Faradars Discount
x عدم نمایش ۴۰٪ تخفیف جشنواره تخفیف بوی ماه مهر فرادرس کد تخفیف: MHR98
Faradars Discount
فرصت باقیمانده

آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل


مهندس امید زندی کارشناس ارشد مهندسی برق - کنترل از دانشگاه علم و صنعت ایران هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جز دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل هستند. ایشان از رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» با موفقیت دفاع کردند. (+)



طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر بوده و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی است. در آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی که در فرادرس منتشر شده است به ابزارهای لازم برای تحلیل و آنالیز سیستم های غیرخطی پرداختیم. در این فرادرس نیز در ادامه آموزش قبل با استفاده از ابزارات مختلف، نحوه طراحی کنترلر غیرخطی، برای رسیدن به سیستم حلقه بسته مناسب را ارائه می کنیم.

 

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۸ ساعت و ۷ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۸۹۰ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۲۰ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۲۸,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آن ها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی است. کنترلر طراحی شده درصورتی که:

    • پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آن ها سوییچ کند.
    • پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.

    ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی، طراحی کنیم و یا در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.

    طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر بوده و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی است. در آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی که در فرادرس منتشر شده است به ابزارهای لازم برای تحلیل و آنالیز سیستم های غیرخطی پرداختیم. در این فرادرس نیز در ادامه آموزش قبل با استفاده از ابزارات مختلف، نحوه طراحی کنترلر غیرخطی، برای رسیدن به سیستم حلقه بسته مناسب را ارائه می کنیم.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: طراحی کنترلر غیرخطی براساس تابع لیاپانوف (Lyapunov)
      • یادآوری تئوری لیاپانوف
      • طراحی بر اساس تابع لیاپانوف
      • تبدیل مسائل ردیابی به مسائل پایداری
      • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب
      • الگوریتم Back Stepping
      • حل مساله همراه با شبیه سازی از Back Stepping
    • درس دوم: کنترل تطبیقی
      • ایده کنترل تطبیقی
      • انواع کنترلرهای تطبیقی
      • کنترلر تطبیقی مدل مرجع
      • زمان بندی بهره یا Gain Scheduling
      • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب
    • درس سوم: فیدبک خطی ساز
      • ایده فیدبک خطی ساز
      • فیدبک خطی ساز ورودی – حالت
      • فیدبک خطی ساز ورودی – خروجی
      • تبدیل مدل غیرخطی به فرم استاندارد فیدبک خطی ساز
      • الگوریتم کلی فیدبک خطی ساز
      • فیدبک خطی ساز جهانی (Global)
      • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب
    • درس چهارم: کنترل مدل لغزشی
      • ایده کنترل لغزشی
      • مفاهیم کنترل مد لغزشی
      • طراحی کنترل مد لغزشی برای پایداری سیستم های غیرخطی
      • طراحی کنترل مد لغزشی برای ردیابی سیستم های غیرخطی
      • چالش های کنترل مد لغزشی
      • راه های کاهش نوسانات سیگنال کنترلی
      • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی کنترل
    • رباتیک

     

    در ادامه لیست کتب انگلیسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

    معرفی کتب انگلیسی
    عنوان نویسندگان سال انتشار
    Applied Nonlinear Control Jean-Jacques Slotine, Weiping Li ۱۹۹۱
    Nonlinear Control Systems (Communications and Control Engineering) Alberto Isidori ۱۹۸۵
    Nonlinear Systems Hassan K. Khalil ۲۰۰۱

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB 2016b

    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : طراحی کنترلر غیرخطی بر اساس تابع لیاپانوف (الف) - ۱۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : طراحی کنترلر غیرخطی براساس تابع لیاپانوف (ب) - ۱۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۹ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : کنترل تطبیقی (الف) - ۱۳ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۳ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : کنترل تطبیقی (ب) - ۲۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : فیدبک ‌خطی‌ ساز (الف) - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : فیدبک ‌خطی‌ ساز (ب) - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : فیدبک ‌خطی‌ ساز (پ) - ۲۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۸ : کنترل مد لغزشی (الف) - ۴۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۹ : کنترل مد لغزشی (ب) - ۴۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    آموزش‌های پیشنهادی و مرتبط




    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۹۰۰۷ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR9512
    مدت زمان ۸ ساعت و ۷ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۵۵۱ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی

    هزینه آموزش: ۲۸,۰۰۰ تومان



    سایر آموزش های مهندس امید زندی




    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۴٫۹ از ۵ )
    4.9 از 5


    تا کنون ۸۹۰ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۴ نظر ثبت شده است.
    1. 0 از 5

      :

      بی صبرانه منتظر بودم.

    2. 0 از 5

      :

      عاااااااااااااااااشقتونم

    3. 5 از 5

      :

      ممنون

    4. 5 از 5

      :

      این تدریس از نظر انتقال مفاهیم، نحوه حل مساله، بیان چگونگی طراحی یک کنترلر غیرخطی فوق العاده است. به تمامی کسانی که درگیر مباحث کنترل غیرخطی هستند و در درک مسائل مشکل دارند، این درس رو توصیه می‌کنم. به شخصه، کلی استفاده کردم.

    5. 5 از 5

      :

      به نام خدا.با عرض سلام و ادب و احترام خدمت همه ی فرادرسی های عزیز و خسته نباشید بابت تمام زحمت هایشان .من این آموزش رو تهیه کردم واقعا عالی بود مخصوصا برای کنترلی ها که طراحی در متلب براشون ضروریه.و خیلی خوب اینجا با مثال های فراوان طراحی کنترلر و…رو آموزش داده بودند که تشکر میکنم و کلا آموزش های مربوط به دروس رشته کنترل فرادرس راضی کننده هستش.فقط بعضی از دروس مثل همین درس غیرخطی قسمت تحلیلیش مباحث مطرح شده جامع نیست و ای کاش بجای۴فصل ،فصول بیشتری از غیر خطی رو پوشش میداد.و کنترل غیرخطی دکتر کلامی هریس هم زودتر عرضه میشد.با سپاس فراوان

    6. 0 از 5

      :

      با سلام
      امکان دارد پارامترهای SMC را با تطبیقی تنظیم نمود؟

    7. 0 از 5

      :

      با سلام
      با احترام به مهندس زندی،آموزش به نسبتی که فکر میشد قدرتمند نبود.مطالب بیش از حد تئوری باعث خستگی مخاطب میشد.باید توجه داشت مخاطب در ویدئو های فرادرس به دنبال لحن و گفتاری متفاوت است.وگرنه روابط و فرمول ها در بسیاری از کتب کنترل آورده شده است.
      با آرزوی موفقیت برای شما

    8. 4 از 5

      :

      با عرض سلام و خسته نباشید و تشکر ویژه بابت سایت پربارتون لازم به ذکر است بنده با کمک آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی شما توانستم تا حد زیادی با درس کنترل غیر خطی که آن را درمقطع ارشد نگذرانده بودم آشنا شوم و از این بابت از شما بسیار سپاسگذارم. ولی اگر این آموزش کامل‌تر می‌شد و سرفصل‌های کتاب اسلاتین را کامل پوشش می داد بسیارعالی می‌شد. مطمئنم دانشجویان زیادی در این زمینه استقبال خواهند کرد. درخواستی که دارم، در صورت امکان در زمینه طراحی تخمینگر حالت و اغتشاش به صورت پیشرفته نیز درسهایی ارائه گردد. با تشکر دوباره از تمامی زحمات شما . واقعا تحول بزرگی در زمینه انتقال دانش در سطح کشور ایجاد کردید. بسیار سپاسگذارم.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    پاسخ دهید

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    امتیاز شما به این آموزش:



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی

هزینه آموزش: ۲۸,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران