آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
نمایش سبد سفارش ← «آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب» با موفقیت به سبد سفارش شما افزوده شد.

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل و مشغول به تحقیق و پژوهش بر روی رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» هستند. (+)



طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در مجموعه آموزشی تحلیل سیستم های غیرخطی که در فرادرس منتشر شده است به ابزارهای لازم برای تحلیل و آنالیز سیستم های غیرخطی پرداختیم. در این مجموعه آموزشی نیز در ادامه آموزش قبل با استفاده از ابزارات مختلف، نحوه طراحی کنترلر غیرخطی، برای رسیدن به سیستم حلقه بسته مناسب را ارائه می کنیم.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۸ ساعت و ۷ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۲۵۴ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۳۵ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۲۸,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آنها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی می باشد. کنترلر طراحی شده درصورتی که:

    • پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آنها سوییچ کند.
    • پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.

    ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی، طراحی کنیم و یا در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.

    طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در مجموعه آموزشی تحلیل سیستم های غیرخطی که در فرادرس منتشر شده است به ابزارهای لازم برای تحلیل و آنالیز سیستم های غیرخطی پرداختیم. در این مجموعه آموزشی نیز در ادامه آموزش قبل با استفاده از ابزارات مختلف، نحوه طراحی کنترلر غیرخطی، برای رسیدن به سیستم حلقه بسته مناسب را ارائه می کنیم.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: طراحی کنترلر غیرخطی بر اساس تابع لیاپانوف
      • یادآوری تئوری لیاپانوف
      • طراحی بر اساس تابع لیاپانوف
      • تبدیل مسائل ردیابی به مسائل پایداری
      • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب
      • الگوریتم Back Stepping
      • حل مسئله همراه با شبیه سازی از Back Stepping
    • درس دوم: کنترل تطبیقی
      • ایده کنترل تطبیقی
      • انواع کنترلرهای تطبیقی
      • کنترلر تطبیقی مدل مرجع
      • زمان بندی بهره یا Gain Scheduling
      • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب
    • درس سوم: فیدبک خطی ساز
      • ایده فیدبک خطی ساز
      • فیدبک خطی ساز ورودی – حالت
      • فیدبک خطی ساز ورودی – خروجی
      • تبدیل مدل غیرخطی به فرم استاندارد فیدبک خطی ساز
      • الگوریتم کلی فیدبک خطی ساز
      • فیدبک خطی ساز جهانی (Global)
      • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب
    • درس چهارم: کنترل مدل لغزشی
      • ایده کنترل لغزشی
      • مفاهیم کنترل مد لغزشی
      • طراحی کنترل مد لغزشی برای پایداری سیستم های غیرخطی
      • طراحی کنترل مد لغزشی برای ردیابی سیستم های غیرخطی
      • چالش های کنترل مد لغزشی
      • راه های کاهش نوسانات سیگنال کنترلی
      • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی کنترل
    • رباتیک

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB 2016b

    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : طراحی کنترلر غیرخطی بر اساس تابع لیاپانوف (الف) - ۱۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : طراحی کنترلر غیرخطی بر اساس تابع لیاپانوف (ب) - ۱۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۹ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : کنترل تطبیقی (الف) - ۱۳ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۳ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : کنترل تطبیقی (ب) - ۲۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : فیدبک ‌خطی‌ساز (الف) - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : فیدبک ‌خطی‌ساز (ب) - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : فیدبک ‌خطی‌ساز (پ) - ۲۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۸ : کنترل مد لغزشی (الف) - ۴۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۹ : کنترل مد لغزشی (ب) - ۴۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۹۰۰۷ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR9512
    مدت زمان ۸ ساعت و ۷ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۵۵۱ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی

    هزینه آموزش: ۲۸,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۲۵۴ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 0 از 5

      :

      بی صبرانه منتظر بودم.

    2. 0 از 5

      :

      عاااااااااااااااااشقتونم

    3. 5 از 5

      :

      ممنون


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی

هزینه آموزش: ۲۸,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان