آموزش کنترل کننده مدل درونی در کنترل صنعتی (رایگان)

آموزش کنترل کننده مدل درونی در کنترل صنعتی (رایگان)

مدت زمان
۵۱ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
محتوای این آموزش
آموزش کنترل کننده مدل درونی در کنترل صنعتی (رایگان)

در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن – جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار در کنترل صنعتی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

آموزش کنترل کننده مدل درونی در کنترل صنعتی (رایگان)

مدت زمان
۵۱ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
مدرس
مهرداد رجبعلی فردی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

ایشان دانشجوی دکتری برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند و پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی دفاع کردند.

توضیحات تکمیلی

در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن – جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد. بحث تاخیر در سیستم های صنعتی نیز به طور مفصل تحلیل می شود و روش تخمینگر اسمیت نیز توضیح داده می شود. علاوه بر این ها اشاره ای نیز به سیستم های اندازه گیری و محرک ها نیز می شود.

ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار در کنترل صنعتی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

این آموزش رایگان بخشی از آموزش کنترل صنعتی است. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار
    • کنترل کننده مدل درونی
    • طراحی کنترل کننده های PID بر اساس روش IMC

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس




کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار
جهت شروع مطالعه و یادگیری نیاز است بعد از ورود (+) و یا عضویت (+) بر روی دکمه «شروع یادگیری» کلیک کنید.

اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل کننده مدل درونی در کنترل صنعتی (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVEE109L
مدت زمان ۵۱ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۶۲ بایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)



آموزش‌های پیشنهادی برای شما



نظرات

در حال حاضر، دیدگاهی برای این آموزش ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
Delay in industrial processes | Final Control Element | Industrial Control | Integral windup | MATLAB | Nonlinear | Nonlinear differential equations | PID | PID Controllers | pidtool | pidtune | System dynamics and linearizations | Ziegler–Nichols method | ابزار گرافیکی sisotool | ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر | اصل مدل داخلی | المان های غیرخطی در کنترل | انواع ساختارهای کنترلی | انواع محرک ها | بررسی پایداری سیستم های تأخیر دار | پاسخ پالس فرآیند | پاسخ پله فرآیند | پاسخ فرکانسی | پیاده سازی جبران ساز | پیاده سازی جبران سازها | تأخیر در سیستم های صنعتی | تاخیر در سیستم های صنعتی | تبدیل معادلات دیفرانسیل غیرخطی | تحقق جبران سازهای الکتریکی | تخمینگر اسمیت | تقریب پاده | تنظیم ضرایب جبران ساز PID | جبران رفتار غیرخطی عملگرها | جبران ساز | جبران ساز PID | جبران ساز های PID دیجیتال | جبران سازهای PID | جبران سازهای الکتریکی | حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی | خطی سازی | خطی سازی سیستم های صنعتی | خطی سازی معادلات | خطی سازی معادلات حالت غیرخطی | خطی سازی معادلات دیفرانسیل غیرخطی | دنبال کنندگی مدل | روش زیگلر | روش زیگلر نیکولز | روش زیگلر نیکولز پاسخ زمانی | روش زیگلرنیکولز پاسخ فرکانسی | روش سرانگشتی برای طراحی جبران ساز | روش طراحی Cohen-Coon بر اساس قطب های غالب | روش طراحی جبران سازهای PID با استفاده از جایابی قطب | روش لاگرانژ | روش هالمن | روش های پیشرفته کنترل | روش های طراحی مبتنی بر بهینه سازی | روش های طراحی مبتنی بر جایابی قطب | روش های مبتنی بر بهینه سازی | زیگلر-نیکولز | سروموتور | سیستم های اندازه گیری | سیستم های فشار | سیستم های کنترل سطح با استفاده از پمپ | شناسایی فرآیندهای صنعتی | شناسایی فرآیندهای نوسانی | ضرایب جبران ساز PID | طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکترونیکی | طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکتریکی | طراحی کنترل کننده PID | طراحی کنترل کننده های PID | طراحی کنترل کننده های PID بر اساس روش IMC | طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB | عنصر نهایی | فرآیندهای حرارتی | فرآیندهای سیالاتی | فرآیندهای صنعتی | فرآیندهای ناپایدار بر اساس IMC | قطب های غالب | کاربرد المان های غیرخطی | کاربرد جبران ساز PID | کنترل صنعتی | کنترل کننده PID | کنترل کننده مدل درونی | کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار | کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار | کنترل کننده مدل درونی(IMC) | محدودیت در جبران سازهای PID | محرک ها | مدارات Signal conditioning | مدل دو پارامتری | مدل سازی | مدل سازی پروسه های حرارتی | مدل سازی سیستم های سیالاتی | مدل سازی فرآیندهای صنعتی | مدل سه پارامتری | مدل فضای حالت | معادلات دیفرانسیل غیرخطی | مقاومت | مکان هندسی سیستم های تاخیردار | موارد کاربرد جبران ساز PID | موتورهای DC | نیکولز | نیوماتیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۱ جلسه ویدئویی