آموزش سیستم های کنترل غیر خطی – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



درس سیستم های کنترل غیرخطی (Nonlinear Control Systems) یکی از دروس مهم و اساسی رشته مهندسی کنترل در مقطع کارشناسی ارشد است و د این درس ابزارها و رویکردهای مربوط به تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها، مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرند. در درس هایی که به بررسی، تحلیل و کنترل سیستم های خطی پرداخته می شود، آن قدر فرض های محدود کننده وجود دارند که حوزه کاربردی بسیار ناچیزی برای مباحث مطرح شده قابل تعریف است. در عمل، همه سیستم های واقعی غیرخطی هستند و دانش تحلیل و کنترل سیستم های دینامیکی غیر خطی، ابزاری است که ما را قادر به بررسی سیستم های واقعی می کند.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.




    توضیحات

    درس سیستم های کنترل غیرخطی (Nonlinear Control Systems) یکی از دروس مهم و اساسی رشته مهندسی کنترل در مقطع کارشناسی ارشد است و د این درس ابزارها و رویکردهای مربوط به تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها، مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرند. در درس هایی که به بررسی، تحلیل و کنترل سیستم های خطی پرداخته می شود، آن قدر فرض های محدود کننده وجود دارند که حوزه کاربردی بسیار ناچیزی برای مباحث مطرح شده قابل تعریف است. در عمل، همه سیستم های واقعی غیرخطی هستند و دانش تحلیل و کنترل سیستم های دینامیکی غیر خطی، ابزاری است که ما را قادر به بررسی سیستم های واقعی می کند.

    این درس و مراجع مکتوب مربوط به آن در دو بخش ارائه می شوند: بخش تحلیل و آنالیز سیستم های دینامیکی غیرخطی و بخش طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیرخطی. تئوری های ریاضی بسیار توسعه یافته ای در زمینه تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی وجود دارند که از نظر تئوریک، این درس را به یکی از دروس غنی و البته کاربردی تبدیل می کنند.

    در بسیاری از دانشکده های ریاضی و زمینه های تحصیلی میان رشته ای، مطالعه و بررسی سیستم های دینامیکی غیرخطی یکی از ضروریات است و به همین دلیل، این درس، در رشته های غیر از رشته مهندسی کنترل نیز در مقطع کارشناسی ارشد و یا دکترای تخصصی به دانشجویان ارائه می شود. البته در دانشگاه های ایران، خلاصه ای از مفاهیم این درس به انضمام درس «کنترل دیجیتال»، در قالب یک درس در مقطع کارشناسی مهندسی برق – کنترل به دانشجویان ارائه می شود که مقدمه مناسبی برای ورودی به حوزه مطالعاتی سیستم های غیرخطی را با خود دارد.

    روش های طراحی و تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی، کاربردهای فراوانی در سایر رویکردهای کنترلی نیز دارند و از این نظر، این درس به عنوان یک پیش نیاز آموزشی مهم برای گذراندن سایر درس های مهندسی کنترل در مقاطع تحصیلات تکمیلی است. در مقطع دکترای تخصصی کنترل نیز، این درس یکی از مهم ترین منابع ارزیابی و آزمون جامع دکتری است.

    ترکیب ایده های مربوط به کنترل غیر خطی با رویکردهای هوش مصنوعی (نظیر سیستم های فازی، عصبی و تکاملی) دسته مهم و بزرگی از روش های مدرن مهندسی کنترل را تشکیل می دهند که با عنوان کلی «سیستم های کنترل هوشمند» شناخته می شوند. برای فهم دقیق و کامل شیوه عملکرد روش های کنترل هوشمند، تسلط بر شیوه ها و مفاهیم کنترل غیرخطی، ضروری و اجتناب ناپذیر است.

    توانایی تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی، علاوه بر کاربردهایی که در زمینه کنترل دارد، در تحلیل و بررسی الگوریتم های عددی که در قالب یک سیستم دینامیکی قابل توصیف هستند، نقش به سزایی دارد. به عنوان مثال، روند تغییر ضرایب در یک شبکه عصبی، زمانی که با الگوریتم یادگیری پس انتشار در حال آموزش دیدن است، یک فرایند دینامیکی غیرخطی است و بررسی عملکرد، همگرایی و کارایی این الگوریتم، بدون دانش از در زمینه تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی، امکان پذیر نخواهد بود.

     

    فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده اند:
    • درس یکم: آشنایی با سیستم های دینامیکی غیر خطی
      • سیستم های دینامیکی
      • سیستم های دینامیکی خطی و غیر خطی
      • بررسی مثال هایی از سیستم های دینامیکی غیر خطی
      • ویژگی های سیستم های دینامیکی
    • درس دوم: سیستم های دینامیکی مرتبه دوم
      • بررسی رفتار سیستم های خطی مرتبه دو
      • نقاط تعادل یک سیستم دینامیکی
      • نقاط تعادل چندگانه
      • رفتار سیستم ها در مجاورت نقاط تعادل
      • طبقه بندی انواع نقاط تعادل
      • چرخه حدی یا Limit Cycle
      • دوشاخگی یا Bifurcation
    • درس سوم: نمودار صفحه فاز
      • نمودار صفحه فاز و مسیرهای حالت
      • ترسیم عددی نمودارهای صفحه فازی
      • کاربرد تحلیل صفحه فاز در تحلیل سیستم های دینامیکی
      • حل عددی و شبیه سازی سیستم های دینامیکی
    • درس چهارم: تحلیل پایداری سیستم های غیر خطی (الف)
      • بررسی پایداری سیستم های خودگردان
      • روش مستقیم تحلیل پایداری لیاپانوف (Lyapunov)
      • اصل عدم تغییر لاسال (LaSalle)
      • خطی سازی سیستم های دینامیکی
    • درس پنجم: تحلیل پایداری سیستم های غیر خطی (ب)
      • بررسی پایداری سیستم های غیر خودگردان
      • تحلیل پایداری سیستم های تغییر پذیر با زمان
      • توسعه روش مستقیم تحلیل پایداری لیاپانوف
      • پایداری ورودی حالت
      • پایداری ورودی خروجی
    • درس ششم: تحلیل پایداری سیستم های غیر خطی (پ)
      • تحلیل پایداری سیستم های غیر خطی در حوزه فرکانس
        • معیار پایداری دایره
        • معیار پایداری پوپوف (Popov)
    • درس هفتم: تابع توصیف کننده یا Describing Function
      • توصیف سیستم های غیر خطی در حوزه فرکانس
      • نحوه تعریف توابع توصیف کننده برای سیستم های غیر خطی
      • توابع توصیف کننده سیستم های غیر خطی معروف
      • کاربردهای توابع توصیف کننده در تحلیل سیستم های غیر خطی
    • درس هشتم: کنترل فیدبک سیستم های غیر خطی
      • بیان مسأله عمومی کنترل برای سیستم های غیر خطی
      • پایدارسازی و خطی سازی
      • کنترل کننده انتگرالی یا Integral Control
      • پیاده سازی کنترل کننده انتگرالی با خطی سازی
      • زمان بندی بهره یا Gain Scheduling
      • مباحث تکمیلی در زمان بندی بهره
    • درس نهم: خطی سازی فیدبک یا Feedback Linearization (الف)
      • بیان مثال های پایه از خطی سازی مبتنی بر فیدبک
      • جبر لی یا Lie Algebra
      • خطی سازی ورودیخروجی
      • خطی سازی حالت کامل
    • درس دهم: خطی سازی فیدبک یا Feedback Linearization (ب)
      • پیاده سازی فیدبک حالت
        • پایدارسازی سیستم غیر خطی
        • حل مسأله تعقیب یا Tracking
      • مباحث تکمیلی در خصوص خطی سازی فیدبک
    • درس یازدهم: کنترل مد لغزشی یا Sliding Mode Control (الف)
      • مبانی کنترل لغزشی
      • تحلیل پایداری سیستم مبتنی بر کنترل لغزشی
      • حل مسأله تعقیب یا Tracking با SMC
    • درس دوازدهم: کنترل مد لغزشی یا Sliding Mode Control (ب)
      • مباحث تکمیلی کنترل لغزشی
      • بهبود نتیجه کنترل لغزشی با استفاده از کنترل انتگرالی
    • درس سیزدهم: کنترل مبتنی بر بازطراحی لیاپانوف
      • بازطراحی لیاپانوف یا Lypunov Redesign
      • پایدارسازی سیستم های غیر خطی با بازطراحی لیاپانوف
      • قانون تعدیل غیر خطی یا Nonlinear Damping
    • درس چهاردهم: روش پسگام یا Backstepping
      • مبانی کنترل پسگام
      • شرایط وجود کنترل کننده پسگام
      • بررسی ویژگی های کنترل کننده
    • درس پانزدهم: رویت گرهای بهره بالا یا HighGain Observer
      • تخمین حالت سیستم های غیر خطی
      • طراحی رویت گر برای سیستم های غیر خطی
      • رویت گرهای بهره بالا
    • درس شانزدهم: مروری بر کاربرد هوش محاسباتی در کنترل غیر خطی
      • سیستم های کنترل فازی
      • سیستم های کنترل عصبی
      • سیستم های کنترل تکاملی
      • رویکردهای ترکیبی

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی کنترل


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سیستم های کنترل غیر خطی – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR110
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)




    دیدگاه ها

    1. 0 از 5

      :

      استاد کلامی دانشجو های کنترلی ضعف های بسیار زیادی در درس های کنترلی از جمله کنترل تطبیقی و کنترل غیر خطی دارن و با توجه به فرادرس های ی که در این زمینه منتشر شده مطمئنم با آموزش شما کلیه ضعف ها از بین خواهد رفت. خواهش میکنم این لطف رو در حق بچه های کنترلی بکنین و درس های کنترلی از جمله کنترل غیر خطی و تطبیقی و دیجیتال رو آموزش بدین….
      با تشکر

    2. 0 از 5

      :

      سلام،
      آقای کلامی من به شخصه به عنوان یک هم دانشگاهی شما با دیدن این سرفصل تحت تاثیر قرار گرفتم . اگر این سرفصل بی نطیر که ظاهرا دستورات متلب همراه خواهد بود ساعت آموزشی کافی داشته باشه با توجه به تدریس و تسلط شما واقعا میتونه یک رفرنس باشه و من به شخصه با وجود اینکه دیگه نیازی بهش ندارم حتما تهیه اش می کنم و مرور می کنم.زودتر منتشر بفرمایید. درود بر شما

    3. 0 از 5

      :

      سلام لطفا با احترام به بقیه اساتید فرادرس. تو مباحث کنترلی لطفا همه را آقای کلامی بدین تدریس کنه. توضیحات سایر اساتید زیاد مقبول و جامع نیست متاسفانه

    4. 0 از 5

      :

      با سلام. اگه مباحث ذکر شده بطور خلاصه وار مطرح نشه و تلاش بشه که معیارها و مفاهیم بطور کامل و با ذکر مثالهای مختلف تفهیم بشه خیلی مفید خواهد بود. البته بیان تئوری پوانکاره برای وجود سیکلهای حدی خیلی لازمه به نظرم. بیان معیارهای ریاضی شناسایی و وجود و عدم وجود پدیده های ذکر شده خیلی مهمه.
      اگه آموزشی درباره دینامیک آشوب و پدیده های دابل پریودیک و کوآزی پریودیک هم تهیه بشه خیلی عالی میشه.
      ممنون

    5. 0 از 5

      :

      حتما حتما انتشارش بده .

    6. 0 از 5

      :

      سلام
      از آقای دکتر کلامی خواهش دارم این آموزش را هر چه زود تر منتشر کنند.

    7. 0 از 5

      :

      لطفا هر چه سریع تر منتشر کنید شدیدا نیاز داریم

    8. 4 از 5

      :

      با سلام
      خواهش می کنم اموزش کنترل امپدانس به همراه متلب را هم قرار بدهید.

    9. 5 از 5

      :

      سلام
      خواهش میکنم آموزش کنترل غیر خطی را به همراه متلب فراهم کنید، واقعا خیلی از دانشجویان بویژه خود من مشکل داریم
      با تشکر


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.

فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان