هزینه آموزش
۲۲,۰۰۰ تومان

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

تعداد دانشجو
۱,۰۰۹ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۲۲ دقیقه
هزینه آموزش
۲۲,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۹ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

کنترلرهای تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند به این دلیل که ساختاری ساده و نصب راحتی دارند. در بسیاری از کاربردهای واقعی، سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر کرده یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت را جبران کند.

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

تعداد دانشجو
۱,۰۰۹ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۲۲ دقیقه
هزینه آموزش
۲۲,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۹ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

کنترلرهای تناسبی، مشتقی، انتگرالی (Proportional Integral Derivative) یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند به این دلیل که ساختاری ساده و نصب راحتی دارند. در بسیاری از کاربردهای واقعی سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر کرده یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت (Plant) را جبران کند.

یک مساله چالش برانگیز در طراحی کنترلرهای تطبیقی، پیدا کردن مقادیر مناسب برای ضریب تناسب، ضریب انتگرال گیر و ضریب مشتق گیر است. علاوه بر این، در مواردی که بخشی از پلانت نامعین یا ناشناخته و یا دارای دینامیک متغیر با زمان است، پی آی دی های معمولی توانایی تنظیم مجدد برای تطبیق دوباره با خواسته های مطلوب را ندارند. بنابراین، یک مکانیزم تنظیم لازم است. روش های مختلفی برای تنظیم پارامتر های کنترلر پی آی دی وجود دارد که در دو دسته تنظیم آفلاین مثل قواعد زیگلر - نیکولز (Ziegler–Nichols) و تنظیم آنلاین مثل پی آی دی های تطبیقی اشاره کرد. پی آی دی های تطبیقی، پارامترها را به صورت آنلاین طوری تنظیم می کنند که رفتار سیستم حلقه بسته، شبیه رفتار سیستم مرجع و مطلوب شود.

بنابراین، با توجه به کاربرد بسیار زیاد کنترلرهای PID در صنعت، در این فرادرس به صورت کاملا کاربردی به موضوع روش های مختلف طراحی کنترلر PID به صورت تطبیقی و آفلاین پرداخته می شود.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه ای بر کنترلر PID و روش های طراحی آفلاین کنترلر PID
    • معرفی کنترلر PID و ویژگی های آن
    • بررسی تاثیرات ضرایب کنترلر PID بر روی پاسخ سیستم حلقه بسته
    • طراحی براساس پاسخ پله سیستم حلقه باز
    • طراحی براساس فرکانس نوسانات سیستم حلقه بسته
    • طراحی براساس الگوریتم های بهینه سازی
  • درس دوم: روش های طراحی تطبیقی کنترلر PID
    • طراحی کنترلر PID تطبیقی براساس تخمینگر حداقل مربعات بازگشتی
    • طراحی کنترلر PID تطبیقی براساس تابع لیاپانوف (Lyapunov)
مفید برای رشته های
  • مهندس برق
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی هوافضا
  • روباتیک و مکاترونیک
  • مهندسی شیمی

در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

  • Tore Hagglund; PID Controllers; 1995
  • Karl J. Astrom, Dr. Bjorn Wittenmark; Adaptive Control; 2008
  • Björn Wittenmark, Karl Johan Aström؛ کنترل تطبیقی؛ ۱۳۷۸
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2015a



پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه ای بر کنترلر PID و روش های طراحی آفلاین کنترلر PID (الف)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. مقدمه ای بر کنترلر PID و روش های طراحی آفلاین کنترلر PID (ب)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. مقدمه ای بر کنترلر PID و روش های طراحی آفلاین کنترلر PID (پ)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. روش های طراحی تطبیقی کنترلر PID (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. روش های طراحی تطبیقی کنترلر PID (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. روش های طراحی تطبیقی کنترلر PID (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۳۲۵۴ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR94111
مدت زمان ۵ ساعت و ۲۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۴۸۷ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۱,۰۰۹ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۹ نظر ثبت شده است.
زهرا
زهرا

کنترل تطبیقی رو کار کرده بودم اینجا تونستم باز هم چیزای جدیدی یاد بگیرم.

محمد
محمد

بسیار عالی بود. تقریبا 90 درصد مباحث رو پوشش داده بودن.

محمد
محمد

با یک آموزش خوب و کاربردی و با یک مدرس عالی روبه رو هستیم در این آموزش. واقعا ممنون از استاد زندی عزیز.

مهدی
مهدی

بیان خوبی داشتن
و میتونه بهتر باشه

امیرحسین
امیرحسین

اگر مثال های بیشتر، مخصوصا مثال های صنعتی تر و کاربردی تر، ارائه می کردند بهتر میشد. در مجموع آموزش خوبه و از شما ممنونم

روزبه
روزبه

تمام آموزش هایی که در ارتباط با PID در سایت هست خیلی خوب مفاهیم رو توضیح دادند. عالی بود.

زهرا
زهرا

برای من چون اولین بار بود با این موضوع رو به رو میشدم خیلی مفید و خوب بود و تونستم کامل موضوع رو متوجه بشم.

محمد
محمد

خیلی عمیق وارد مطالب نشده بودند به صورت حرفه ای نبود. من برای پروژه دانشگاهم تهیه کرده بودم که نیازمو برطرف کرد.

حسن
حسن

با سلام
بجای کنترلر PID می توان از کنترلر SMC (اسلایدینگ مد) استفاده نمود؟ به بیان بهتر میتوان پارامترهای SMC را با تطبیقی تنظیم نمود؟


برچسب‌ها:
Adaptive PID | Design PID Controller | Optimal PID | PID | PID Controller | PID تطبیقی | الگوریتم های بهینه سازی | انتگرالی | بررسی تأثیرات ضرایب کنترلر PID بر روی پاسخ سیستم حلقه بسته | پارامترهای PID | پارامترهای پلانت | پلانت | پلانت نامعین | تابع لیاپانوف | تغییرات پارامترهای پلانت | تنظیم پارامترهای کنترلر PID | رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده | سیستم های کنترلی | ضرایب کنترلر PID | ضریب انتگرال گیر | ضریب مشتق گیر | طراحی آفلاین کنترلر PID | طراحی بر اساس الگوریتم‌های بهینه سازی | طراحی بر اساس پاسخ پله سیستم حلقه باز | طراحی بر اساس فرکانس نوسانات سیستم حلقه بسته | طراحی کنترلر PID | طراحی کنترلر PID به صورت تطبیقی | طراحی کنترلر PID تطبیقی بر اساس تابع لیاپانوف | طراحی کنترلر PID تطبیقی بر اساس تخمینگر | طراحی کنترلرهای تطبیقی | فرکانس نوسانات سیستم | قواعد زیگلر | قواعد زیگلر-نیکولز | کاربرد کنترلرهای PID در صنعت | کنترلر PID | کنترلر PID بهینه | کنترلر تناسبی | کنترلر نطبیقی | کنترلر های انتگرالی | کنترلر های تناسبی | کنترلر های مشتقی | کنترلرهای مورد استفاده در صنعت | مشتقی | معرفی کنترلر PID و ویژگی‌های آن
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر