×

آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما - مانور وضعیت در فضا (رایگان)

آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما - مانور وضعیت در فضا (رایگان)

هزینه آموزش
رایگان!

تعداد دانشجو
۸۳ نفر
مدت زمان
۲۴ دقیقه
محتوای این آموزش
آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما - مانور وضعیت در فضا (رایگان)

در این آموزش مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود و قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد.

آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما - مانور وضعیت در فضا (رایگان)

تعداد دانشجو
۸۳ نفر
مدت زمان
۲۴ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!

مهرداد رجبعلی فردی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

ایشان دانشجوی دکتری برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند و پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی دفاع کردند.

توضیحات تکمیلی

سیستم کنترل وضعیت، یکی از مهم ترین زیر سیستم های فضاپیما است. به دلیل غیرخطی بودن ذات معادلات فضاپیما، می توان برای بررسی کنترل سیستم های غیرخطی از این سیستم بهره برد. در رشته مهندسی هوافضا گرایش دینامیک پرواز، کنترل و مهندسی فضایی، دانشجویان درسی را تحت عنوان دینامیک و کنترل فضاپیما می گذرانند که یکی از مهم ترین زمینه ها برای دانشجویان این دو گرایش در حوزه تحقیقاتی و پژوهشی است.

در این فرادرس قصد داریم تا با استفاده از این سیستم، کمی مباحث کنترلی و برنامه نویسی در حوزه MATLAB برای کنترل سیستم ها را از سیستم های معروفی، همچون: آونگ معکوس و سیستم تعلیق فعال ماشین خارج کرده و سیستم هایی با دینامیک پیچیده تر و واقعی تر را مورد بررسی قرار دهیم. این آموزش، کمک شایانی به دانشجویانی که می خواهند آغازگر کار بر روی مباحث کنترل وضعیت باشند، خواهد کرد.

در این آموزش، مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود و قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد.

ما در این آموزش قصد داریم تا مدل سازی مانور وضعیت در فضا را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

 

این آموزش رایگان بخشی از آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB می باشد. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

 

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • مانور وضعیت در فضا
    • قانون فرمان کنترل با استفاده از خطاهای زوایای اویلر
    • قانون فرمان کنترلی با استفاده از ماتریس خطای کسینوس هادی
    • قانون فرمان کنترلی حول محور دوران اویلر
    • قانون فرمان کنترلی با استفاده از بردار خطای کواترنیون

 

این آموزش رایگان بخشی از «آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB» می باشد.

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB 2017

آموزش مدل سازی مانور وضعیت در فضا
جهت شروع مطالعه و یادگیری نیاز است بعد از ورود (+) و یا عضویت (+) بر روی دکمه «شروع یادگیری» کلیک کنید.

اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما - مانور وضعیت در فضا (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVCTR961204
مدت زمان ۲۴ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۲۷ بایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)

آموزش‌های مرتبط با آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما - مانور وضعیت در فضا (رایگان)




نظرات

تا کنون ۸۳ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و هنوز نظری ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
Dumping | Gravity Gradient Moments | MATLAB | انباشتگی مومنتوم | بردار سرعت ωRI | حل عددی معادلات همگن اویلر | حل معادلات همگن اویلر | خطاهای زوایای اویلر | رقص محوری جسم چرخان | قانون فرمان کنترل | کنترل فضاپیما با متلب | کنترل وضعیت فضاپیما | کنترل وضعیت فضاپیما با متلب | کنترل وضعیت ماهواره با متلب | ماتریس اینرسی | ماتریس ممان اینرسی | محورهای اصلی اینرسی | مدل سازی فضاپیما با متلب | مدیریت مومنتوم | مشتق زمانی بردار کواترنیون | معادلات سینماتیک | وسایل تبادل مومنتوم
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۱ جلسه ویدئویی
×