×

آموزش ساختارهای کنترلی و جبران سازهای PID در کنترل صنعتی (رایگان)

آموزش ساختارهای کنترلی و جبران سازهای PID در کنترل صنعتی (رایگان)

تعداد دانشجو
۳۹ نفر
مدت زمان
۳۰ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
محتوای این آموزش
آموزش ساختارهای کنترلی و جبران سازهای PID در کنترل صنعتی (رایگان)

در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن – جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها در کنترل صنعتی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

آموزش ساختارهای کنترلی و جبران سازهای PID در کنترل صنعتی (رایگان)

مدت زمان
۳۰ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
مدرس
مهرداد رجبعلی فردی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

ایشان دانشجوی دکتری برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند و پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی دفاع کردند.

توضیحات تکمیلی

در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن – جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد. بحث تاخیر در سیستم های صنعتی نیز به طور مفصل تحلیل می شود و روش تخمینگر اسمیت نیز توضیح داده می شود. علاوه بر این ها اشاره ای نیز به سیستم های اندازه گیری و محرک ها نیز می شود.

ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها در کنترل صنعتی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

این آموزش رایگان بخشی از آموزش کنترل صنعتی است. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • انواع ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها
    • انواع ساختارهای کنترلی
    • ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر (Integral windup)
    • جبران رفتار غیرخطی عملگرها و اندازه گیرها

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس




ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها
جهت شروع مطالعه و یادگیری نیاز است بعد از ورود (+) و یا عضویت (+) بر روی دکمه «شروع یادگیری» کلیک کنید.

اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش ساختارهای کنترلی و جبران سازهای PID در کنترل صنعتی (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVEE109G
مدت زمان ۳۰ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۳۶ بایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)






نظرات

در حال حاضر، دیدگاهی برای این آموزش ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
Delay in industrial processes | Final Control Element | Industrial Control | Integral windup | MATLAB | Nonlinear | Nonlinear differential equations | PID | PID Controllers | pidtool | pidtune | System dynamics and linearizations | Ziegler–Nichols method | ابزار گرافیکی sisotool | ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر | اصل مدل داخلی | المان های غیرخطی در کنترل | انواع ساختارهای کنترلی | انواع محرک ها | بررسی پایداری سیستم های تأخیر دار | پاسخ پالس فرآیند | پاسخ پله فرآیند | پاسخ فرکانسی | پیاده سازی جبران ساز | پیاده سازی جبران سازها | تأخیر در سیستم های صنعتی | تاخیر در سیستم های صنعتی | تبدیل معادلات دیفرانسیل غیرخطی | تحقق جبران سازهای الکتریکی | تخمینگر اسمیت | تقریب پاده | تنظیم ضرایب جبران ساز PID | جبران رفتار غیرخطی عملگرها | جبران ساز | جبران ساز PID | جبران ساز های PID دیجیتال | جبران سازهای PID | جبران سازهای الکتریکی | حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی | خطی سازی | خطی سازی سیستم های صنعتی | خطی سازی معادلات | خطی سازی معادلات حالت غیرخطی | خطی سازی معادلات دیفرانسیل غیرخطی | دنبال کنندگی مدل | روش زیگلر | روش زیگلر نیکولز | روش زیگلر نیکولز پاسخ زمانی | روش زیگلرنیکولز پاسخ فرکانسی | روش سرانگشتی برای طراحی جبران ساز | روش طراحی Cohen-Coon بر اساس قطب های غالب | روش طراحی جبران سازهای PID با استفاده از جایابی قطب | روش لاگرانژ | روش هالمن | روش های پیشرفته کنترل | روش های طراحی مبتنی بر بهینه سازی | روش های طراحی مبتنی بر جایابی قطب | روش های مبتنی بر بهینه سازی | زیگلر-نیکولز | سروموتور | سیستم های اندازه گیری | سیستم های فشار | سیستم های کنترل سطح با استفاده از پمپ | شناسایی فرآیندهای صنعتی | شناسایی فرآیندهای نوسانی | ضرایب جبران ساز PID | طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکترونیکی | طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکتریکی | طراحی کنترل کننده PID | طراحی کنترل کننده های PID | طراحی کنترل کننده های PID بر اساس روش IMC | طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB | عنصر نهایی | فرآیندهای حرارتی | فرآیندهای سیالاتی | فرآیندهای صنعتی | فرآیندهای ناپایدار بر اساس IMC | قطب های غالب | کاربرد المان های غیرخطی | کاربرد جبران ساز PID | کنترل صنعتی | کنترل کننده PID | کنترل کننده مدل درونی | کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار | کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار | کنترل کننده مدل درونی(IMC) | محدودیت در جبران سازهای PID | محرک ها | مدارات Signal conditioning | مدل دو پارامتری | مدل سازی | مدل سازی پروسه های حرارتی | مدل سازی سیستم های سیالاتی | مدل سازی فرآیندهای صنعتی | مدل سه پارامتری | مدل فضای حالت | معادلات دیفرانسیل غیرخطی | مقاومت | مکان هندسی سیستم های تاخیردار | موارد کاربرد جبران ساز PID | موتورهای DC | نیکولز | نیوماتیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۱ جلسه ویدئویی