چکیده
در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن - جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد.
آموزش کنترل صنعتی
مهرداد رجبعلی فردی، دانشجوی دکتری برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند. ایشان پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی دفاع کردند.
چکیده آموزش
توضیحات تکمیلی
در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن - جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد. بحث تاخیر در سیستم های صنعتی نیز به طور مفصل تحلیل می شود و روش تخمینگر اسمیت نیز توضیح داده می شود. علاوه بر این ها اشاره ای نیز به سیستم های اندازه گیری و محرک ها نیز می شود.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی
- خطی سازی
- مفهوم ظرفیت - مقاومت
- مدل سازی سیستم های سیالاتی
- سیستم های کنترل سطح با استفاده از پمپ
- مدل سازی پروسه های حرارتی
- سیستم های فشار
- روش لاگرانژ
- درس دوم: شناسایی فرآیندهای صنعتی
- مدل دو پارامتری
- مدل سه پارامتری
- درس سوم: جبران سازهای PID
- جبران ساز PID
- اصل مدل داخلی
- موارد کاربرد جبران ساز PID
- محدودیت در جبران سازهای PID
- درس چهارم: تنظیم ضرایب جبران ساز PID
- سیستم مرتبه دوم استاندارد
- روش زیگلر نیکولز (Ziegler–Nichols) پاسخ زمانی
- روش زیگلرنیکولز پاسخ فرکانسی
- درس پنجم: طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB
- نکات عمومی در طراحی کنترل کننده های PID
- استفاده از pidtool و pidtune
- استفاده از ابزار گرافیکی sisotool در طراحی کنترل کننده PID
- بررسی مثال جرم و فنر و بهره گیری از روش سرانگشتی برای طراحی جبران ساز
- درس ششم: انواع ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID - عملگرها و اندازه گیرها
- انواع ساختارهای کنترلی
- ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر (Integral windup)
- جبران رفتار غیرخطی عملگرها و اندازه گیرها
- درس هفتم: تاخیر در سیستم های صنعتی - جبران سازهای PID دیجیتال
- تقریب پاده
- مکان هندسی سیستم های تاخیردار
- بررسی پایداری سیستم های تاخیردار
- جبران سازهای PID دیجیتال
- درس هشتم: تحقق جبران سازهای الکتریکی و الکترونیکی
- روش های طراحی مبتنی بر جایابی قطب
- روش های مبتنی بر بهینه سازی
- طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکتریکی
- طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکترونیکی
- روش طراحی جبران سازهای PID با استفاده از جایابی قطب
- روش های طراحی مبتنی بر بهینه سازی
- درس نهم: تخمینگر اسمیت - مباحث تکمیلی جبران سازهای PID
- تخمینگر اسمیت (Smith)
- روش هالمن (Hallman)
- قطب های غالب
- روش طراحی Cohen-Coon بر اساس قطب های غالب
- درس دهم: سیستم های اندازه گیری
- مشخصات استاتیکی و دینامیکی تجهیزات ابزار دقیق
- مدارات Signal conditioning
- درس یازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار
- کنترل کننده مدل درونی
- طراحی کنترل کننده های PID بر اساس روش IMC
- درس دوازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار و بررسی مثال MATLAB
- حل یک مثال برای فرآیندهای ناپایدار بر اساس IMC
- بررسی مثال نرم افزار MATLAB
- درس سیزدهم: عنصر نهایی (Final Control Element) و محرک ها
- عنصر نهایی
- انواع محرک ها
- شیر و مشخصات آن
مفید برای رشته های
- مهندسی برق
- مهندسی مکانیک
- مهندسی هوافضا
در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:
- Tore Hagglund; PID Controllers: Theory, Design, and Tuning; 1995
- علی عیسی پور؛ کنترل صنعتی؛ ۱۳۸۸
آنچه در این آموزش خواهید دید:
پیش نمایش‌ها
۱.
مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی (الف)
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۲.
مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی (ب)
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۳.
شناسایی فرآیندهای صنعتی
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۴.
جبران سازهای PID
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۵.
تنظیم ضرایب جبران ساز PID
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۶.
طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۷.
ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۸.
تاخیر در سیستم های صنعتی – جبران سازهای PID دیجیتال
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۹.
تحقق جبران سازهای الکتریکی و الکترونیکی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۰.
تخمینگر اسمیت – مباحث تکمیلی جبران سازهای PID
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۱.
سیستم های اندازه گیری
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۲.
کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۳.
کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۴.
عنصر نهایی (Final Control Element) و محرک ها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
راهنمای سفارش آموزش‌ها
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش کنترل صنعتی |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| شناسه اثر | ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۸۴۱۷ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد) |
| کد آموزش | FVEE109 |
| مدت زمان | ۱۰ ساعت و ۴۹ دقیقه |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدئویی (لینک دانلود) |
| حجم دانلود | ۸۴۸ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
نظرات
مهدی
تدریس مدرس گیرا بود. سعی کردن مطالب به روشنی ارائه بشه