در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن - جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد.
ایشان دانشجوی دکتری برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند و پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی دفاع کردند.
چکیده آموزش
توضیحات تکمیلی
در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن - جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد. بحث تاخیر در سیستم های صنعتی نیز به طور مفصل تحلیل می شود و روش تخمینگر اسمیت نیز توضیح داده می شود. علاوه بر این ها اشاره ای نیز به سیستم های اندازه گیری و محرک ها نیز می شود.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی
- خطی سازی
- مفهوم ظرفیت - مقاومت
- مدل سازی سیستم های سیالاتی
- سیستم های کنترل سطح با استفاده از پمپ
- مدل سازی پروسه های حرارتی
- سیستم های فشار
- روش لاگرانژ
- درس دوم: شناسایی فرآیندهای صنعتی
- مدل دو پارامتری
- مدل سه پارامتری
- درس سوم: جبران سازهای PID
- جبران ساز PID
- اصل مدل داخلی
- موارد کاربرد جبران ساز PID
- محدودیت در جبران سازهای PID
- درس چهارم: تنظیم ضرایب جبران ساز PID
- سیستم مرتبه دوم استاندارد
- روش زیگلر نیکولز (Ziegler–Nichols) پاسخ زمانی
- روش زیگلرنیکولز پاسخ فرکانسی
- درس پنجم: طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB
- نکات عمومی در طراحی کنترل کننده های PID
- استفاده از pidtool و pidtune
- استفاده از ابزار گرافیکی sisotool در طراحی کنترل کننده PID
- بررسی مثال جرم و فنر و بهره گیری از روش سرانگشتی برای طراحی جبران ساز
- درس ششم: انواع ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID - عملگرها و اندازه گیرها
- انواع ساختارهای کنترلی
- ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر (Integral windup)
- جبران رفتار غیرخطی عملگرها و اندازه گیرها
- درس هفتم: تاخیر در سیستم های صنعتی - جبران سازهای PID دیجیتال
- تقریب پاده
- مکان هندسی سیستم های تاخیردار
- بررسی پایداری سیستم های تاخیردار
- جبران سازهای PID دیجیتال
- درس هشتم: تحقق جبران سازهای الکتریکی و الکترونیکی
- روش های طراحی مبتنی بر جایابی قطب
- روش های مبتنی بر بهینه سازی
- طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکتریکی
- طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکترونیکی
- روش طراحی جبران سازهای PID با استفاده از جایابی قطب
- روش های طراحی مبتنی بر بهینه سازی
- درس نهم: تخمینگر اسمیت - مباحث تکمیلی جبران سازهای PID
- تخمینگر اسمیت (Smith)
- روش هالمن (Hallman)
- قطب های غالب
- روش طراحی Cohen-Coon بر اساس قطب های غالب
- درس دهم: سیستم های اندازه گیری
- مشخصات استاتیکی و دینامیکی تجهیزات ابزار دقیق
- مدارات Signal conditioning
- درس یازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار
- کنترل کننده مدل درونی
- طراحی کنترل کننده های PID بر اساس روش IMC
- درس دوازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار و بررسی مثال MATLAB
- حل یک مثال برای فرآیندهای ناپایدار بر اساس IMC
- بررسی مثال نرم افزار MATLAB
- درس سیزدهم: عنصر نهایی (Final Control Element) و محرک ها
- عنصر نهایی
- انواع محرک ها
- شیر و مشخصات آن
مفید برای رشته های
- مهندسی برق
- مهندسی مکانیک
- مهندسی هوافضا
در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:
- Tore Hagglund; PID Controllers: Theory, Design, and Tuning; 1995
- علی عیسی پور؛ کنترل صنعتی؛ ۱۳۸۸
پیش نیاز
آنچه در این آموزش خواهید دید:
نرم افزارهای مرتبط با آموزش
پیش نمایش‌ها
۱.
مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی (الف)
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۲.
مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی (ب)
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۳.
شناسایی فرآیندهای صنعتی
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۴.
جبران سازهای PID
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۵.
تنظیم ضرایب جبران ساز PID
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶.
طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷.
ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸.
تاخیر در سیستم های صنعتی – جبران سازهای PID دیجیتال
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹.
تحقق جبران سازهای الکتریکی و الکترونیکی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰.
تخمینگر اسمیت – مباحث تکمیلی جبران سازهای PID
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱.
سیستم های اندازه گیری
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲.
کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳.
کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴.
عنصر نهایی (Final Control Element) و محرک ها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.
راهنمای سفارش آموزش‌ها
.svg)
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش کنترل صنعتی |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| شناسه اثر | ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۸۴۱۷ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد) |
| کد آموزش | FVEE109 |
| مدت زمان | ۱۰ ساعت و ۴۹ دقیقه |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود) |
| حجم دانلود | ۹۰۰ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
- ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
- و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.
نظرات
درود بر شما جناب آقای مهندس دست شما درد نکنه .امیدوارم همیشه سالم و سر زنده باشید.
تدریس مدرس گیرا بود. سعی کردن مطالب به روشنی ارائه بشه