در این آموزش مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود و قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد.
آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما - مانور وضعیت در فضا (رایگان)
ایشان دانشجوی دکتری برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند و پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی دفاع کردند.
توضیحات تکمیلی
سیستم کنترل وضعیت، یکی از مهم ترین زیر سیستم های فضاپیما است. به دلیل غیرخطی بودن ذات معادلات فضاپیما، می توان برای بررسی کنترل سیستم های غیرخطی از این سیستم بهره برد. در رشته مهندسی هوافضا گرایش دینامیک پرواز، کنترل و مهندسی فضایی، دانشجویان درسی را تحت عنوان دینامیک و کنترل فضاپیما می گذرانند که یکی از مهم ترین زمینه ها برای دانشجویان این دو گرایش در حوزه تحقیقاتی و پژوهشی است.
در این فرادرس قصد داریم تا با استفاده از این سیستم، کمی مباحث کنترلی و برنامه نویسی در حوزه MATLAB برای کنترل سیستم ها را از سیستم های معروفی، همچون: آونگ معکوس و سیستم تعلیق فعال ماشین خارج کرده و سیستم هایی با دینامیک پیچیده تر و واقعی تر را مورد بررسی قرار دهیم. این آموزش، کمک شایانی به دانشجویانی که می خواهند آغازگر کار بر روی مباحث کنترل وضعیت باشند، خواهد کرد.
در این آموزش، مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود و قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد.
ما در این آموزش قصد داریم تا مدل سازی مانور وضعیت در فضا را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.
این آموزش رایگان بخشی از آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB می باشد. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.
فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- مانور وضعیت در فضا
- قانون فرمان کنترل با استفاده از خطاهای زوایای اویلر
- قانون فرمان کنترلی با استفاده از ماتریس خطای کسینوس هادی
- قانون فرمان کنترلی حول محور دوران اویلر
- قانون فرمان کنترلی با استفاده از بردار خطای کواترنیون
این آموزش رایگان بخشی از «آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB» می باشد.
پیش نیاز
آنچه در این آموزش خواهید دید:
نرم افزارهای مرتبط با آموزش
جهت شروع مطالعه و یادگیری نیاز است بعد از
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما - مانور وضعیت در فضا (رایگان) |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| کد آموزش | FVCTR961204 |
| مدت زمان | ۲۴ دقیقه |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود) |
| حجم دانلود | ۲۷ بایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
نظرات