×
۶۵,۰۰۰ تومان تا ۱۶۰ هزار تومان تخفیف

آموزش کنترل هوشمند با متلب

آموزش کنترل هوشمند با متلب

تعداد دانشجو
۷۵۱ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۴۲ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۶۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
تا ۱۶۰ هزار تومان تخفیف (کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۱۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کنترل هوشمند با متلب

در این مجموعه آموزشی سعی شده است که هم مباحث تئوری و هم مباحث شبیه سازی در نرم افزار مهندسی متلب، برای الگوریتم های کنترلی هوشمند مورد بررسی قرار گیرد. همچنین با در نظر گرفتن پلانت های معروف مثل روبات سه درجه آزادی و آونگ معکوس عملکرد الگوریتم های هوشمند مورد ارزیابی قرار می گیرد. مخاطبین این مجموعه آموزشی باید آشنایی لازم با شبکه های عصبی، فازی، کنترل غیرخطی و تطبیقی داشته باشند.

آموزش کنترل هوشمند با متلب

مدت زمان
۵ ساعت و ۴۲ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۶۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
تا ۱۶۰ هزار تومان تخفیف

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۱۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

یکی از چالش های خیلی مهم در بحث مهندسی کنترل عدم قطعیت های وارد بر مدل است. به عبارت دیگر در صورت طراحی کنترلر بر اساس یک مدل قطعی از پلانت، ممکن است در عمل به دلیل وجود عدم قطعیت بین پلانت واقعی و مدل به دست آمده از پلانت، سیستم کنترلی به خوبی کار نکند. برای غلبه بر این مشکلات می توان از کنترل هوشمند برای کنترل کردن پلانت استفاده کرد. الگوریتم های هوشمند دارای تنوع خیلی زیادی می باشند که در زیر چند مورد از آن ها معرفی شده اند:

  • کنترل تطبیقی خودتنظیم
  • کنترل تطبیقی مدل مرجع
  • کنترل عصبی
  • فازی

در این مجموعه آموزشی سعی شده است که هم مباحث تئوری و هم مباحث شبیه سازی در نرم افزار مهندسی متلب، برای الگوریتم های کنترلی هوشمند بالا مورد بررسی قرار گیرد. همچنین با در نظر گرفتن پلانت های معروف مثل روبات سه درجه آزادی و آونگ معکوس عملکرد الگوریتم های هوشمند مورد ارزیابی قرار می گیرد. همچنین مخاطبین این مجموعه آموزشی باید آشنایی لازم با شبکه های عصبی، فازی، کنترل غیرخطی و تطبیقی داشته باشند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: کنترل هوشمند با استفاده از کنترل تطبیقی خود تنظیم
    • معرفی کنترل تطبیقی خودتنظیم
    • شناسایی سیستم با الگوریتم حداقل مربعات خطا بازگشتی
    • جایابی قطب تطبیقی
    • بررسی عملکرد کنترل تطبیقی خود تنظیم بر روی یک پلانت درجه دو
    • بررسی عملکرد کنترل تطبیقی خود تنظیم با اعمال عدم قطعیت به پلانت
  • درس دوم: کنترل هوشمند با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع
    • معرفی کنترل تطبیقی مدل مرجع
    • تابع لیاپانوف (Lyapunov)
    • تعیین قانون کنترل تطبیقی با استفاده از تابع لیاپانوف
    • بررسی عملکرد کنترل تطبیقی مدل مرجع بر روی یک پلانت درجه دو
    • بررسی عملکرد کنترل تطبیقی مدل مرجع بر روی یک ربات سه درجه آزادی
    • بررسی عملکرد کنترل تطبیقی مدل مرجع با اعمال عدم قطعیت به پلانت
  • درس سوم: کنترل هوشمند با استفاده از الگوریتم فازی
    • طراحی کنترل PID فازی
    • تست عملکرد کنترل PID فازی بر روی پلانت آونگ معکوس
    • مدل سازی فازی دینامیک آونگ معکوس
    • تست عملکرد کنترل PID فازی بر روی مدل فازی پلانت آونگ معکوس
    • بررسی عملکرد کنترل هوشمند فازی با اعمال عدم قطعیت به پلانت
  • درس چهارم: کنترل هوشمند با استفاده از شبکه های عصبی
    • مدل سازی عصبی دینامیک بازوی یک ربات
    • طراحی کنترل عصبی مدل مرجع
    • بررسی عملکرد کنترل هوشمند عصبی مدل مرجع بر روی مدل عصبی بازوی ربات

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی کنترل
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی شیمی
  • مکاترونیک
  • مهندسی راه آهن
  • مهندسی شیمی

در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

  • Karl Johan Astrom, Bjorn Wittenmark; Adaptive Control; 1994
  • S.N. Sivanandam; Introduction to Fuzzy Logic Using MATLAB; 2010
  • Howard Demuth, Mark Beale; Neural Network Toolbox For Use with MAT; 2010
  • آستروم؛ کنترل تطبیقی؛ ۱۳۷۷

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2015b




پیش نمایش‌ها

۱. کنترل هوشمند با استفاده از کنترل تطبیقی خودتنظیم

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۸۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. کنترل هوشمند با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. کنترل هوشمند با استفاده از الگوریتم فازی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۴. کنترل هوشمند با استفاده از شبکه های عصبی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۶ جلسه ویدئویی با مجموع ۵ ساعت و ۴۲ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل هوشمند با متلب
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۷۲۴۹ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR9508
مدت زمان ۵ ساعت و ۴۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۶۸۲ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.





نظرات

تا کنون ۷۵۱ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱۱ نظر ثبت شده است.
سید محمد
سید محمد

موضوعات دسته بندی خوبی داشت، استاد بیانشون خیلی خوب بود و مطالبی که نیاز نیست مثل مطالب پایه ای رو نگفتند.

وریا
وریا

عالی بود ولی به نظرم قسمت اتبات ها باید با توضیحات بیشتری بیان می شد.

محمد
محمد

استاد زندی واقعا عالی هستند. همه آموزش هایی که ایشون مدرس بودند رو تقریبا تهیه کردم و مشاهده کردم و واقعا راضی هستنم. ممنون از ایشون و سایت خوب فرادرس

محمد
محمد

آموزش خوب بود و تا 60درصد نیازمو پاسخ گو بود فقط سعی کنید یه آموزشی که در حد مقدماتی در سایت قرار داده میشه سعی بشه مراحل تکمیلی و پیشرفته و به روز تر آموزش هم ارائه بشه.

حسن
حسن

در کل آموزش های آقای زندی خوب و رضایت بخش است و پیشنهادی که دارم اینکه آموزش هایی که در مرحله پیش ثبت نام است برای انتشار اون زمان دقیقی بگید حتی اگر درخواستی از سمت ما ارسال میشه در مورد انتشار آموزش لطفا درخواست هارو بی پاسخ نذارید و یه جواب حتی اگر ارائه نمیشه به ما بدید.

محسن
محسن

کلا آموزشهای آقای زندی عالی هستند و فقط یه پیشنهادی که دارم اینکه در مورد رشته برق آزمایشگاههای مجازی ارائه بشه خیلی خوب میشه.

مدرسی
مدرسی

با سلام و تشکر
یک سوال دارم: در فایل دوم که مربوط به کنترل تطبیقی خود تنظیم است در قسمت شناسایی سيستم به جای استفاده از خروجی سیستم و شناسایی سیستم با استفاده از این خروجی، از ماتریسهای A و B سیستم استفاده شده است. اینکار به این معنیست که سیستم معلوم است و نیازی به شناسایی ندارد. من وقتی کد را اصلاح میکنم و با فرض نامعلوم بودن سیستم، شناسایی را برای خروجی y انجام میدم ماتریسهای خروجیم همه Nan میشوند. لطفا توضیح بدهید ممنون میشوم.

Mahmod
Mahmod

در خلال آموزش بخش لیاپانوف، اثبات روابطی که برای ربات سه درجه آزادی و بدست آوردن ضرایب تنظیم گفته نشد. لطفا مرجع مربوطه را برایم ارسال کنید. ممنون

روابط عمومی
روابط عمومی

در پاسخ به Mahmod:
با سلام؛
ضمن تشکر از حضور شما در فرادرس، مراجع این آموزش در این لینک (+) قابل مشاهده است. امیدواریم مفید واقع شود.

موفق و پیروز باشید.

احمد
احمد

آموزش بی نظیریست.
واقعا خیلی عالیه ممنون.
در عرض کمتر از 6 ساعت تونستم کلی مطلب درباره سه درس ارشدم یاد بگیرم.
ممنون از همه فرادرسی ها.

توحیدی
توحیدی

من هنوز این آموزش را تهیه نکرده ام ولی به نظر می رسد آموزش مهم و کاربردی خواهد بود.


برچسب‌ها:
adaptive control | Fuzzy Control | Intelligent Control | MATLAB | model reference control | Neural Control | PID | self tuning control | smart control | الگوریتم حداقل مربعات خطا بازگشتی | الگوریتم فازی | الگوریتم های کنترلی هوشمند | الگوریتم های هوشمند | پلانت درجه دو | تابع لیاپانوف | جایابی قطب تطبیقی | ربات سه درجه آزادی | شبیه سازی | طراحی کنترل PID فازی | طراحی کنترلر | عملکرد کنترل PID فازی | عملکرد کنترل تطبیقی خودتنظیم | عملکرد کنترل تطبیقی مدل مرجع | عملکرد کنترل هوشمند فازی | قانون کنترل تطبیقی | کنترل PID فازی | کنترل اسمارت | کنترل تطبیقی | کنترل تطبیقی خودتنظیم | کنترل تطبیقی مدل مرجع | کنترل خودتنظیم | کنترل عصبی | کنترل غیرخطی | کنترل فازی | کنترل کردن پلانت | کنترل مدل مرجع | کنترل هوشمند | کنترل هوشمند با استفاده از شبکه های عصبی | کنترل هوشمند عصبی | لیاپانوف | مدل سازی عصبی دینامیک آونگ معکوس | مدل سازی فازی دینامیک آونگ معکوس | مدل عصبی پلانت آونگ معکوس | مربعات خطا بازگشتی | مهندسی کنترل | نرم افزار مهندسی متلب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۶ جلسه ویدئویی