هزینه آموزش
۲۰,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل سیستم چهار تانک

آموزش کنترل سیستم چهار تانک

تعداد دانشجو
۳۲۴ نفر
مدت زمان
۲ ساعت و ۴۵ دقیقه
هزینه آموزش
۲۰,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۹ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کنترل سیستم چهار تانک

سیستم چهار تانک، کنترل سطح دو تانک پایین با تغییرات دبی ورودی را برعهده دارد. در سیستم آموزشی، این سیستم به منظور اثبات کنترل چند متغیره با انتقال صفر مطرح شد. دلیل رو آوردن گسترده پژوهشگران به این مساله، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرآیندها به آن است. این فرادرس به طراحی و پیاده سازی کنترل سیستم چهار تانک که یک سیستم دو ورودی - دو خروجی می پردازد. بدین منظور، ابتدا این سیستم را به دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی تقسیم می کنیم، به گونه ای که تاثیر کمتر هر کدام از ورودی ها بر روی هر خروجی را به عنوان اغتشاش در نظر می گیریم.

آموزش کنترل سیستم چهار تانک

تعداد دانشجو
۳۲۴ نفر
مدت زمان
۲ ساعت و ۴۵ دقیقه
هزینه آموزش
۲۰,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۹ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
مهرداد رجبعلی فردی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

مهرداد رجبعلی فردی، دانشجوی دکتری برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند. ایشان پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی دفاع کردند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

هدف از آموزش سیستم چهار تانک و کنترل این سیستم تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره از اوایل نیمه دوم قرن گذشته مورد توجه جدی پژوهشگران در حوزه مهندسی کنترل قرار گرفت. دلیل رو آوردن گسترده پژوهشگران به این مساله، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرایندها و حلقه های کنترلی واقعی به کنترل چند متغیره است. این موضوع به پیچیده شدن سیستم ها و افزایش تعداد ورودی ها و خروجی های موثر در آن ها بر می گردد و مطالعات مستقل نشان می دهد که یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته، مساله تداخل ناشی از ماهیت چند متغیره بودن آن ها است.

هم اکنون در نیروگاه ها، پالایشگاه ها، فرایندهای شیمیایی، صنایع غذایی، خودروسازی، سیستم های هوافضا، رباتیک و ... می توان دستگاه هایی را یافت که در آن ها کنترل همزمان چندین ورودی و چندین خروجی ضروری است.

هدف از سیستم چهار تانک، کنترل سطح دو تانک پایین با تغییرات دبی ورودی است. سیستم چهار تانک، در سیستم آموزشی دانشگاه سویل (University of Seville)، توسط جوهانسون به منظور اثبات کنترل سیستم چند متغیره با انتقال صفر مطرح شد. این سیستم به عنوان یک معیار تجربی برای تست تکنیک های کنترلی روی پلنت واقعی، هم به صورت متمرکز و هم به صورت سلسله مراتبی و یا کنترلرهای توزیع شده، طراحی شده است. در اینجا، کنترل کننده، با استفاده از مدل خطی سیستم چهار تانک در نقاط کار مختلف طراحی شده است، بنابراین به دلیل ماهیت غیر خطی سیستم چهار تانک، نمی تواند عملکرد خوب سیستم کنترل را روی تمام محدوده کاری تضمین نمایند.

فرایند چهار تانک می تواند با استفاده از دو فرایند دو تانک، که فرایندهای استاندارد در بسیاری از آزمایشگاه های کنترلی می باشند، به راحتی ساخته شود. ویژگی اصلی این سیستم، انعطاف پذیری پیکربندی آن است، بنابراین تعداد زیادی از آزمایش ها به راحتی بر روی آن قابل پیاده سازی است. همچنین می توان دینامیک های متفاوتی از این سیستم را با تغییر شیرهای دستی نیز به دست آورد.

در این آموزش، به طراحی و پیاده سازی کنترل سیستم چهار تانک که یک سیستم دو ورودی - دو خروجی می باشد، پرداخته شده است. ورودی ها در این فرایند، دبی تولیدی از دو پمپ و خروجی ها، سطح دو تانک پایین می باشد. هدف کنترلی در این سیستم، حفظ سطح دو تانک پایین در نقاط مرجع است. بدین منظور، ابتدا این سیستم را به دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی تقسیم می کنیم، به گونه ای که تاثیر کمتر هر کدام از ورودی ها بر روی هر خروجی را به عنوان اغتشاش در نظر می گیریم. در این صورت هر خروجی تنها به یک ورودی وابسته می شود. سپس برای دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی به دست آمده دو کنترل کننده پیش فاز - پس فاز طراحی و پیاده سازی می نماییم.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: معرفی سیستم چهار تانک
    • مقدمه
    • کنترل کننده های مناسب برای سیستم چهار تانک
    • کنترل کننده PI
    • کنترل فازی
    • کنترل پیش بین مبتنی بر مدل
    • کنترل مقاوم
  • درس دوم: مدل سازی، خطی سازی و به دست آوردن ماتریس تابع تبدیل سیستم چهار تانک
    • مدل ریاضی
    • معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم
    • خطی سازی مدل غیرخطی و فضای حالت
    • مدل غیرخطی سیستم چهار تانک
    • نقطه کار
    • خطی سازی حول نقطه کار
    • ماتریس تابع تبدیل سیستم
  • درس سوم: طراحی کنترل کننده PI
    • طراحی دو کنترل کننده مجزا
    • مشاهده پاسخ پله هر دو سیستم دکوپله شده (Decoupled)
  • درس چهارم: طراحی کنترل کننده Lag-Lead (پیش فاز - پس فاز)
    • بررسی پایداری
    • طراحی دو کنترل کننده مجزا
  • درس پنجم: پیاده سازی کنترل کننده PI روی مدل غیرخطی سیستم چهار تانک
    • شبیه سازی سیستم غیرخطی چهار تانک
    • بررسی ساختارهای کنترلی مختلف
  • درس ششم: پیاده سازی کنترل کننده Lag-Lead روی مدل غیرخطی سیستم چهار تانک
    • شبیه سازی سیستم غیرخطی چهار تانک
    • مقایسه کنترل کننده پیش فاز - پس فاز با کنترل کننده تناسبی انتگرال گیر
  • درس هفتم: پیاده سازی سیستم کنترل روی فرایند واقعی آزمایشگاه
    • معرفی اینورتر (Inverter)
    • معرفی سنسور
    • نتایج شبیه سازی روی پلنت واقعی آزمایشگاه
مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی کنترل
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2015a



پیش نمایش‌ها

۱. معرفی سیستم چهار تانک

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. مدل سازی، خطی سازی و به دست آوردن ماتریس تابع تبدیل

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. طراحی کنترل کننده PI

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. طراحی کنترل کننده Lag-Lead (پیش فاز – پس فاز) (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. طراحی کنترل کننده Lag-Lead (پیش فاز – پس فاز) (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. پیاده سازی کنترل کننده PI روی مدل غیرخطی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. پیاده سازی کنترل کننده Lag-Lead روی مدل غیرخطی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. پیاده سازی سیستم کنترل روی فرایند واقعی آزمایشگاه
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل سیستم چهار تانک
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۵۶۳۹ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR9504
مدت زمان ۲ ساعت و ۴۵ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۲۲۷ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۳۲۴ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۹ نظر ثبت شده است.
سیدرضا
سیدرضا

صفر تا صد رو ازین دوره فرادرس یاد گرفتم، واقعا ممنونم.

مهدی
مهدی

نکات خوبی تدریس شد و من راضی بودم

محمد
محمد

آموزش رو مشاهده کردم و به نظرم آموزش خیلی خوبی بود و من راضی بودم.

محمد
محمد

من رشتم مهندسی قدرت بود این آموزش برای مهندسی کنترل بود و من چیزایی که میخواستم و یاد گرفتم اما اگر آموزش کلی تر بود و شامل همه گرایش ها می شد بهتر بود.

ebrahim
ebrahim

فقط میتونم بگم که فن بیان وشیوه تدریس آقای مهندس رجبعلی فردی بینظیر وعالیست..بنده باچهل سال سن وتحصیلکرده رشته برق بعد سالها این مطالب رو میبینم واقعا به نسل جدید با این اطلاعات وبیان میبالم والبته دروس دیگر ایشون نیز بینظیرند..باتشکر ازجنابعالی وبه امید دیدن کارهای جدید از استاد

گلبرگ
گلبرگ

با سلام و تشکر از مدرس محترم
در صنعت معمولا برای کنترل لول ، فلو (جریان) و کلا کنترل یک فرآیند پیچیده
از برنامه هایی تحت عنوان DCS (سیستم های کنترل یکپارچه) استفاده
می کنند. این آموزش در سطح آکادمیک خیلی خوبه اما باید دونست که متلب
به دلیل اینکه یک نرم افزار دانشگاهی است به هیچ عنوان در صنعت جایگاه
خاصی ندارد.
به نظرم دانشجویان عزیز باید توجه کنن که بازار کار بیشتر نیاز به یادگیری این
مفاهیم و نرم افزارها رو داره :

اول مبانی کنترل و ابزار دقیق
دوم‌ دانستن یک برنامه کنترل صنعتی مثل PLC زیمنس یا DCS از شرکت های
HIMA, SIEMENS, ABB و YOKOGAWA

شادی
شادی

سلام.
بنده همین امروز این فرادرس رو مشاهده کردم... بسیار خوب توضیح دادن اما از دید من مدرس تسلط کمی بر روی متلب داشتند... در هر صورت از تهیه این مجموعه راضی هستم... ممنون به خاطر سایت عالیتون.

معین
معین

سرفصل ها بسیار عالی است.

امید
امید

این فرادرس واقعا عالیه.


برچسب‌ها:
Lead-Lag Controller | level control | PI Controller | Quadruple tank | اینورتر | چهار تانک | چهارتانک | خطی سازی مدل غیرخطی | راه اندازی سیستم چهارتانک | زیگلر نیکلز | سیستم چهارتانک | سیستم غیرخطی چهارتانک | شبیه سازی ریاضی | طراحی کنترل کننده PI | کنترل پیش فاز پس فاز | کنترل سطح | کنترل سیستم چهارتانک | کنترل فازی | کنترل کننده Lag-Lead | کنترل کننده PI | کنترل مقاوم | ماتریس ژاکوبین | معادلات دیفرانسیل
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۹ جلسه ویدئویی ×