×

آموزش نمایش سیستم های خطی در کنترل مدرن با متلب​‎ (رایگان)

آموزش نمایش سیستم های خطی در کنترل مدرن با متلب​‎ (رایگان)

تعداد دانشجو
۲۷ نفر
مدت زمان
۱ ساعت و ۱۷ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
محتوای این آموزش
آموزش نمایش سیستم های خطی در کنترل مدرن با متلب​‎ (رایگان)

درس «سیستم های کنترل مدرن» (Modern Control Systems)، مهم ترین درس رشته مهندسی کنترل پس از درس سیستم های کنترل خطی است و عملا پیش نیاز همه درس های دیگری است که پس از آن، در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی کنترل مطرح می شوند. این درس، در مقطع کارشناسی رشته مهندسی کنترل (به عنوان گرایشی از مهندسی برق یا مکانیک) به دانشجویان ارائه می شود. ما در این آموزش قصد داریم تا بخش یکم از نمایش سیستم های خطی در کنترل مدرن با متلب را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

آموزش نمایش سیستم های خطی در کنترل مدرن با متلب​‎ (رایگان)

مدت زمان
۱ ساعت و ۱۷ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
مدرس
ایمان صفری

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل

مهندس ایمان صفری دانشجوی سال آخر کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق - کنترل از دانشگاه خواجه نصیر طوسی هستند. ایشان در حال حاضر مشغول فعالیت بر روی ربات های کنترل شونده با ذهن انسان هستند.

توضیحات تکمیلی

سیستم های کنترل کلاسیک در نیمه نخست قرن بیستم، نقش بسیار مهمی را در توسعه سیستم های صنعتی و مهندسی بازی کردند و بخش مهمی از دستاوردهای بشر در آن زمان، مرهون وجود روش های کنترل کلاسیک بوده است. اما رویکردهای کلاسیک و سنتی مانند مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و روش نایکوئیست، علی رغم کاربرد موفقی که در طراحی سیستم های کنترل ساده داشتند، نیازهای صنعتی و فنی آن زمان را برآورده نمی کردند و اساسا برای حل مسائل کنترل در سیستم های پیچیده، نامناسب بودند.

در این زمان، شاخه جدیدی از تئوری مهندسی کنترل معرفی شد و مورد اقبال عمومی قرار گرفت که ما امروزه آن را، به عنوان «سیستم های کنترل مدرن» می شناسیم که تمرکز اصلی آن، بر روی مدل های فضای حالت و روش های طراحی موجود در این حوزه است. این روش ها، بعدها باعث رشد بی سابقه تئوری های کنترل و طرح مسائل و روش های به مراتب پیچیده تری شدند، که عملا در زمان کنترل کلاسیک، کسی توان حل کردن آن ها را نداشت.

درس «سیستم های کنترل مدرن» (Modern Control Systems)، مهم ترین درس رشته مهندسی کنترل پس از درس سیستم های کنترل خطی است و عملا پیش نیاز همه درس های دیگری است که پس از آن، در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی کنترل مطرح می شوند. این درس، در مقطع کارشناسی رشته مهندسی کنترل (به عنوان گرایشی از مهندسی برق یا مکانیک) به دانشجویان ارائه می شود. از طرفی، این درس در مقطع کارشناسی ارشد برخی از رشته ها نیز (مانند مهندسی برق-قدرت) به عنوان درس ضروری تعریف شده است.

ما در این آموزش قصد داریم تا بخش یکم از نمایش سیستم های خطی در کنترل مدرن با متلب را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

این آموزش رایگان بخشی از آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب‎ می باشد. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • نمایش سیستم های خطی
    • نمایش فضای حالت
    • مدل سازی سیستم بر اساس اصول فیزیکی

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس




نمایش سیستم های خطی (الف)
جهت شروع مطالعه و یادگیری نیاز است بعد از ورود (+) و یا عضویت (+) بر روی دکمه «شروع یادگیری» کلیک کنید.

اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش نمایش سیستم های خطی در کنترل مدرن با متلب​‎ (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVCTR102A
مدت زمان ۱ ساعت و ۱۷ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۵۶ بایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)



آموزش‌های پیشنهادی برای شما



نظرات

در حال حاضر، دیدگاهی برای این آموزش ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
Applied Linear Algebra | Cayley-Hamilton | Classic Control | Control and Observation Duality | Control Engineering | Controllability | Controllability and Observability Duality​ | Controllability Gramian | Determinant | Diagonalization | Duality | Eigen-structure | Eigen-value | Eigen-values | Eigen-vector | Eigen-vectors | Eigenstructure | Eigenvalue | Eigenvalues | Eigenvector | Eigenvectors | Full Rank Matrix | Full State Feedback | Full State Observer | Integral Controller | Jordan Canonical Form | Kalman Filter | Linear Algebra | Linear Optimal Control Systems | Linearization | LQR | Lyapunov Stability | Matri | Matrix | MIMO System | Minimal Realization | Modal Decomposition | modern control in matlab | Modern Control Systems | Null Space | Observability | Observability Gramian | Observer | Phase Portrait | Pole Placement | Rank | Realization Theory | Singular Value | Singular Value Decomposition | SISO System | State Feedback | State Feedback Controller | State Observer | State Transition Matrix | State Variable | State-Space Model | SVD | Tracking Problem | Transfer Function | Vector Space | آزمون رویت پذیری | آزمون کنترل پذیری | آزمون های رؤیت پذیری | آزمون های کنترل پذیری | آشکار پذیری | آموزش کنترل مدرن در متلب | استقلال برداری | انتخاب مناسب ماتریس های وزنی | بردار ویژه | بردارهای ویژه | پاسخ کامل معادلات حالت | پاسخ همگن | پایدار پذیری | پایداری سیستم های خطی غیر متغیر با زمان | تئوری تحقق | تئوری کنترل | تبدیل ماتریس سیستم | تبدیل مدل فضای حالت | تبدیل های همانندی | تجریه مقادیر تکین | تجزیه SVD | تجزیه کالمن | تجزیه کالمن سیستم های LTI | تجزیه مدال | تجزیه مودال | تحقق رویت پذیری | تحقق رویت گر | تحقق سری | تحقق سیستم های تک ورودی – تک خروجی | تحقق سیستم های چند ورودی – تک خروجی | تحقق سیستم های چند ورودی – چند خروجی | تحقق سیستم های خطی غیر متغیر با زمان | تحقق سیستم های یک ورودی – چند خروجی | تحقق کانونی جردن | تحقق کانونی رؤیت پذیری | تحقق کانونی رؤیت کننده | تحقق کانونی کنترل پذیری | تحقق کانونی کنترل کننده | تحقق کانونیکال | تحقق کاهش ناپذیر | تحقق کمینه | تحقق کنترل پذیری | تحقق کنترل کننده | تحقق موازی | تحقق مینیمال | تحلیل پایداری | تحلیل پایداری سیستم های خطی نا متغیر با زمان | تخمین حالت بهینه | ترکیب خطی | تعریف رؤیت پذیری | تعریف کنترل پذیری | توابع ماتریسی | جایابی قطب | جایابی قطب در سیستم های چند ورودی | جبر خطی | جبر خطی کاربردی | حالت های کنترل ناپذیر | حل مدل فضای حالت | حل معادلات حالت سیستم های LTI | خصوصیات سیستم های خطی | خصوصیات فیدبک حالت | خطی سازی | خطی سازی ریاضی | رؤیت پذیری | روش بس و گیورا | روش تبدیل لاپلاس | روش تبدیل همانندی | روش طیفی | روش کیلی- همیلتون | روش لاگرانژ | روش مستقیم برای تعیین ماتریس بهره فیدبک حالت | روش نگاشتی | روش های تعیین ماتریس انتقال حالت | رویت گر حالت | رویت گر کامل | رویت گر کاهش مرتبه یافته | رویت گر ناقص | رویتگر حالت | رویتگر حالت بهینه | رویتگر لوئنبرگر | رویتگر مرتبه – کامل | زیر فضای برداری | زیر فضای رؤیت پذیر | زیر فضای کنترل پذیر | ساختار ویژه | سیستم MIMO | سیستم SISO | سیستم اسکالر | سیستم غیر اسکالر | سیستم های LTI | سیستم های الکترومکانیکی | سیستم های الکتریکی | سیستم های خطی غیر متغیر با زمان | سیستم های کنترل بهینه | سیستم های کنترل مدرن | سیستم های مکانیکی | سیستم های هیدرولیکی | شبیه سازی | شبیه سازی (Simulation) | صفرهای انتقال | ضعف های کنترل کلاسیک | طراحی رویتگر بهینه | طراحی کنترل کننده LQR | طراحی کنترل کننده فیدبک حالت | فرم عمومی قطری بلوکی جردن | فرم قطری ماتریس | فرمول آکرمن | فضای برداری | فضای پوچی | فضای حالت | فیدبک انتگرال حالت | فیدبک حالت | فیدبک حالت بهینه | فیلتر کالمن | قضایای پایداری سیستم های خطی غیر متغیر با زمان | قضیه پایداری لیاپانوف | قضیه کیلی-هامیلتون | قطری سازی | قطری سازی معادلات حالت | کاربرد جبر خطی در کنترل | کاستی های کنترل کلاسیک | کنترل انتگرالی | کنترل پذیری | کنترل فیدبک حالت بهینه | کنترل کلاسیک | کنترل کننده‌ LQR | کنترل کننده انتگرالی | کنترل کننده فیدبک حالت | کنترل مدرن | گرامیان رویت پذیری | گرامیان کنترل پذیری | ماتریس | ماتریس انتقال | ماتریس انتقال حالت | ماتریس تبدیل | ماتریس تبدیل سیستم های خطی | ماتریس رویت پذیری | ماتریس فول رنک | ماتریس کنترل پذیری | متغیر حالت | متلب در کنترل مدرن | مدل پیوسته-زمان | مدل سازی بر اساس روش لاگرانژ | مدل سازی سیستم | مدل گسسته-زمان | مدل های فضای حالت | مدهای سیستم | مسأله Tracking | مسأله ترکینگ | مسأله تعقیب | مسأله ردیابی | معادله ماتریسی لیاپانوف | مقادیر تکین | مقادیر ویژه | مقدار ویژه | مهندسی کنترل | مودهای دینامیکی | مودهای سیستم | نامعینی مدل | نظریه تحقق | نظریه سیستم های خطی | نظریه کنترل | نگاشت های خطی | نمایش جردن | نمایش سیستم های خطی | نمایش فضای حالت | نمایش کانونیکال جردن | نمودار صفحه فاز | وابستگی برداری
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۱ جلسه ویدئویی