×
۳۴,۰۰۰ تومان ۲۰,۴۰۰ تومان

آموزش طراحی سیستم های کنترل غیر خطی

آموزش طراحی سیستم های کنترل غیر خطی

تعداد دانشجو
۱,۳۹۷ نفر
مدت زمان
۸ ساعت و ۹ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۳۴,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۲۰,۴۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۱۳ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش طراحی سیستم های کنترل غیر خطی

چکیده

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر بوده و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی است. در آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی که در فرادرس منتشر شده است به ابزارهای لازم برای تحلیل و آنالیز سیستم های غیرخطی پرداختیم. در این فرادرس نیز در ادامه آموزش قبل با استفاده از ابزارات مختلف، نحوه طراحی کنترلر غیرخطی، برای رسیدن به سیستم حلقه بسته مناسب را ارائه می کنیم.

 

آموزش طراحی سیستم های کنترل غیر خطی

تعداد دانشجو
۱,۳۹۷ نفر
مدت زمان
۸ ساعت و ۹ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۳۴,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۲۰,۴۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۱۳ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزو فعال ترین مدرسین فرادرس به شمار می روند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آن ها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی است. کنترلر طراحی شده درصورتی که:

  • پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آن ها سوییچ کند.
  • پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.

ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی، طراحی کنیم و یا در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر بوده و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی است. در آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی که در فرادرس منتشر شده است به ابزارهای لازم برای تحلیل و آنالیز سیستم های غیرخطی پرداختیم. در این فرادرس نیز در ادامه آموزش قبل با استفاده از ابزارات مختلف، نحوه طراحی کنترلر غیرخطی، برای رسیدن به سیستم حلقه بسته مناسب را ارائه می کنیم.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: طراحی کنترلر غیرخطی براساس تابع لیاپانوف (Lyapunov)
    • یادآوری تئوری لیاپانوف
    • طراحی بر اساس تابع لیاپانوف
    • تبدیل مسائل ردیابی به مسائل پایداری
    • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب
    • الگوریتم Back Stepping
    • حل مساله همراه با شبیه سازی از Back Stepping
  • درس دوم: کنترل تطبیقی
    • ایده کنترل تطبیقی
    • انواع کنترلرهای تطبیقی
    • کنترلر تطبیقی مدل مرجع
    • زمان بندی بهره یا Gain Scheduling
    • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب
  • درس سوم: فیدبک خطی ساز
    • ایده فیدبک خطی ساز
    • فیدبک خطی ساز ورودی – حالت
    • فیدبک خطی ساز ورودی – خروجی
    • تبدیل مدل غیرخطی به فرم استاندارد فیدبک خطی ساز
    • الگوریتم کلی فیدبک خطی ساز
    • فیدبک خطی ساز جهانی (Global)
    • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب
  • درس چهارم: کنترل مدل لغزشی
    • ایده کنترل لغزشی
    • مفاهیم کنترل مد لغزشی
    • طراحی کنترل مد لغزشی برای پایداری سیستم های غیرخطی
    • طراحی کنترل مد لغزشی برای ردیابی سیستم های غیرخطی
    • چالش های کنترل مد لغزشی
    • راه های کاهش نوسانات سیگنال کنترلی
    • چند مثال همراه با شبیه سازی در نرم افزار متلب

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی کنترل
  • رباتیک

در ادامه لیست کتب انگلیسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

  • Jean-Jacques Slotine, Weiping Li; Applied Nonlinear Control; 1991
  • Alberto Isidori; Nonlinear Control Systems (Communications and Control Engineering); 1985
  • Hassan K. Khalil; Nonlinear Systems; 2001
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB 2016b



پیش نمایش‌ها

۱. طراحی کنترلر غیرخطی بر اساس تابع لیاپانوف (الف)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. طراحی کنترلر غیرخطی براساس تابع لیاپانوف (ب)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. کنترل تطبیقی (الف)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. کنترل تطبیقی (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. فیدبک ‌خطی‌ ساز (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. فیدبک ‌خطی‌ ساز (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. فیدبک ‌خطی‌ ساز (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. کنترل مد لغزشی (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. کنترل مد لغزشی (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش طراحی سیستم های کنترل غیر خطی
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۹۰۰۷ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR9512
مدت زمان ۸ ساعت و ۹ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۵۶۳ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۱,۳۹۷ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱۳ نظر ثبت شده است.
زهرا
زهرا

تدریسشون بد نیست، اگر مثال های بیشتری حل بشه بهتره. ممنونم از مجموعه خوب فرادرس

mehrdad
mehrdad

دم شما گرم

کوثر
کوثر

از نظر بیان و مطالبی که ارائه شد میتونم بگم آموزش مناسبی بود.

محمد
محمد

خوب بود من راضی بودم. ممنون از شما

امید
امید

آموزش بسیار خوب و با کیفیت تدریس شده بود و اقعا هم کاربردی است.

مهدی
مهدی

نوع تدریس مدرس راضی کننده و خوبه به نظرم

مرجان
مرجان

با عرض سلام و خسته نباشید بنده با کمک آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی شما توانستم با درس کنترل غیر خطی که آن را درمقطع ارشد نگذرانده بودم آشنا شوم،  اگر این آموزش کامل‌تر می‌شد و سرفصل‌های کتاب اسلاتین را کامل پوشش می داد بسیارعالی می‌شد. 

حسام
حسام

با سلام
با احترام به مهندس زندی،آموزش به نسبتی که فکر میشد قدرتمند نبود.مطالب بیش از حد تئوری باعث خستگی مخاطب میشد.باید توجه داشت مخاطب در ویدئو های فرادرس به دنبال لحن و گفتاری متفاوت است.وگرنه روابط و فرمول ها در بسیاری از کتب کنترل آورده شده است.
با آرزوی موفقیت برای شما

حسن
حسن

با سلام
امکان دارد پارامترهای SMC را با تطبیقی تنظیم نمود؟

نسرین
نسرین

به نام خدا.با عرض سلام و ادب و احترام خدمت همه ی فرادرسی های عزیز و خسته نباشید بابت تمام زحمت هایشان .من این آموزش رو تهیه کردم واقعا عالی بود مخصوصا برای کنترلی ها که طراحی در متلب براشون ضروریه. خیلی خوب اینجا با مثال های فراوان طراحی کنترلر و...رو آموزش داده بودند که تشکر میکنم و کلا آموزش های مربوط به دروس رشته کنترل فرادرس راضی کننده هستش. فقط بعضی از دروس مثل همین درس غیرخطی قسمت تحلیلیش مباحث مطرح شده جامع نیست و ای کاش بجای4فصل ،فصول بیشتری از غیر خطی رو پوشش میداد.کاش کنترل غیرخطی هم زودتر عرضه میشد.با سپاس فراوان

میثم
میثم

این تدریس از نظر انتقال مفاهیم، نحوه حل مساله، بیان چگونگی طراحی یک کنترلر غیرخطی فوق العاده است. به تمامی کسانی که درگیر مباحث کنترل غیرخطی هستند و در درک مسائل مشکل دارند، این درس رو توصیه می‌کنم. به شخصه، کلی استفاده کردم.

حسین
حسین

ممنون

شادی
شادی

عاااااااااااااااااشقتونم


برچسب‌ها:
adaptive control | Back Stepping | Feedback Linearization | Gain Scheduling | Lyaponove Control Function | nonlinear control | Nonlinear Systems | sliding mode control | آنالیز سیستم های غیرخطی | الگوریتم Back Stepping | الگوریتم کلی فیدبک خطی ساز | المان های غیرخطی | انواع کنترلرهای تطبیقی | ایده فیدبک خطی ساز | ایده کنترل تطبیقی | ایده کنترل لغزشی | پایداری سیستم های غیرخطی | تئوری لیاپانوف | تابع لیاپانوف | تبدیل مدل غیرخطی به فرم استاندارد فیدبک خطی ساز | تبدیل مسائل ردیابی به مسائل پایداری | تحلیل سیستم های غیرخطی | چالش های کنترل مد لغزشی | خطی سازی | راه های کاهش نوسانات سیگنال کنترلی | ردیابی سیستم های غیرخطی | زمان بندی بهره | سیستم های غیرخطی | شبیه سازی | شبیه سازی در نرم افزار متلب | طراحی بر اساس تابع لیاپانوف | طراحی کنترل کننده های غیرخطی | طراحی کنترل مد لغزشی | طراحی کنترل مد لغزشی برای پایداری سیستم های غیرخطی | طراحی کنترل مد لغزشی برای ردیابی سیستم های غیرخطی | طراحی کنترلر خطی | طراحی کنترلر غیرخطی | طراحی کنترلرهای خطی | غیرخطی | فیدبک خطی ساز | فیدبک خطی ساز جهانی | فیدبک خطی ساز ورودی – حالت | فیدبک خطی ساز ورودی – خروجی | کنترل تطبیقی | کنترل غیرخطی | کنترل فیدبک خطی ساز | کنترل مد لغزشی | کنترل مدل لغزشی | کنترلر تطبیقی مدل مرجع | مد لغزشی | نحوه طراحی کنترلر غیرخطی | نرم افزار متلب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر