Faradars Discount
x عدم نمایش تا ۵۰٪ تخفیف جشنواره تخفیف عیدانه فرادرس کد تخفیف: GDR98
Faradars Discount
فرصت باقیمانده

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل


مهندس امید زندی کارشناس ارشد مهندسی برق - کنترل از دانشگاه علم و صنعت ایران هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جز دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل هستند. ایشان از رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» با موفقیت دفاع کردند. (+)



کنترلرهای تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند به این دلیل که ساختاری ساده و نصب راحتی دارند. در بسیاری از کاربردهای واقعی، سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر کرده یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت را جبران کند.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۵ ساعت و ۲۲ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۵۹۰ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۱۳ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۹,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    کنترلرهای تناسبی، مشتقی، انتگرالی (Proportional Integral Derivative) یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند به این دلیل که ساختاری ساده و نصب راحتی دارند. در بسیاری از کاربردهای واقعی سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر کرده یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت (Plant) را جبران کند.

    یک مساله چالش برانگیز در طراحی کنترلرهای تطبیقی، پیدا کردن مقادیر مناسب برای ضریب تناسب، ضریب انتگرال گیر و ضریب مشتق گیر است. علاوه بر این، در مواردی که بخشی از پلانت نامعین یا ناشناخته و یا دارای دینامیک متغیر با زمان است، پی آی دی های معمولی توانایی تنظیم مجدد برای تطبیق دوباره با خواسته های مطلوب را ندارند. بنابراین، یک مکانیزم تنظیم لازم است. روش های مختلفی برای تنظیم پارامتر های کنترلر پی آی دی وجود دارد که در دو دسته تنظیم آفلاین مثل قواعد زیگلر – نیکولز (Ziegler–Nichols) و تنظیم آنلاین مثل پی آی دی های تطبیقی اشاره کرد. پی آی دی های تطبیقی، پارامترها را به صورت آنلاین طوری تنظیم می کنند که رفتار سیستم حلقه بسته، شبیه رفتار سیستم مرجع و مطلوب شود.

    بنابراین، با توجه به کاربرد بسیار زیاد کنترلرهای PID در صنعت، در این فرادرس به صورت کاملا کاربردی به موضوع روش های مختلف طراحی کنترلر PID به صورت تطبیقی و آفلاین پرداخته می شود.

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه ای بر کنترلر PID و روش های طراحی آفلاین کنترلر PID
      • معرفی کنترلر PID و ویژگی های آن
      • بررسی تاثیرات ضرایب کنترلر PID بر روی پاسخ سیستم حلقه بسته
      • طراحی براساس پاسخ پله سیستم حلقه باز
      • طراحی براساس فرکانس نوسانات سیستم حلقه بسته
      • طراحی براساس الگوریتم های بهینه سازی
    • درس دوم: روش های طراحی تطبیقی کنترلر PID
      • طراحی کنترلر PID تطبیقی براساس تخمینگر حداقل مربعات بازگشتی
      • طراحی کنترلر PID تطبیقی براساس تابع لیاپانوف (Lyapunov)
    مفید برای رشته های
    • مهندس برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی هوافضا
    • روباتیک و مکاترونیک
    •  مهندسی شیمی

    در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

    معرفی کتب انگلیسی
    عنوان نویسندگان سال انتشار
    PID Controllers Tore Hagglund ۱۹۹۵
    Adaptive Control Karl J. Astrom, Dr. Bjorn Wittenmark ۲۰۰۸

     

    معرفی کتب فارسی
    عنوان نویسندگان سال انتشار
    کنترل تطبیقی Björn Wittenmark, Karl Johan Aström ۱۳۷۸

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB R2015a

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : مقدمه ای بر کنترلر PID و روش های طراحی آفلاین کنترلر PID (الف) - ۲۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۳۱ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : مقدمه ای بر کنترلر PID و روش های طراحی آفلاین کنترلر PID (ب) - ۱۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۲۹ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : مقدمه ای بر کنترلر PID و روش های طراحی آفلاین کنترلر PID (پ) - ۱۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۳۸ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : روش های طراحی تطبیقی کنترلر PID (الف) - ۱۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : روش های طراحی تطبیقی کنترلر PID (ب) - ۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : روش های طراحی تطبیقی کنترلر PID (پ) - ۲۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    آموزش‌های پیشنهادی و مرتبط




    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۳۲۵۴ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR94111
    مدت زمان ۵ ساعت و ۲۲ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۴۸۷ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

    هزینه آموزش: ۱۹,۰۰۰ تومان



    سایر آموزش های مهندس امید زندی




    دیدگاه ها

    تا کنون ۵۹۰ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 0 از 5

      :

      با سلام
      بجای کنترلر PID می توان از کنترلر SMC (اسلایدینگ مد) استفاده نمود؟ به بیان بهتر میتوان پارامترهای SMC را با تطبیقی تنظیم نمود؟


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    پاسخ دهید

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    امتیاز شما به این آموزش:



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

هزینه آموزش: ۱۹,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران