هزینه آموزش
۲۲,۰۰۰ تومان

آموزش طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه عصبی

آموزش طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه عصبی

تعداد دانشجو
۳۴۱ نفر
مدت زمان
۲ ساعت و ۲۸ دقیقه
هزینه آموزش
۲۲,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۶ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه عصبی

در این آموزش مکانیزمی ارائه می شود که با استفاده از آن بتوان با تعیین نقطه کار پلانت، پارامترهای کنترلر را با استفاده از یک شبکه عصبی دوباره تنظیم کرد تا به نتایج مطلوب برای رنج وسیعی از نقاط کاری برسیم. پلانتی که در نظر گرفته شده است، تعلیق مغناطیسی گوی در یک ارتفاع دلخواه است و کنترلرهایی که در نظر گرفته شده است، فیدبک حالت بهینه یا همان LQR و کنترلر تناسبی - انتگرالی - مشتقی یا همان PID است که در ابتدا قابلیت های آن ها برای پایداری سازی بررسی می گردد و سپس پارامترهای آن ها با توجه به نقطه کار پلانت توسط یک شبکه عصبی به روز رسانی می شوند.

آموزش طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه عصبی

تعداد دانشجو
۳۴۱ نفر
مدت زمان
۲ ساعت و ۲۸ دقیقه
هزینه آموزش
۲۲,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۶ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

بسیاری از سیستم های کنترلی واقعی غیرخطی هستند و روشی که برای طراحی کنترلر برای آن ها به کار برده می شود، خطی سازی و سپس طراحی کنترلر خطی اعم از: کنترلرهای تناسبی - انتگرالی - مشتقی، فیدبک حالت و… است. در این آموزش مکانیزمی ارائه می شود که با استفاده از آن بتوان با تعیین نقطه کار پلانت، پارامترهای کنترلر را با استفاده از یک شبکه عصبی دوباره تنظیم کرد تا به نتایج مطلوب برای رنج وسیعی از نقاط کاری برسیم.

پلانتی که در نظر گرفته شده است، تعلیق مغناطیسی گوی در یک ارتفاع دلخواه است و کنترلرهایی که در نظر گرفته شده است، فیدبک حالت بهینه یا همان LQR و کنترلر تناسبی - انتگرالی - مشتقی یا همان PID است که در ابتدا قابلیت های آن ها برای پایداری سازی بررسی می گردد و سپس پارامترهای آن ها با توجه به نقطه کار پلانت توسط یک شبکه عصبی به روز رسانی می شوند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مدل سازی ریاضی تعلیق مغناطیسی گوی
    • ساختار فیزیکی تعلیق مغناطیسی گوی
    • مدل سازی بخش الکتریکی
    • مدل سازی بخش الکترومغناطیسی
    • بیان کامل پلانت در فرم فضای حالت
    • شبیه سازی پلانت حلقه باز و بررسی پایداری آن
  • درس دوم: طراحی کنترل کننده خطی
    • ساختار کنترل کننده PID
    • بررسی کارکرد کنترلرهای کلاسیک و PID برای کنترل سیستم حلقه بسته
    • طراحی کنترلر بهینه فیدبک حالت
    • شبیه سازی سیستم حلقه بسته با کنترل کننده طراحی شده
    • تست عملکرد سیستم حلقه بسته برای موقعیت های مرجع متفاوت
  • درس سوم: طراحی مکانیزم تنظیم عصبی
    • ساختار شبکه های عصبی
    • طراحی شبکه عصبی برای به روز رسانی پارامترهای کنترلر فیدبک حالت بهینه
    • شبیه سازی سیستم حلقه بسته با کنترلرهای عصبی
    • نمایش سه بعدی موقعیت گوی برای سیستم حلقه بسته

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق - کنترل
  • مهندسی مکانیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

۱. مدل سازی ریاضی تعلیق مغناطیسی گوی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. طراحی کنترل کننده خطی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. طراحی مکانیزم تنظیم عصبی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه عصبی
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۹۰۰۶ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE95121
مدت زمان ۲ ساعت و ۲۸ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۲۲۵ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۳۴۱ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۶ نظر ثبت شده است.
امید
امید

آموزش عالی بود.

محمد
محمد

استاد زندی واقعا عالی هستند. همه آموزش هایی که ایشون مدرس بودند رو تقریبا تهیه کردم و مشاهده کردم و واقعا راضی هستنم. ممنون از ایشون و سایت خوب فرادرس

ایمآن
ایمآن

آموزش خوبو کابردی بود و من برای طرح یک مقاله از این آموزش استفاده کردم، 

غلامرضا
غلامرضا

آمزوش خیلی خوبی بود. اما من انتظار داشتم بیشتر به شبکه های عصبی پرداخته بشه ولی بیشتر به طراحی کنترلر های pid و... پرداخته بودن. کمک کننده بود.

محمد
محمد

من به صورت کلی از همه آموزش های آقای زندی راضی هستم. آموزش هاشون کاربردی هست و تو محیط سیمیولینک و آردینو پیاده سازی میکنن. من خودم سیستم گوی مغناطیسی رو ساخته بودم و برای آشنایی با مدل سازیش این آموزش رو تهیه کردم و مفید واقع شد.

محمد
محمد

در انتقال مفاهیم و ارائه آموزش در محیط نرم افزار توانا بودن
و پیشنهادی که دارم اینکه آموزشهایی که در مرحله پیش ثبت نام هستند زودتر ارائه کنید


برچسب‌ها:
linear controller | Linearization | magnetic levitation | operation point | Optimal Control | Optimal State Feedback | PID | PID Controller | Proportional-Integral-Derivative | State Feedback | انتگرالی | بررسی کارکرد کنترلرهای کلاسیک | بروز رسانی پارامترهای کنترلر فیدبک حالت بهینه | پارامترهای کنترلر PID | پارامترهای کنترلر فیدبک حالت بهینه | پلانت در فرم فضای حالت | تست عملکرد سیستم حلقه بسته | تعلیق مغناطیسی گوی | تنظیم پارامترهای کنترلر PID | تنظیم پارامترهای کنترلر PID بر اساس الگوریتم زیگلر - نیکولز | خطی سازی | روش های تنظیم پارامترهای کنترلر PID | ساختار شبکه های عصبی | ساختار فیزیکی تعلیق مغناطیسی | ساختار فیزیکی تعلیق مغناطیسی گوی | ساختار کنترل کننده PID | شبیه سازی | شبیه سازی پلانت حلقه باز | شبیه سازی سیستم حلقه بسته | شبیه سازی سیستم حلقه بسته با کنترلر PID | شبیه سازی سیستم حلقه بسته با کنترلر فیدبک حالت | شبیه سازی سیستم حلقه بسته با کنترلر های عصبی | طراحی جایابی قطب | طراحی شبکه عصبی | طراحی فیدبک حالت بهینه با LQR | طراحی کنترل کننده خطی | طراحی کنترلر بهینه فیدبک حالت | طراحی کنترلر تناسبی | طراحی مکانیزم تنظیم عصبی | فیدبک حالت | فیدبک حالت بهینه | کنترل بهینه | کنترل تطبیقی عصبی | کنترل سیستم حلقه بسته | کنترل عصبی | کنترل کننده خطی | کنترلر PID | مدل سازی | مدل سازی بخش الکترومغناطیسی | مدل سازی بخش الکتریکی | مدل سازی ریاضی تعلیق مغناطیسی گوی | مشتقی | مکانیزم تنظیم عصبی | نقطه کار | نمایش سه بعدی موقعیت گوی برای سیستم حلقه بسته
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۴ جلسه ویدئویی ×