هزینه آموزش
۳۸,۰۰۰ تومان

آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB

آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB

تعداد دانشجو
۳۱۸ نفر
مدت زمان
۱۰ ساعت و ۳۷ دقیقه
هزینه آموزش
۳۸,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۵ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB

در این آموزش مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود و قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد.

آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB

تعداد دانشجو
۳۱۸ نفر
مدت زمان
۱۰ ساعت و ۳۷ دقیقه
هزینه آموزش
۳۸,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۵ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
مهرداد رجبعلی فردی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

مهرداد رجبعلی فردی، دانشجوی دکتری برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند. ایشان پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی دفاع کردند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

سیستم کنترل وضعیت، یکی از مهم ترین زیر سیستم های فضاپیما است. به دلیل غیر خطی بودن ذات معادلات فضاپیما، می توان برای بررسی کنترل سیستم های غیرخطی از این سیستم بهره برد. در رشته مهندسی هوافضا گرایش دینامیک پرواز، کنترل و مهندسی فضایی، دانشجویان درسی را تحت عنوان دینامیک و کنترل فضاپیما را می گذرانند که یکی از مهم ترین زمینه ها برای دانشجویان این دو گرایش در حوزه تحقیقاتی و پژوهشی است.

در این فرادرس، قصد داریم تا با استفاده از این سیستم، کمی مباحث کنترلی و برنامه نویسی در حوزه MATLAB برای کنترل سیستم ها را از سیستم های معروفی، همچون: آونگ معکوس و سیستم تعلیق فعال ماشین خارج کرده و سیستم هایی با دینامیک پیچیده تر و واقعی تر را مورد بررسی قرار دهیم. این آموزش، کمک شایانی به دانشجویانی که می خواهند آغازگر کار بر روی مباحث کنترل وضعیت باشند، خواهد کرد.

در این آموزش مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود و قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: کلیات مدل سازی و کنترل فضاپیما با متلب (MATLAB)
  • درس دوم: دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما
    • مومنتوم (Momentum) زاویه ای و ماتریس اینرسی
    • انرژی جنبشی دورانی یک جسم صلب
    • ماتریس ممان اینرسی در محورهای انتخابی مختلف
    • محورهای اصلی اینرسی
    • معادلات ممان اویلر
    • حل معادلات همگن اویلر
    • پایداری چرخشی برای ماهواره غیر متقارن حول محورهای اصلی
    • پاسخ همگن معادلات ممان اویلر برای ممان اینرسی های نابرابر
    • معادلات سینماتیک وضعیت برای یک فضاپیمای بدون حرکت اسپین
    • سیستم های مختصات پایه
    • سرعت های دورانی برای تبدیل های مختلف
    • مشتق زمانی ماتریس کسینوس هادی
    • مشتق زمانی بردار کواترنیون (Quaternion)
    • یافتن بردار سرعت ωRI
    • معادلات دینامیک وضعیت برای یک ماهواره بدون اسپین
    • معادلات دینامیک وضعیت فضاپیما
    • معادلات دینامیک وضعیت خطی شده
    • Gravity Gradient Moments معادلات دینامیک وضعیت خطی شده در حالت کلی
  • درس سوم: مانور وضعیت در فضا
    • قانون فرمان کنترل با استفاده از خطاهای زوایای اویلر
    • قانون فرمان کنترلی با استفاده از ماتریس خطای کسینوس هادی
    • قانون فرمان کنترلی حول محور دوران اویلر
    • قانون فرمان کنترلی با استفاده از بردار خطای کواترنیون
  • درس چهارم: کنترل با وسایل تبادل مومنتوم
    • کنترل توسط وسایل تبادل مومنتوم
    • مدل وسیله تبادل مومنتوم
    • مدل ایده آل چرخ عکس العملی
    • مدل مرسوم چرخ عکس العملی
    • حلقه کنترل ساده برای مانورهای وضعیت خطی
    • انباشتگی مومنتوم و Dumping
    • سیستم کنترل وضعیت مبتنی بر چرخ عکس العملی
    • مدیریت مومنتوم و کمینه کردن نرم مومنتوم
  • درس پنجم: شبیه سازی مثال های کتاب
    • شبیه سازی
      • ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر زوایای اولر
      • ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر کسینوس هادی
      • ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر محور دوران اولر
      • ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر بردار کواترنیون
      • حل مثال های مختلف
      • طراحی کنترل مدرن برای کنترل وضعیت فضاپیما
      • طراحی کنترل LQR برای کنترل وضعیت فضاپیما
مفید برای رشته های
  • مهندسی هوافضا
  • مهندسی مکانیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

۱. کلیات مدل سازی و کنترل فضاپیما با متلب (MATLAB)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۵ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما (الف)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما (ب)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. مانور وضعیت در فضا

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۵. کنترل با وسایل تبادل مومنتوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. شبیه‌ سازی - ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر زوایای اولر
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. شبیه‌ سازی - ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر کسینوس هادی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. شبیه‌ سازی - ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر محور دوران اولر
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. شبیه‌ سازی - ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر بردار کواترنیون
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. شبیه‌ سازی - حل مثال‌ های مختلف (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱. شبیه‌ سازی - حل مثال‌ های مختلف (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲. شبیه‌ سازی - طراحی کنترل مدرن برای کنترل وضعیت فضاپیما
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳. شبیه‌ سازی - طراحی کنترل LQR برای کنترل وضعیت فضاپیما
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۵۶۹۴ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR9612
مدت زمان ۱۰ ساعت و ۳۷ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۸۲۳ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۳۱۸ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۵ نظر ثبت شده است.
roostaeiabolfazl
roostaeiabolfazl

سلام. من دانشجوی ارشد هوافضای دانشگاه بیهانگ در خارج کشور هستم. همیشه تو مدلسازی مشکل داشتم و نمیدونستم چجوری میشه شبیه سازی معادلات رو انجام داد تو متلب. ممنونم از این اموزش که مشکل ما رو در این سر دنیا حل کرد. خدا حفظتون کنه

مهدی
مهدی

مثال های خوبی هم حل شد و من راضی بودم

محمد
محمد

آموزش های خوب اقای رجبعلی فردی رو دیدم و راضی هستم. با کیفیت خوب تدریس و مطالب مواجه هستیم در این آموزش

حسین
حسین

آموزش خوبیه

نبال
نبال

یه قسمتهایی از آموزش دیدم و به نظرم خوبه.


برچسب‌ها:
Dumping | Gravity Gradient Moments | MATLAB | انباشتگی مومنتوم | بردار سرعت ωRI | حل عددی معادلات همگن اویلر | حل معادلات همگن اویلر | خطاهای زوایای اویلر | رقص محوری جسم چرخان | قانون فرمان کنترل | کنترل فضاپیما با متلب | کنترل وضعیت فضاپیما | کنترل وضعیت فضاپیما با متلب | کنترل وضعیت ماهواره با متلب | ماتریس اینرسی | ماتریس ممان اینرسی | محورهای اصلی اینرسی | مدل سازی فضاپیما با متلب | مدیریت مومنتوم | مشتق زمانی بردار کواترنیون | معادلات سینماتیک | وسایل تبادل مومنتوم
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۱۴ جلسه ویدئویی ×