هزینه آموزش
۴۴,۰۰۰ تومان

آموزش طراحی كنترل كننده مقاوم H-infinity با الگوريتم كنترل مقاوم

آموزش طراحی كنترل كننده مقاوم H-infinity با الگوريتم كنترل مقاوم

تعداد دانشجو
۱۳۵ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۱۲ دقیقه
هزینه آموزش
۴۴,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش طراحی كنترل كننده مقاوم H-infinity با الگوريتم كنترل مقاوم

در چند دهه گذشته و با پیشرفت علم، سیستم‌هایی که دارای عدم ‌قطعیت هستند، افزایش چشمگیری داشته‌اند. برخی از این عدم‌ قطعیت‌ها بسیار کم بوده و کنترل‌کننده‌های دیگری همچون PID می‌توانند آن‌ها را کنترل کنند، اما بسیاری از سیستم‌ها نمی‌توانند توسط این کنترل‌کننده‌ها پاسخ مناسبی دهند و اغلب یا دارای خطای زیادی هستند و یا جواب ناپایدار می‌دهند که همین عوامل سبب شده است که کنترل‌کننده‌های مقاوم اهمیت بسیار بیشتری پیدا کنند و امروزه از آن‌ها در بسیاری از پروژه‌ها استفاده شود. یکی از مهم‌ترین کنترل‌کننده‌های مقاوم، کنترل‌کننده ∞-H است که در این آموزش به طراحی آن می‌پردازیم و روند طراحی این کنترل‌کننده را با استفاده از الگوریتم کنترل ‌مقاوم انجام می‌دهیم.

آموزش طراحی كنترل كننده مقاوم H-infinity با الگوريتم كنترل مقاوم

تعداد دانشجو
۱۳۵ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۱۲ دقیقه
هزینه آموزش
۴۴,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امیرحسین غلامی

دانشجوی دکتری تخصصی برق – کنترل

مهندس امیرحسین غلامی، دانشجوی دكتری مهندسی برق – کنترل در دانشگاه صنعتی اميركبير می‌باشند و ایشان در حال حاضر بر روی موضوع بهينه‌سازی توزيع‌شده مشغول فعالیت پژوهشی هستند. پروژه کارشناسی خود را در حوزه مخابرات در زمینه ساخت آنتن‌های مایکرواستریپ ۲/۴ گیگاهرتز انجام دادند، همچنین پایان نامه دوران ارشد ایشان در زمینه ترکیب رشته های برق (کنترل) و هوافضا بوده که در مورد مدل سازی هواپیماهای بدون سرنشین بحث می‌کنند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

در چند دهه گذشته و با پیشرفت علم، سیستم‌هایی که دارای عدم ‌قطعیت هستند، افزایش چشمگیری داشته‌اند. برخی از این عدم‌ قطعیت‌ها بسیار کم بوده و کنترل‌کننده‌های دیگری همچون PID می‌توانند آن‌ها را کنترل کنند، اما بسیاری از سیستم‌ها نمی‌توانند توسط این کنترل‌کننده‌ها پاسخ مناسبی دهند و اغلب یا دارای خطای زیادی هستند و یا جواب ناپایدار می‌دهند که همین عوامل سبب شده است که کنترل‌کننده‌های مقاوم اهمیت بسیار بیشتری پیدا کنند و امروزه از آن‌ها در بسیاری از پروژه‌ها استفاده شود. یکی از مهم‌ترین کنترل‌کننده‌های مقاوم، کنترل‌کننده ∞-H است که در این آموزش به طراحی آن می‌پردازیم و روند طراحی این کنترل‌کننده را با استفاده از الگوریتم کنترل ‌مقاوم انجام می‌دهیم.

وجود عدم‌ قطعیت زیاد در سیستم باعث ایجاد خطای بسیار زیاد در آن می‌شود و حتی می‌تواند سیستم را ناپایدار کند. برای جلوگیری از ناپایداری و رساندن خطای سیستم به حداقل مقدار، یعنی صفر، کنترل‌کننده مقاوم اهمیت خود را نشان می‌دهد و در این زمان ضروری است که کنترل‌کننده مقاوم طراحی شده و برای سیستم مورد نظر پیاده‌سازی گردد برای انجام این کار روش‌های مختلف و کنترل‌کننده‌های متنوعی وجود دارند.

در این آموزش، طراحی با استفاده از کنترل‌کننده ∞-H صورت می‌گیرد. اهدافی که در طراحی کنترل‌کننده مقاوم وجود دارند، عبارتند از:

  • پایدار کردن پاسخ سیستم با وجود عدم‌ قطعیت در سیستم
  • حداقل کردن هزینه طراحی (حداقل کردن سیگنال کنترلی)
  • حداقل کردن خطای پاسخ (به صفر رساندن خطای سیستم)

افراد پس از مشاهده این آموزش به راحتی می‌توانند کنترل‌کننده مقاوم ∞-H را طراحی کرده و آن را به سیستم مورد نظر خود اعمال کنند.

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه
    • مروری بر سیستم‌های کنترل ‌خطی
    • پایداری داخلی در سیستم
    • پایداری BIBO
    • تعریف عدم ‌قطعیت
    • بررسی عدم ‌قطعیت پارامتری در سیستم
    • بررسی عدم قطعیت بدون ساختار در سیستم
    • اهداف کنترلی
    • مثال
  • درس دوم: مروری بر ریاضیات کنترل مقاوم
    • تعریف انواع نرم
    • نرم در سیگنال
    • نرم در سیستم
    • محاسبه توان (قدرت) در سیگنال‌ها با مثال
  • درس سوم: مدل‌سازی مسائل مقاوم
    • مقدمه‌ای بر انواع پیکربندی
    • پیکربندی M-∆
    • پیکربندی K-M
    • پیکربندی K-M-∆
  • درس چهارم: تحلیل پایداری و کارایی سیستم‌های کنترل مقاوم
    • پایداری با معیار راث هرویتز (Routh-Hurwitz)
    • پایداری با استفاده از مکان هندسی
    • پایداری نایکوئیست (قطبی)
    • بررسی پایداری سیستم نامی
    • مفهوم عملکرد سیستم نامی
    • مفهوم پایداری مقاوم سیستم
    • مفهوم عملکرد مقاوم سیستم
  • درس پنجم: طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞-H
    • مراحل طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞-H با استفاده از الگوریتم کنترل مقاوم
    • انتخاب عملگر مناسب برای سیستم
    • در نظر گرفتن عدم‌ قطعیت در ورودی و خروجی سیستم
    • انتخاب وزن‌های مربوط به عملکرد، اغتشاش، سیگنال کنترلی و عدم ‌قطعیت
    • تعریف بلوک‌های عدم ‌قطعیت
    • بررسی نحوه کدنویسی و تعریف سیستم در سیمولینک
  • درس ششم: مثال و شبیه‌سازی
    • طراحی کنترل‌کننده مقاوم اچ اینفینیتی برای چندین سیستم SISO
    • طراحی کنترل‌کننده مقاوم اچ اینفینیتی برای سیستم MISO

مفید برای رشته‌های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2020a

پیش نیاز



پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. مروری بر ریاضیات کنترل مقاوم

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. مدل‌سازی مسائل مقاوم

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. تحلیل پایداری و کارایی سیستم‌های کنترل مقاوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞H
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. مثال و شبیه‌سازی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش طراحی كنترل كننده مقاوم H-infinity با الگوريتم كنترل مقاوم
ناشر فرادرس
کد آموزش FVCTR9501
مدت زمان ۵ ساعت و ۱۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۳۳۰ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)

آموزش‌های پیشنهادی برای شما

نظرات

تا کنون ۱۳۵ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱ نظر ثبت شده است.
مهیار
مهیار

با سلام .بحث بسیار مهم اکثرا دوستان در کنترل طراحی کنترل کننده مقاوم اچ اینفینیت و اچ 2 و میو سنتز هست و مقایسه این سه روش روی یک سیستم .

دسته‌بندی موضوعی: مهندسی برق | مهندسی مکانیک

برچسب‌ها:
H-infinity Controller | PID | Routh-Hurwitz | simulink | uncertainty | اچ اینفینیتی | الگوریتم كنترل مقاوم | بلوک‌های عدم ‌قطعیت | پایداری BIBO | پایداری با معیار Routh-Hurwitz | پایداری با معیار راث هرویتز | پایداری سیستم نامی | پایداری مقاوم سیستم | پایداری نایکوئیست | پایداری نایکوئیست | پیکربندی K-M | پیکربندی K-M-∆ | پیکربندی M-∆ | تحلیل پایداری | ریاضیات کنترل مقاوم | سیستم MISO | سیستم SISO | سیستم های کنترل خطی | سیستم‌های کنترل مقاوم | سیمیولینک | طراحی كنترل كننده مقاوم | عدم‌ قطعیت پارامتری در سیستم | كنترل مقاوم | کنترل ‌کننده H_∞ | کنترل ‌کننده مقاوم اچ اینفینیتی | کنترل ‌کننده مقاوم اچ اینفینیتی | معیار Routh-Hurwitz | معیار راث هرویتز
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۷ جلسه ویدئویی ×