×
۳۵,۰۰۰ تومان ۲۱,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل صنعتی

آموزش کنترل صنعتی

تعداد دانشجو
۸۱۴ نفر
مدت زمان
۱۰ ساعت و ۴۹ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۳۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۲۱,۰۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کنترل صنعتی

چکیده

در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن - جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد.

آموزش کنترل صنعتی

تعداد دانشجو
۸۱۴ نفر
مدت زمان
۱۰ ساعت و ۴۹ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۳۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۲۱,۰۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
مهرداد رجبعلی فردی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

مهرداد رجبعلی فردی، دانشجوی دکتری برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند. ایشان پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی دفاع کردند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن - جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد. بحث تاخیر در سیستم های صنعتی نیز به طور مفصل تحلیل می شود و روش تخمینگر اسمیت نیز توضیح داده می شود. علاوه بر این ها اشاره ای نیز به سیستم های اندازه گیری و محرک ها نیز می شود.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی
    • خطی سازی
    • مفهوم ظرفیت - مقاومت
    • مدل سازی سیستم های سیالاتی
    • سیستم های کنترل سطح با استفاده از پمپ
    • مدل سازی پروسه های حرارتی
    • سیستم های فشار
    • روش لاگرانژ
  • درس دوم: شناسایی فرآیندهای صنعتی
    • مدل دو پارامتری
    • مدل سه پارامتری
  • درس سوم: جبران سازهای PID
    • جبران ساز PID
    • اصل مدل داخلی
    • موارد کاربرد جبران ساز PID
    • محدودیت در جبران سازهای PID
  • درس چهارم: تنظیم ضرایب جبران ساز PID
    • سیستم مرتبه دوم استاندارد
    • روش زیگلر نیکولز (Ziegler–Nichols) پاسخ زمانی
    • روش زیگلرنیکولز پاسخ فرکانسی
  • درس پنجم: طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB
    • نکات عمومی در طراحی کنترل کننده های PID
    • استفاده از pidtool و pidtune
    • استفاده از ابزار گرافیکی sisotool در طراحی کنترل کننده PID
    • بررسی مثال جرم و فنر و بهره گیری از روش سرانگشتی برای طراحی جبران ساز
  • درس ششم: انواع ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID - عملگرها و اندازه گیرها
    • انواع ساختارهای کنترلی
    • ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر (Integral windup)
    • جبران رفتار غیرخطی عملگرها و اندازه گیرها
  • درس هفتم: تاخیر در سیستم های صنعتی - جبران سازهای PID دیجیتال
    • تقریب پاده
    • مکان هندسی سیستم های تاخیردار
    • بررسی پایداری سیستم های تاخیردار
    • جبران سازهای PID دیجیتال
  • درس هشتم: تحقق جبران سازهای الکتریکی و الکترونیکی
    • روش های طراحی مبتنی بر جایابی قطب
    • روش های مبتنی بر بهینه سازی
    • طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکتریکی
    • طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکترونیکی
    • روش طراحی جبران سازهای PID با استفاده از جایابی قطب
    • روش های طراحی مبتنی بر بهینه سازی
  • درس نهم: تخمینگر اسمیت - مباحث تکمیلی جبران سازهای PID
    • تخمینگر اسمیت (Smith)
    • روش هالمن (Hallman)
    • قطب های غالب
    • روش طراحی Cohen-Coon بر اساس قطب های غالب
  • درس دهم: سیستم های اندازه گیری
    • مشخصات استاتیکی و دینامیکی تجهیزات ابزار دقیق
    • مدارات Signal conditioning
  • درس یازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار
    • کنترل کننده مدل درونی
    • طراحی کنترل کننده های PID بر اساس روش IMC
  • درس دوازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار و بررسی مثال MATLAB
    • حل یک مثال برای فرآیندهای ناپایدار بر اساس IMC
    • بررسی مثال نرم افزار MATLAB
  • درس سیزدهم: عنصر نهایی (Final Control Element) و محرک ها
    • عنصر نهایی
    • انواع محرک ها
    • شیر و مشخصات آن

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی هوافضا

در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

  • Tore Hagglund; PID Controllers: Theory, Design, and Tuning; 1995
  • علی عیسی پور؛ کنترل صنعتی؛ ۱۳۸۸
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2016a



پیش نمایش‌ها

۱. مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی (الف)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی (ب)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. شناسایی فرآیندهای صنعتی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. جبران سازهای PID

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۵. تنظیم ضرایب جبران ساز PID
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. تاخیر در سیستم های صنعتی – جبران سازهای PID دیجیتال
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. تحقق جبران سازهای الکتریکی و الکترونیکی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. تخمینگر اسمیت – مباحث تکمیلی جبران سازهای PID
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱. سیستم های اندازه گیری
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲. کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳. کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴. عنصر نهایی (Final Control Element) و محرک ها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل صنعتی
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۸۴۱۷ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE109
مدت زمان ۱۰ ساعت و ۴۹ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۸۴۸ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۸۱۴ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱ نظر ثبت شده است.
مهدی
مهدی

تدریس مدرس گیرا بود. سعی کردن مطالب به روشنی ارائه بشه


برچسب‌ها:
Delay in industrial processes | Final Control Element | Industrial Control | Integral windup | MATLAB | Nonlinear | Nonlinear differential equations | PID | PID Controllers | pidtool | pidtune | System dynamics and linearizations | Ziegler–Nichols method | ابزار گرافیکی sisotool | ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر | اصل مدل داخلی | المان های غیرخطی در کنترل | انواع ساختارهای کنترلی | انواع محرک ها | بررسی پایداری سیستم های تأخیر دار | پاسخ پالس فرآیند | پاسخ پله فرآیند | پاسخ فرکانسی | پیاده سازی جبران ساز | پیاده سازی جبران سازها | تأخیر در سیستم های صنعتی | تاخیر در سیستم های صنعتی | تبدیل معادلات دیفرانسیل غیرخطی | تحقق جبران سازهای الکتریکی | تخمینگر اسمیت | تقریب پاده | تنظیم ضرایب جبران ساز PID | جبران رفتار غیرخطی عملگرها | جبران ساز | جبران ساز PID | جبران ساز های PID دیجیتال | جبران سازهای PID | جبران سازهای الکتریکی | حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی | خطی سازی | خطی سازی سیستم های صنعتی | خطی سازی معادلات | خطی سازی معادلات حالت غیرخطی | خطی سازی معادلات دیفرانسیل غیرخطی | دنبال کنندگی مدل | روش زیگلر | روش زیگلر نیکولز | روش زیگلر نیکولز پاسخ زمانی | روش زیگلرنیکولز پاسخ فرکانسی | روش سرانگشتی برای طراحی جبران ساز | روش طراحی Cohen-Coon بر اساس قطب های غالب | روش طراحی جبران سازهای PID با استفاده از جایابی قطب | روش لاگرانژ | روش هالمن | روش های پیشرفته کنترل | روش های طراحی مبتنی بر بهینه سازی | روش های طراحی مبتنی بر جایابی قطب | روش های مبتنی بر بهینه سازی | زیگلر-نیکولز | سروموتور | سیستم های اندازه گیری | سیستم های فشار | سیستم های کنترل سطح با استفاده از پمپ | شناسایی فرآیندهای صنعتی | شناسایی فرآیندهای نوسانی | ضرایب جبران ساز PID | طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکترونیکی | طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکتریکی | طراحی کنترل کننده PID | طراحی کنترل کننده های PID | طراحی کنترل کننده های PID بر اساس روش IMC | طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB | عنصر نهایی | فرآیندهای حرارتی | فرآیندهای سیالاتی | فرآیندهای صنعتی | فرآیندهای ناپایدار بر اساس IMC | قطب های غالب | کاربرد المان های غیرخطی | کاربرد جبران ساز PID | کنترل صنعتی | کنترل کننده PID | کنترل کننده مدل درونی | کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار | کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار | کنترل کننده مدل درونی(IMC) | محدودیت در جبران سازهای PID | محرک ها | مدارات Signal conditioning | مدل دو پارامتری | مدل سازی | مدل سازی پروسه های حرارتی | مدل سازی سیستم های سیالاتی | مدل سازی فرآیندهای صنعتی | مدل سه پارامتری | مدل فضای حالت | معادلات دیفرانسیل غیرخطی | مقاومت | مکان هندسی سیستم های تاخیردار | موارد کاربرد جبران ساز PID | موتورهای DC | نیکولز | نیوماتیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر