×
۶۵,۰۰۰ تومان
۳۲,۵۰۰ تومان

آموزش طراحی كنترل كننده مقاوم H-infinity با الگوريتم كنترل مقاوم

آموزش طراحی كنترل كننده مقاوم H-infinity با الگوريتم كنترل مقاوم

تخفیف ۵۰ درصدی


هزینه آموزش
۶۵,۰۰۰ تومان
۳۲,۵۰۰ تومان
(کسب اطلاعات بیشتر +)

تعداد دانشجو
۲۲۹ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۱۲ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش طراحی كنترل كننده مقاوم H-infinity با الگوريتم كنترل مقاوم

در چند دهه گذشته و با پیشرفت علم، سیستم‌هایی که دارای عدم ‌قطعیت هستند، افزایش چشمگیری داشته‌اند. برخی از این عدم‌ قطعیت‌ها بسیار کم بوده و کنترل‌کننده‌های دیگری همچون PID می‌توانند آن‌ها را کنترل کنند، اما بسیاری از سیستم‌ها نمی‌توانند توسط این کنترل‌کننده‌ها پاسخ مناسبی دهند و اغلب یا دارای خطای زیادی هستند و یا جواب ناپایدار می‌دهند که همین عوامل سبب شده است که کنترل‌کننده‌های مقاوم اهمیت بسیار بیشتری پیدا کنند و امروزه از آن‌ها در بسیاری از پروژه‌ها استفاده شود. یکی از مهم‌ترین کنترل‌کننده‌های مقاوم، کنترل‌کننده ∞-H است که در این آموزش به طراحی آن می‌پردازیم و روند طراحی این کنترل‌کننده را با استفاده از الگوریتم کنترل ‌مقاوم انجام می‌دهیم.

آموزش طراحی كنترل كننده مقاوم H-infinity با الگوريتم كنترل مقاوم

تعداد دانشجو
۲۲۹ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۱۲ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۶۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۳۲,۵۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)

امیرحسین غلامی

دانشجوی دکتری تخصصی برق – کنترل

مهندس امیرحسین غلامی، دانشجوی دكتری مهندسی برق – کنترل در دانشگاه صنعتی اميركبير می‌باشند و ایشان در حال حاضر بر روی موضوع بهينه‌سازی توزيع‌شده مشغول فعالیت پژوهشی هستند. پروژه کارشناسی خود را در حوزه مخابرات در زمینه ساخت آنتن‌های مایکرواستریپ ۲/۴ گیگاهرتز انجام دادند، همچنین پایان نامه دوران ارشد ایشان در زمینه ترکیب رشته های برق (کنترل) و هوافضا بوده که در مورد مدل سازی هواپیماهای بدون سرنشین بحث می‌کنند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

در چند دهه گذشته و با پیشرفت علم، سیستم‌هایی که دارای عدم ‌قطعیت هستند، افزایش چشمگیری داشته‌اند. برخی از این عدم‌ قطعیت‌ها بسیار کم بوده و کنترل‌کننده‌های دیگری همچون PID می‌توانند آن‌ها را کنترل کنند، اما بسیاری از سیستم‌ها نمی‌توانند توسط این کنترل‌کننده‌ها پاسخ مناسبی دهند و اغلب یا دارای خطای زیادی هستند و یا جواب ناپایدار می‌دهند که همین عوامل سبب شده است که کنترل‌کننده‌های مقاوم اهمیت بسیار بیشتری پیدا کنند و امروزه از آن‌ها در بسیاری از پروژه‌ها استفاده شود. یکی از مهم‌ترین کنترل‌کننده‌های مقاوم، کنترل‌کننده ∞-H است که در این آموزش به طراحی آن می‌پردازیم و روند طراحی این کنترل‌کننده را با استفاده از الگوریتم کنترل ‌مقاوم انجام می‌دهیم.

وجود عدم‌ قطعیت زیاد در سیستم باعث ایجاد خطای بسیار زیاد در آن می‌شود و حتی می‌تواند سیستم را ناپایدار کند. برای جلوگیری از ناپایداری و رساندن خطای سیستم به حداقل مقدار، یعنی صفر، کنترل‌کننده مقاوم اهمیت خود را نشان می‌دهد و در این زمان ضروری است که کنترل‌کننده مقاوم طراحی شده و برای سیستم مورد نظر پیاده‌سازی گردد برای انجام این کار روش‌های مختلف و کنترل‌کننده‌های متنوعی وجود دارند.

در این آموزش، طراحی با استفاده از کنترل‌کننده ∞-H صورت می‌گیرد. اهدافی که در طراحی کنترل‌کننده مقاوم وجود دارند، عبارتند از:

  • پایدار کردن پاسخ سیستم با وجود عدم‌ قطعیت در سیستم
  • حداقل کردن هزینه طراحی (حداقل کردن سیگنال کنترلی)
  • حداقل کردن خطای پاسخ (به صفر رساندن خطای سیستم)

افراد پس از مشاهده این آموزش به راحتی می‌توانند کنترل‌کننده مقاوم ∞-H را طراحی کرده و آن را به سیستم مورد نظر خود اعمال کنند.

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه
    • مروری بر سیستم‌های کنترل ‌خطی
    • پایداری داخلی در سیستم
    • پایداری BIBO
    • تعریف عدم ‌قطعیت
    • بررسی عدم ‌قطعیت پارامتری در سیستم
    • بررسی عدم قطعیت بدون ساختار در سیستم
    • اهداف کنترلی
    • مثال
  • درس دوم: مروری بر ریاضیات کنترل مقاوم
    • تعریف انواع نرم
    • نرم در سیگنال
    • نرم در سیستم
    • محاسبه توان (قدرت) در سیگنال‌ها با مثال
  • درس سوم: مدل‌سازی مسائل مقاوم
    • مقدمه‌ای بر انواع پیکربندی
    • پیکربندی M-∆
    • پیکربندی K-M
    • پیکربندی K-M-∆
  • درس چهارم: تحلیل پایداری و کارایی سیستم‌های کنترل مقاوم
    • پایداری با معیار راث هرویتز (Routh-Hurwitz)
    • پایداری با استفاده از مکان هندسی
    • پایداری نایکوئیست (قطبی)
    • بررسی پایداری سیستم نامی
    • مفهوم عملکرد سیستم نامی
    • مفهوم پایداری مقاوم سیستم
    • مفهوم عملکرد مقاوم سیستم
  • درس پنجم: طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞-H
    • مراحل طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞-H با استفاده از الگوریتم کنترل مقاوم
    • انتخاب عملگر مناسب برای سیستم
    • در نظر گرفتن عدم‌ قطعیت در ورودی و خروجی سیستم
    • انتخاب وزن‌های مربوط به عملکرد، اغتشاش، سیگنال کنترلی و عدم ‌قطعیت
    • تعریف بلوک‌های عدم ‌قطعیت
    • بررسی نحوه کدنویسی و تعریف سیستم در سیمولینک
  • درس ششم: مثال و شبیه‌سازی
    • طراحی کنترل‌کننده مقاوم اچ اینفینیتی برای چندین سیستم SISO
    • طراحی کنترل‌کننده مقاوم اچ اینفینیتی برای سیستم MISO

مفید برای رشته‌های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک

پیش نیاز

آشنایی با کنترل مدرن

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2020a




پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. مروری بر ریاضیات کنترل مقاوم

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. مدل‌سازی مسائل مقاوم

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. تحلیل پایداری و کارایی سیستم‌های کنترل مقاوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞H
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. مثال و شبیه‌سازی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۷ جلسه ویدئویی با مجموع ۵ ساعت و ۱۲ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش طراحی كنترل كننده مقاوم H-infinity با الگوريتم كنترل مقاوم
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۷۸۲۱۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR9501
مدت زمان ۵ ساعت و ۱۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۴۹۰ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.




دیگر آموزش‌های این مدرس

نظرات

تا کنون ۲۲۹ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱ نظر ثبت شده است.
مهیار
مهیار
۱۳۹۶/۰۶/۰۳

با سلام .بحث بسیار مهم اکثرا دوستان در کنترل طراحی کنترل کننده مقاوم اچ اینفینیت و اچ 2 و میو سنتز هست و مقایسه این سه روش روی یک سیستم .

دسته‌بندی موضوعی مهندسی برق | مهندسی مکانیک
برچسب‌ها:
H-infinity Controller | PID | Routh-Hurwitz | simulink | uncertainty | اچ اینفینیتی | الگوریتم كنترل مقاوم | بلوک‌های عدم ‌قطعیت | پایداری BIBO | پایداری با معیار Routh-Hurwitz | پایداری با معیار راث هرویتز | پایداری سیستم نامی | پایداری مقاوم سیستم | پایداری نایکوئیست | پایداری نایکوئیست | پیکربندی K-M | پیکربندی K-M-∆ | پیکربندی M-∆ | تحلیل پایداری | ریاضیات کنترل مقاوم | سیستم MISO | سیستم SISO | سیستم های کنترل خطی | سیستم‌های کنترل مقاوم | سیمیولینک | طراحی كنترل كننده مقاوم | عدم‌ قطعیت پارامتری در سیستم | كنترل مقاوم | کنترل ‌کننده H_∞ | کنترل ‌کننده مقاوم اچ اینفینیتی | کنترل ‌کننده مقاوم اچ اینفینیتی | معیار Routh-Hurwitz | معیار راث هرویتز
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۷ جلسه ویدئویی