آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس مهرداد رجبعلی فردی
مهندس مهرداد رجبعلی فردی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا - دینامیک پرواز و کنترل


مهرداد رجبعلی فردی دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل در دانشگاه شهیدبهشتی (به عنوان یکی از قوی ترین دانشگاه ها در تربیت مهندسان هوافضا) هستند. ایشان پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهیدبهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی 4 سال، سابقه صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند. (+)



در این آموزش مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود و قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد.

👤 مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی
🕓 مدت زمان: ۱۳ ساعت و ۳۷ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۶۳ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۱۸ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۳۰,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    سیستم کنترل وضعیت، یکی از مهم ترین زیر سیستم های فضاپیما است. به دلیل غیر خطی بودن ذات معادلات فضاپیما، می توان برای بررسی کنترل سیستم های غیرخطی از این سیستم بهره برد. در رشته مهندسی هوافضا گرایش دینامیک پرواز، کنترل و مهندسی فضایی، دانشجویان درسی را تحت عنوان دینامیک و کنترل فضاپیما را می گذرانند که یکی از مهم ترین زمینه ها برای دانشجویان این دو گرایش در حوزه تحقیقاتی و پژوهشی است.

    در این فرادرس، قصد داریم تا با استفاده از این سیستم، کمی مباحث کنترلی و برنامه نویسی در حوزه MATLAB برای کنترل سیستم ها را از سیستم های معروفی، همچون: آونگ معکوس و سیستم تعلیق فعال ماشین خارج کرده و سیستم هایی با دینامیک پیچیده تر و واقعی تر را مورد بررسی قرار دهیم. این آموزش، کمک شایانی به دانشجویانی که می خواهند آغازگر کار بر روی مباحث کنترل وضعیت باشند، خواهد کرد.

    در این آموزش مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود و قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد.

     


    دانلود چکیده (+)

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: کلیات مدل سازی و کنترل فضاپیما با متلب (MATLAB)
    • درس دوم: دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما
      • مومنتوم (Momentum) زاویه ای و ماتریس اینرسی
      • انرژی جنبشی دورانی یک جسم صلب
      • ماتریس ممان اینرسی در محورهای انتخابی مختلف
      • محورهای اصلی اینرسی
      • معادلات ممان اویلر
      • حل معادلات همگن اویلر
      • پایداری چرخشی برای ماهواره غیر متقارن حول محورهای اصلی
      • پاسخ همگن معادلات ممان اویلر برای ممان اینرسی های نابرابر
      • معادلات سینماتیک وضعیت برای یک فضاپیمای بدون حرکت اسپین
      • سیستم های مختصات پایه
      • سرعت های دورانی برای تبدیل های مختلف
      • مشتق زمانی ماتریس کسینوس هادی
      • مشتق زمانی بردار کواترنیون (Quaternion)
      • یافتن بردار سرعت ωRI
      • معادلات دینامیک وضعیت برای یک ماهواره بدون اسپین
      • معادلات دینامیک وضعیت فضاپیما
      • معادلات دینامیک وضعیت خطی شده
      • Gravity Gradient Moments معادلات دینامیک وضعیت خطی شده در حالت کلی
    • درس سوم: مانور وضعیت در فضا
      • قانون فرمان کنترل با استفاده از خطاهای زوایای اویلر
      • قانون فرمان کنترلی با استفاده از ماتریس خطای کسینوس هادی
      • قانون فرمان کنترلی حول محور دوران اویلر
      • قانون فرمان کنترلی با استفاده از بردار خطای کواترنیون
    • درس چهارم: کنترل با وسایل تبادل مومنتوم
      • کنترل توسط وسایل تبادل مومنتوم
      • مدل وسیله تبادل مومنتوم
      • مدل ایده آل چرخ عکس العملی
      • مدل مرسوم چرخ عکس العملی
      • حلقه کنترل ساده برای مانورهای وضعیت خطی
      • انباشتگی مومنتوم و Dumping
      • سیستم کنترل وضعیت مبتنی بر چرخ عکس العملی
      • مدیریت مومنتوم و کمینه کردن نرم مومنتوم
    • درس پنجم: شبیه سازی مثال های کتاب
      • شبیه سازی
        • ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر زوایای اولر
        • ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر کسینوس هادی
        • ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر محور دوران اولر
        • ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر بردار کواترنیون
        • حل مثال های مختلف
        • طراحی کنترل مدرن برای کنترل وضعیت فضاپیما
        • طراحی کنترل LQR برای کنترل وضعیت فضاپیما

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی هوافضا
    • مهندسی مکانیک

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB 2017

    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : کلیات مدل سازی و کنترل فضاپیما با متلب (MATLAB) - ۴ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۵ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما (الف) - ۲۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۸ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما (ب) - ۱۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۲۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    بخش ۴ : مانور وضعیت در فضا - ۲۴ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۲۷ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۵ : کنترل با وسایل تبادل مومنتوم - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : شبیه‌ سازی - ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر زوایای اولر - ۲۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : شبیه‌ سازی - ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر کسینوس هادی - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۸ : شبیه‌ سازی - ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر محور دوران اولر - ۵۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۹ : شبیه‌ سازی - ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر بردار کواترنیون - ۲۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : شبیه‌ سازی - حل مثال‌ های مختلف (الف) - ۲۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۱ : شبیه‌ سازی - حل مثال‌ های مختلف (ب) - ۱۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۱۲ : شبیه‌ سازی - طراحی کنترل مدرن برای کنترل وضعیت فضاپیما - ۴۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۳ : شبیه‌ سازی - طراحی کنترل LQR برای کنترل وضعیت فضاپیما - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۶۵۶۹۴ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR9612
    مدت زمان ۱۳ ساعت و ۳۷ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۸۲۳ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB

    هزینه آموزش: ۳۰,۰۰۰ تومان



    سایر آموزش های مهندس مهرداد رجبعلی فردی




    دیدگاه ها

    تا کنون ۶۳ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما با نرم افزار MATLAB

هزینه آموزش: ۳۰,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.

فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان