از عالی ترین اشکال و توضیحات در آموزش هاش استفاده میکنه
جناب زندی نسبت به بقیه ی استاتید در ایران بیشتر از یک سر و گردن بالا تره
این تعاریف برای به وجود اومدن غرور نیست
این تعاریف برای این هست که جناب زندی بدونن ما حس میکنیم تفاوت شما با بقیه استاتید رو
این که کاملا متوجه هستید مفهوم در تدریس چقدر مهمه و صرفا به فرمول و مطالب خسته کننده نمیپردازید
این که متوجه هستید اشکال و نمودار ها چقدر باعث درک بیشتر مطلب در دانشجو میشه
این که مطالب قبلی رو که در اموزش ها به کار میره و برای فهم مهم هست رو یاد آوری میکنید و خیلی توجهات دیگه در آموزش
این خلاصه ای از چیزی بود که از آموزش های شما در ذهن من هست
با تشکر

امید
امید

با سلام.من بعد از ریاضی مهندسی آموزش کنترل خطی استاد زندی رو دیدم و به نظرم خیلی خوب بود؛جامع کامل و مو به مو با ذکر جزییات.البته در فصل دوم کمی میشد مثال از دروس مکانیکی بیشتر مطرح کرد که چون رشته ایشان برق هست نمیشه خرده گرفت،برای بچه های مکانیک دو فصل اخر یعنی فضای حالت در مقطع لیسانس نیازی نیست.ممنون از آموزش خوب و دقیقتون

یاسین قاسمی زاده
یاسین قاسمی زاده

سلام من خودم ارشد الکترونیک دارم. چند تا آموزش رایگان از جناب آقای مهندس امید زندی عزیز دیدم واقعاً لذت بردم و این آموزش رو خریداری کردم
آقای مهندس واقعاً کارت درسته، چقدر آدم کیف میکنه وقتی می بینه هموطن هایی به این خوبی و با معلومات بالا در کنار خودش داره ... پیش به سوی موفقیت، با آرزوی سلامتی و بهترین ها

مجتبی
مجتبی

واقعا عالی و بی نظیر هست و خوشحال میشم به بقیه هم پیشنهادش بدم.

زینب
زینب

من کنترلو خوب بلد نبودم با اینکه آموزش حل تمرین بود نکات درسی رو خیلی خوب توضیبح داده بودند کامل بود، این خیلی واس من خوب بود

احمدی
احمدی

آقای مهندس زندی خیلی عالی هستند،جزئی و تشریحی آموزش رو جلو میبردند و جای سوالی باقی نمیموند.

محمدامین
محمدامین

آموزش خوبی بود استفاده کردم مثال حل میکردند و عملکردی بود.

علی
علی

من از این آموزش واقعا راضی بودم تونستم اطلاعات خوبی رو از این آموزش به دست آوردم و توستم امتحانمو 20 شم.

علی
علی

آموزش خوبی بود ولی پاسخ نهایی چند سوال را اشتباه نوشتند. اگر مثال های کاربردی تری حل می کردند بهتر بود

رضا
رضا

آموزش های آقای زندی خیلی عالیه. این آموزش برای ارشد نیز مناسب هست. پیشنهاد می کنم در اموزش از کلیپ ها و انیمیشن استفاده شود تا دانشجو با اجزا و کار ماشین آشنایی بهتری پیدا کند.

ebrahim
ebrahim

باتشکر از مهندس زندی بخاطر کارهای بینظیرشون..واقعا مطالب آموزنده وقابل تقدیره

طاهر صادقیان
طاهر صادقیان

سلام خسته نباشید طاهر صادقیان هستم تشکر ویژه دارم از استاد زندی خیلی عالیه کیف کردم ممنون از فرادرس و تمام استادن

محمدی
محمدی

با سلام محمد جعفر محمدی هستم ،آموزش های استاد زندی بسیار عالیه ، از فرا درس هم کمال تشکر را دارم زیرا ما کارمند هستیم و این آموزش ها با فرصت کمی که دارم برام مفید است.
با تشکر و احترام

اسامه اسماعیلی
اسامه اسماعیلی

سلام
آموزش های آقای زندی حرف ندارند.
این رو هنوز تهیه نکردم امیدوارم این آموزش نیز مثل بقیه آموزش های ایشون عالی باشه
از فرادرس بابت آموزش های خوبشون تشکر می کنیم.
مرسی
واقعا لایک دارین

علی زندی
علی زندی

سلام آقای زندی
دوست خوب من
آموزش هاتون حرف نداره
از فرادرس هم تشکر می کنم


برچسب‌ها:
Bode plot | Frequency domain analysis | Frequency Domain Design | Lag Controller | Lead Controller | Linear Control | Locus plot | LTI systems | Mason's Gain | Modelling of electrical systems | Modelling of linear system | Modelling of mechanical systems | Nichols plot | Nyquist Plot | PID Controller | Routh-Hurwitz | State Space Analysis | State space modelling | Time domain analysis | Time Domain Design | آنالیز پاسخ پله سیستم های کنترل خطی | آنالیز پاسخ ضربه سیستم های کنترل خطی | آنالیز پاسخ ورودی دلخواه سیستم های کنترل خطی | آنالیز پایداری | آنالیز حوزه زمان سیستم های خطی | آنالیز حوزه مختلط | آنالیز زمانی سیستم های کنترل خطی تأخیردار | آنالیز فرکانسی | آنالیز فرکانسی سیستم های خطی تأخیردار | آنالیز کنترل پذیری | آنالیز مقاوم بودن سیستم های خطی | آنالیز مکان هندسی ریشه ها | انواع اتصالات بین اجزای سیستم حلقه | انواع مدل ها در سیستم های پس خور | بهره | پارامترهای مارکوف | پاسخ فرکانسی حلقه بسته سیستم های خطی | تابع تبدیل | تبدیل بین انواع نمایش مدل ها | تجزیه کالمن سیستم های خطی | تخمین گر حالت | تکنیک های کاهش مرتبه | تنظیم پارامتر بر اساس روش Cohen-Coon | تنظیم پارامتر بر اساس روش Ziegler-Nichols | تنظیم پارامتر بر اساس روش Ziegler-Nichols تعمیم یافته | تنظیم پارامتر بر اساس روش بهینه سازی | تنظیم پارامتر برای سیستم های کنترل خطی تاخیردار | جواب تحلیلی سیستم های خطی | چارت نیکولز | خطی سازی | درس کنترل خطی | راث هرویتز | سیستم های مرتبه دوم | طراحی فیدبک حالت | طراحی کنترل فیدبک حالت بهینه | طراحی کنترل کننده PID | طراحی کنترل کننده بر اساس مدل | طراحی کنترل کننده پس فاز-پیش فاز | طراحی کنترل کننده دنبال کننده مدل | عملکرد کنترل PID | فرکانس سیستم های خطی | فضای حالت | قطب | کارشناسی مهندسی برق | کنترل PID | کنترل پس فاز | کنترل پیش فاز | کنترل خطی | کنترل سیستم های کنترل خطی | کنترل فیدبک حالت | کنترل کننده های خطی | کنترلرهای صنعتی | گرایش کنترل | گشتاورهای زمانی | مباحث تکمیلی کنترل کننده PID | مدل سازی سیستم های پیچیده | مدل صفر | معیار پایداری راث هرویتز | مهندسی کنترل | موتورهای جریان مستقیم | موقعیت موتورهای جریان مستقیم | نمودار بود | نمودار مکان هندسی ریشه ها | نمودار نایکوئیست | ویژگی های سیستم های خطی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۲۲ جلسه ویدئویی ×