هزینه آموزش
۳۵,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل صنعتی

آموزش کنترل صنعتی

چکیده

در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن - جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد.

مدرس
مهرداد رجبعلی فردی

دانشجوی دکترای تخصصی مهندسی برق - کنترل

مهرداد رجبعلی فردی دانشجوی دکترای برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند. ایشان پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، سابقه صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان (کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی) دفاع کردند.

چکیده آموزش

توضیحات تکمیلی

در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن - جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد. بحث تاخیر در سیستم های صنعتی نیز به طور مفصل تحلیل می شود و روش تخمینگر اسمیت نیز توضیح داده می شود. علاوه بر این ها اشاره ای نیز به سیستم های اندازه گیری و محرک ها نیز می شود.

 
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی
    • خطی سازی
    • مفهوم ظرفیت - مقاومت
    • مدل سازی سیستم های سیالاتی
    • سیستم های کنترل سطح با استفاده از پمپ
    • مدل سازی پروسه های حرارتی
    • سیستم های فشار
    • روش لاگرانژ
  • درس دوم: شناسایی فرآیندهای صنعتی
    • مدل دو پارامتری
    • مدل سه پارامتری
  • درس سوم: جبران سازهای PID
    • جبران ساز PID
    • اصل مدل داخلی
    • موارد کاربرد جبران ساز PID
    • محدودیت در جبران سازهای PID
  • درس چهارم: تنظیم ضرایب جبران ساز PID
    • سیستم مرتبه دوم استاندارد
    • روش زیگلر نیکولز (Ziegler–Nichols) پاسخ زمانی
    • روش زیگلرنیکولز پاسخ فرکانسی
  • درس پنجم: طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB
    • نکات عمومی در طراحی کنترل کننده های PID
    • استفاده از pidtool و pidtune
    • استفاده از ابزار گرافیکی sisotool در طراحی کنترل کننده PID
    • بررسی مثال جرم و فنر و بهره گیری از روش سرانگشتی برای طراحی جبران ساز
  • درس ششم: انواع ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID - عملگرها و اندازه گیرها
    • انواع ساختارهای کنترلی
    • ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر (Integral windup)
    • جبران رفتار غیرخطی عملگرها و اندازه گیرها
  • درس هفتم: تاخیر در سیستم های صنعتی - جبران سازهای PID دیجیتال
    • تقریب پاده
    • مکان هندسی سیستم های تاخیردار
    • بررسی پایداری سیستم های تاخیردار
    • جبران سازهای PID دیجیتال
  • درس هشتم: تحقق جبران سازهای الکتریکی و الکترونیکی
    • روش های طراحی مبتنی بر جایابی قطب
    • روش های مبتنی بر بهینه سازی
    • طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکتریکی
    • طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکترونیکی
    • روش طراحی جبران سازهای PID با استفاده از جایابی قطب
    • روش های طراحی مبتنی بر بهینه سازی
  • درس نهم: تخمینگر اسمیت - مباحث تکمیلی جبران سازهای PID
    • تخمینگر اسمیت (Smith)
    • روش هالمن (Hallman)
    • قطب های غالب
    • روش طراحی Cohen-Coon بر اساس قطب های غالب
  • درس دهم: سیستم های اندازه گیری
    • مشخصات استاتیکی و دینامیکی تجهیزات ابزار دقیق
    • مدارات Signal conditioning
  • درس یازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار
    • کنترل کننده مدل درونی
    • طراحی کنترل کننده های PID بر اساس روش IMC
  • درس دوازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار و بررسی مثال MATLAB
    • حل یک مثال برای فرآیندهای ناپایدار بر اساس IMC
    • بررسی مثال نرم افزار MATLAB
  • درس سیزدهم: عنصر نهایی (Final Control Element) و محرک ها
    • عنصر نهایی
    • انواع محرک ها
    • شیر و مشخصات آن
 
مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی هوافضا
 

در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

معرفی کتب انگلیسی
عنوان نویسندگان سال انتشار
PID Controllers: Theory, Design, and Tuning Tore Hagglund ۱۹۹۵
 
معرفی کتب فارسی
عنوان نویسندگان سال انتشار
کنترل صنعتی علی عیسی پور ۱۳۸۸

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2016a



پیش نمایش‌ها

پیش نمایش ۱: مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی (الف) ۱۷ دقیقه

توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۱ مگابایت (کلیک کنید +)
پیش نمایش ۲: مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی (ب) ۹ دقیقه

توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)
پیش نمایش ۳: شناسایی فرآیندهای صنعتی ۲ دقیقه

توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۳ مگابایت (کلیک کنید +)
پیش نمایش ۴: جبران سازهای PID ۹ دقیقه

توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۱ مگابایت (کلیک کنید +)
پیش نمایش ۵: تنظیم ضرایب جبران ساز PID ۱۵ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۶: طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB ۱۵ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۷: ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها ۳۰ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۸: تاخیر در سیستم های صنعتی – جبران سازهای PID دیجیتال ۹ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۹: تحقق جبران سازهای الکتریکی و الکترونیکی ۱۳ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۱۰: تخمینگر اسمیت – مباحث تکمیلی جبران سازهای PID ۱۵ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۱۱: سیستم های اندازه گیری ۱۵ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۱۲: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار ۵۱ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۱۳: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار ۱۴ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۱۴: عنصر نهایی (Final Control Element) و محرک ها ۱۱ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای تهیه آموزش ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

راهنمایی بیشتر ( +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل صنعتی
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۸۴۱۷ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE109
مدت زمان ۱۰ ساعت و ۴۹ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
حجم دانلود ۸۴۸ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)



نظرات

تا کنون ۷۵۰ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱ نظر ثبت شده است.
مهدی
مهدی

تدریس مدرس گیرا بود. سعی کردن مطالب به روشنی ارائه بشه
پاسخ به نظر



برچسب‌ها: Delay in industrial processes | Final Control Element | Industrial Control | Integral windup | MATLAB | Nonlinear | Nonlinear differential equations | PID | PID Controllers | pidtool | pidtune | System dynamics and linearizations | Ziegler–Nichols method | ابزار گرافیکی sisotool | ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر | اصل مدل داخلی | المان های غیرخطی در کنترل | انواع ساختارهای کنترلی | انواع محرک ها | بررسی پایداری سیستم های تأخیر دار | پاسخ پالس فرآیند | پاسخ پله فرآیند | پاسخ فرکانسی | پیاده سازی جبران ساز | پیاده سازی جبران سازها | تأخیر در سیستم های صنعتی | تاخیر در سیستم های صنعتی | تبدیل معادلات دیفرانسیل غیرخطی | تحقق جبران سازهای الکتریکی | تخمینگر اسمیت | تقریب پاده | تنظیم ضرایب جبران ساز PID | جبران رفتار غیرخطی عملگرها | جبران ساز | جبران ساز PID | جبران ساز های PID دیجیتال | جبران سازهای PID | جبران سازهای الکتریکی | حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی | خطی سازی | خطی سازی سیستم های صنعتی | خطی سازی معادلات | خطی سازی معادلات حالت غیرخطی | خطی سازی معادلات دیفرانسیل غیرخطی | دنبال کنندگی مدل | روش زیگلر | روش زیگلر نیکولز | روش زیگلر نیکولز پاسخ زمانی | روش زیگلرنیکولز پاسخ فرکانسی | روش سرانگشتی برای طراحی جبران ساز | روش طراحی Cohen-Coon بر اساس قطب های غالب | روش طراحی جبران سازهای PID با استفاده از جایابی قطب | روش لاگرانژ | روش هالمن | روش های پیشرفته کنترل | روش های طراحی مبتنی بر بهینه سازی | روش های طراحی مبتنی بر جایابی قطب | روش های مبتنی بر بهینه سازی | زیگلر-نیکولز | سروموتور | سیستم های اندازه گیری | سیستم های فشار | سیستم های کنترل سطح با استفاده از پمپ | شناسایی فرآیندهای صنعتی | شناسایی فرآیندهای نوسانی | ضرایب جبران ساز PID | طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکترونیکی | طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکتریکی | طراحی کنترل کننده PID | طراحی کنترل کننده های PID | طراحی کنترل کننده های PID بر اساس روش IMC | طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB | عنصر نهایی | فرآیندهای حرارتی | فرآیندهای سیالاتی | فرآیندهای صنعتی | فرآیندهای ناپایدار بر اساس IMC | قطب های غالب | کاربرد المان های غیرخطی | کاربرد جبران ساز PID | کنترل صنعتی | کنترل کننده PID | کنترل کننده مدل درونی | کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار | کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار | کنترل کننده مدل درونی(IMC) | محدودیت در جبران سازهای PID | محرک ها | مدارات Signal conditioning | مدل دو پارامتری | مدل سازی | مدل سازی پروسه های حرارتی | مدل سازی سیستم های سیالاتی | مدل سازی فرآیندهای صنعتی | مدل سه پارامتری | مدل فضای حالت | معادلات دیفرانسیل غیرخطی | مقاومت | مکان هندسی سیستم های تاخیردار | موارد کاربرد جبران ساز PID | موتورهای DC | نیکولز | نیوماتیک

آموزش کنترل صنعتی

تعداد دانشجو
۷۵۰ نفر
۱۲ نفر در یک ماه اخیر
مدت زمان
۱۰ ساعت و ۴۹ دقیقه
هزینه آموزش
۳۵,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)