آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب​‎

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس ایمان صفری
مهندس ایمان صفری

مشاور و مدرس موسسه خوارزمی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل


ایمان صفری دانشجوی سال آخر کارشناسی ارشد رشته ی برق کنترل از دانشگاه خواجه نصیر طوسی می باشند. ایشان در حال حاضر مشغول فعالیت بر روی ربات های کنترل شونده با ذهن انسان می باشند. (+)



با پیشرفت علم کنترل و نیاز به محاسبات کامپیوتری، برای اینکه الگوریتم های برای کامپیوتر بیشتر قابل درک باشند به فضای ماتریسی روی آورده شد. از همین رو در کنترل مدرن بر خلاف کنترل کلاسیک از فضای حالت ماتریسی سیستم ها استفاده می شود.

👤 مدرس: مهندس ایمان صفری
🕓 مدت زمان: ۱۱ ساعت و ۳۱ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۳۱۴ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۳۰ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۲۸,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    سیستم های کنترل کلاسیک در نیمه نخست قرن بیستم، نقش بسیار مهمی را در توسعه سیستم های صنعتی و مهندسی بازی کردند و بخش مهمی از دستاوردهای بشر در آن زمان، مرهون وجود روش های کنترل کلاسیک بوده است. اما رویکردهای کلاسیک و سنتی مانند مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و روش نایکوئیست، علی رغم کاربرد موفقی که در طراحی سیستم های کنترل ساده داشتند، نیازهای صنعتی و فنی آن زمان را برآورده نمی کردند و اساسا برای حل مسائل کنترل در سیستم های پیچیده، نامناسب بودند.

    در این زمان، شاخه جدیدی از تئوری مهندسی کنترل معرفی شد و مورد اقبال عمومی قرار گرفت که ما امروزه آن را، به عنوان «سیستم های کنترل مدرن» می شناسیم که تمرکز اصلی آن، بر روی مدل های فضای حالت و روش های طراحی موجود در این حوزه است. این روش ها، بعدها باعث رشد بی سابقه تئوری های کنترل و طرح مسائل و روش های به مراتب پیچیده تری شدند، که عملا در زمان کنترل کلاسیک، کسی توان حل کردن آن ها را نداشت.

    درس «سیستم های کنترل مدرن» (Modern Control Systems)، مهم ترین درس رشته مهندسی کنترل پس از درس سیستم های کنترل خطی است و عملا پیش نیاز همه درس های دیگری است که پس از آن، در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی کنترل مطرح می شوند. این درس، در مقطع کارشناسی رشته مهندسی کنترل (به عنوان گرایشی از مهندسی برق یا مکانیک) به دانشجویان ارائه می شود. از طرفی، این درس در مقطع کارشناسی ارشد برخی از رشته ها نیز (مانند مهندسی برق-قدرت) به عنوان درس ضروری تعریف شده است.

    مفاهیم اساسی و بنیادی معرفی شده در درس «کنترل مدرن» برای برقراری ارتباط با دروس پیشرفته کنترل بسیار ضروری هستند، که از جمله آن ها، می توان به کنترل بهینه، کنترل چند متغیره، کنترل غیر خطی و کنترل مقاوم اشاره نمود. علاوه بر این، برای افرادی که قصد ادامه تحصیل در مقطع دکترای تخصصی مهندسی کنترل را دارند، این درس (در کنار کنترل خطی و چند متغیره) به عنوان یکی از دروس اساسی در آزمون ورودی مقطع دکتری در نظر گرفته شده است و تسلط بر مفاهیم و روش های مطرح شده در آن، حائز اهمیت فراوان است.

    با پیشرفت علم کنترل و نیاز به محاسبات کامپیوتری، برای اینکه الگوریتم های برای کامپیوتر بیشتر قابل درک باشند به فضای ماتریسی روی آورده شد. از همین رو در کنترل مدرن بر خلاف کنترل کلاسیک از فضای حالت ماتریسی سیستم ها استفاده می شود.

     

    فهرست سرفصل های مورد بحث در این دوره آموزشی، در ادامه آمده اند:
    • درس یکم: نمایش سیستم های خطی
      • نمایش فضای حالت
      • مدل سازی سیستم بر اساس اصول فیزیکی
      • سیستم های الکتریکی
      • سیستم های الکترومکانیکی
      • سیستم های مکانیکی
      • سیستم های هیدرولیکی
      • مدل سازی بر اساس روش لاگرانژ
      • خطی سازی ریاضی
      • نامعینی مدل
    • درس دوم: نظریه سیستم های خطی
      • خصوصیات سیستم های خطی
      • حل معادلات حالت سیستم های LTI
      • پاسخ همگن یا بدون ورودی و ماتریس انتقال
      • پاسخ کامل معادلات حالت
      • روش های تعیین ماتریس انتقال حالت
      • روش تبدیل لاپلاس
      • مودهای دینامیکی
      • روش کیلی- همیلتون
      • ماتریس تبدیل سیستم های خطی
      • قطب ها و صفرهای انتقال
      • تبدیل های همانندی
      • قطری سازی معادلات حالت
      • فرم قطری ماتریس
      • تبدیل ماتریس سیستم با مقادیر ویژه مختلط
      • فرم عمومی قطری بلوکی جردن
    • درس سوم: رؤیت پذیری و کنترل پذیری
      • تعریف رؤیت پذیری
      • آزمون های رؤیت پذیری
      • زیر فضای رؤیت پذیر
      • آشکار پذیری
      • تعریف کنترل پذیری
      • حالت های کنترل ناپذیر و کنترل پذیری
      • آزمون های کنترل پذیری
      • پایدار پذیری
      • زیر فضای کنترل پذیر
      • تجزیه کالمن سیستم های LTI
    • درس چهارم: تحقق و پایداری سیستم های خطی غیر متغیر با زمان
      • تحقق سیستم های خطی غیر متغیر با زمان
      • تحقق کاهش ناپذیر
      • تحقق سیستم های تک ورودی – تک خروجی
      • تحقق کانونی کنترل کننده
      • تحقق کانونی رؤیت کننده
      • تحقق کانونی رؤیت پذیری
      • تحقق کانونی کنترل پذیری
      • تحقق کانونی جردن
      • تحقق سیستم های یک ورودی – چند خروجی
      • تحقق سیستم های چند ورودی – تک خروجی
      • تحقق سیستم های چند ورودی – چند خروجی
      • پایداری سیستم های خطی غیر متغیر با زمان
      • قضایای پایداری سیستم های خطی غیر متغیر با زمان
      • قضیه پایداری لیاپانوف و تحلیل پایداری سیستم های خطی نا متغیر با زمان
    • درس پنجم: فیدبک حالت
      • خصوصیات فیدبک حالت
      • طراحی کنترل کننده فیدبک حالت: جایابی قطب
      • روش مستقیم برای تعیین ماتریس بهره فیدبک حالت
      • روش بس و گیورا
      • روش تبدیل همانندی
      • فرمول آکرمن
      • جایابی قطب در سیستم های چند ورودی
      • روش نگاشتی
      • روش طیفی
      • کنترل فیدبک حالت بهینه
      • معادله ماتریسی لیاپانوف
      • طراحی کنترل کننده LQR
      • انتخاب مناسب ماتریس های وزنی
      • فیدبک انتگرال حالت
    • درس ششم: رویتگر حالت
      • یک رویتگر مقدماتی
      • رویتگر مرتبه – کامل
      • رویتگر حالت بهینه (فیلتر کالمن)
      • طراحی رویتگر بهینه
      • فیلتر کالمن: نظریه ای موفق در کاربردهای مختلف
      • رویتگر لوئنبرگر

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB R2016a

    پیش نیاز

    پیش نمایش

    بخش ۱ : نمایش سیستم های خطی (الف) - ۷۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۵۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : نمایش سیستم های خطی (ب) - ۱۶ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : نمایش سیستم های خطی (پ) - ۱۶ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۴ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : نظریه سیستم های خطی (الف) - ۲۰ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۵ : نظریه سیستم های خطی (ب) - ۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : نظریه سیستم های خطی (پ) - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۷ : رؤیت پذیری و کنترل پذیری (الف) - ۳۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : رؤیت پذیری و کنترل پذیری (ب) - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۹ : تحقق و پایداری سیستم های خطی غیر متغیر با زمان (الف) - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : تحقق و پایداری سیستم های خطی غیر متغیر با زمان (ب) - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۱ : فیدبک حالت (الف) - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۲ : فیدبک حالت (ب) - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۳ : رویتگر حالت - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب​‎
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۸۴۰۸ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR102
    مدت زمان ۱۱ ساعت و ۳۱ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۶۳۱ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب​‎

    هزینه آموزش: ۲۸,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس ایمان صفری



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۳۱۴ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 5 از 5

      :

      سلام.
      ان شاالله که تمام آموزشها برای باقیات صالحات تهیه کنندگان آن باشد.

    2. 0 از 5

      :

      خیلی ممنون از آموزش های خوب شما.

      من متلب رو با شما یاد گرفتم. این درس رو هم حتما ازش استفاده خواهم کرد.

    3. 0 از 5

      :

      من رشتم مکانیکه و چون این درسو پاس نکردم خیلی بهش نیاز داشتم.

    4. 0 از 5

      :

      خیلی وقته منتظر بودیم…

    5. 0 از 5

      :

      خیلی وقت بود منتظر بودیم… تو دانشگاه از درس دادن استاد هیچی متوجه نمیشم.

    6. 0 از 5

      :

      منم این ترم درس رو گرفتم و هیچی متوجه نشدم سر کلاس… از اینکه این آموزش رو گذاشتید ممنون.

    7. 0 از 5

      :

      با سپاس از همه دست اندرکاران سایت فرادرس.

    8. 4 از 5

      :

      ممنون. بسیار شیوا و روان بود.

    9. 0 از 5

      :

      ممنون از همه زحمت کشان این مجموعه.

    10. 0 از 5

      :

      کنترل مدرنی که متلب هم باهاش آموزش داده بشه و ۱۱ ساعت باشه باید خیلی جالب باشه.

    11. 0 از 5

      :

      خوب بود ولی بخش های کنترل گر و مخصوصا رویت گر و کالمن فیلتر کمتر کار شده بود .


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب​‎

هزینه آموزش: ۲۸,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان