آموزش پیاده سازی سیستم های کنترلی با آردوینو

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل و مشغول به تحقیق و پژوهش بر روی رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» هستند. (+)



در این مجموعه آموزشی در ابتدا با چند نمونه از موتورهای صنعتی آشنا خواهیم شد. سپس به مبحث اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور جریان مستقیم با استفاده از انکودر و سخت افزار آردوینو می پردازیم. در ادامه آموزش، انواع کنترلرها برای کنترل موقعیت و سرعت موتور معرفی خواهد شد و سیستم حلقه بسته در نرم افزار آردوینو به صورت عملی اجرا خواهد شد و در نهایت روش های فرمان دادن به موتور یعنی از طریق ارسال سیگنال آنالوگ، ارسال از طریق صفحه کلید و ارسال از طریق موبایل (بلوتوث موبایل) را ارائه خواهیم داد.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۴ ساعت و ۴۳ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۳۹۱ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۲۷ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۲۲,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    آردوینو یک برد کنترلی کوچک است که با برنامه نویسی درست می تواند کارهای بزرگی انجام دهد. از کنترل یک ربات گرفته تا پیاده سازی خانه های هوشمند. در این مجموعه آموزشی که مکمل آموزش مقدماتی آردوینو می باشد، به پیاده سازی پروژه های پیشرفته تر می پردازیم.

    موتورهای الکتریکی جز جداناپذیر خیلی از صنایع می باشند، بطوری که با استفاده از آنها به راحتی می توان انرژی الکتریکی را به کار مفید تبدیل کرد. با وجود این کاربرد خیلی مهم برای موتورهای الکتریکی، کارکرد این موتورها وقتی پربازده است که سرعت و موقعیت آنها را بتوانیم به نحو احسن کنترل کنیم.

    در این مجموعه آموزشی در ابتدا با چند نمونه از موتورهای صنعتی آشنا خواهیم شد. سپس به مبحث اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور جریان مستقیم با استفاده از انکودر و سخت افزار آردوینو می پردازیم. در ادامه آموزش، انواع کنترلرها برای کنترل موقعیت و سرعت موتور معرفی خواهد شد و سیستم حلقه بسته در نرم افزار آردوینو به صورت عملی اجرا خواهد شد و در نهایت روش های فرمان دادن به موتور یعنی از طریق ارسال سیگنال آنالوگ، ارسال از طریق صفحه کلید و ارسال از طریق موبایل (بلوتوث موبایل) را ارائه خواهیم داد.

     

    هدف اصلی از ارائه این آموزش آشنایی دانشجویان با:
    • انواع موتورهای جریان مستقیم، پله ای و سرو
    • انواع انکودر ها و درایورها
    • اندازه گیری سرعت و موقعیت موتور
    • انواع الگوریتم های کنترلی برای کنترل موقعیت و سرعت موتور جریان مستقیم
    • کنترل سرعت و موقعیت موتور جریان مستقیم، پله ای و سرو
    • ارسال فرمان از راه دور برای موتور از طریق ماژول بلوتوث

    است و دانشجویان قادر خواهند بود با دیدن این فیلم آموزشی، بخش مهمی از پروژه پایانی خود که در زمینه های کنترلی و رباتیک است را انجام دهند.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: آشنایی با موتورهای الکتریکی و اصول کاری آنها
      • موتورهای جریان مستقیم
      • موتورهای سروو
      • موتورهای پله ای
    • درس دوم: روش های کنترل موتورهای الکتریکی
      • کنترل موتورهای جریان مستقیم
      • کنترل موتورهای سروو
      • کنترل موتورهای پله ای
    • درس سوم: آشنایی با سخت افزارهای کنترل موتورهای الکتریکی
      • انکودر
      • درایور
      • پردازنده
    • درس چهارم: کنترل حلقه باز موتورهای الکتریکی
      • کنترل حلقه باز سرعت و جهت موتورهای جریان مستقیم
      • کنترل سرعت و موقعیت موتورهای پله ای
      • کنترل سرعت و موقعیت موتورهای سروو
    • درس پنجم: اندازه گیری سرعت و موقعیت موتور جریان مستقیم با استفاده از انکودر
      • اندازه گیری سرعت با استفاده از انکودر
      • اندازه گیری موقعیت با استفاده از انکودر
    • درس ششم: کنترل حلقه بسته سرعت و موقعیت موتور جریان مستقیم از طریق آردوینو
      • کنترل حلقه بسته سرعت موتور جریان مستقیم
      • کنترل حلقه بسته موقعیت موتور جریان مستقیم
    • درس هفتم: کنترل آونگ معکوس با استفاده از آدوینو
      • آشنایی با آونگ معکوس و ساده
      • کنترل آونگ معکوس در راستای قائم
    • درس هشتم: کنترل حلقه بسته با استفاده از سیمولینک و آردوینو
      • کنترل سرعت و جهت موتور جریان مستقیم از طریق سیمولینک
      • اندازه گیری موقعیت موتور از طریق سیمولینک
      • کنترل موقعیت موتور جریان مستقیم از طریق سیمولینک
    • درس نهم: روش های ارسال فرمان موقعیت و سرعت به موتور
      • ارسال فرمان سرعت و موقعیت از طریق پتانسیومتر
      • ارسال فرمان سرعت و موقعیت از طریق صفحه کلید ۴*۴
      • ارسال فرمان سرعت و موقعیت از طریق ماژول بلوتوث و تلفن همراه

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی کامپیوتر
    • مهندسی مکاترونیک
    • رباتیک

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    Arduino 1.6.12

    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : آشنایی با موتورهای الکتریکی و اصول کاری آنها - ۴ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : روش های کنترل موتورهای الکتریکی - ۶ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۸ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : آشنایی با سخت افزارهای کنترل موتورهای الکتریکی - ۴ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : کنترل حلقه باز موتورهای الکتریکی - ۲۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : اندازه گیری سرعت و موقعیت موتور جریان مستقیم با استفاده از انکودر - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : کنترل حلقه بسته سرعت و موقعیت موتور جریان مستقیم از طریق آردوینو - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : کنترل آونگ معکوس با استفاده از آدوینو - ۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : کنترل حلقه بسته با استفاده از سیمولینک و آردوینو - ۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۹ : روش های ارسال فرمان موقعیت و سرعت به موتور - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش پیاده سازی سیستم های کنترلی با آردوینو
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۷۲۴۸ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVEE95071
    مدت زمان ۴ ساعت و ۴۳ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۹۸۴ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش پیاده سازی سیستم های کنترلی با آردوینو

    هزینه آموزش: ۲۲,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۳۹۱ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 0 از 5

      :

      به همه کسانی که می خواهند خیلی سریع با پروژه های کنترلی آشنا شوند، توصیه می شود.

      خیلی آموزش کامل و مفیدی بود. دستتون درد نکنه.

    2. 0 از 5

      :

      آموزش خوبی بود. ممنون از مدرس و گروه فرادرس

    3. 5 از 5

      :

      با سلام؛

      این آموزش رو تازه تهیه کردم و ندیدم، اما میخواستم بر اساس تجربه دروس قبلی که تهیه کردم عرض کنم که واقعا تحول خوبی در زمینه آموزش ایجاد کردید خیلی لازم و به جا بود.

      دستتون درد نکنه.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش پیاده سازی سیستم های کنترلی با آردوینو

هزینه آموزش: ۲۲,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان