×
۱۲۹,۰۰۰ تومان

آموزش طراحی کنترل کننده زمان-محدود برای توافق سیستم های چند عاملی در متلب – بخش یکم

آموزش طراحی کنترل کننده زمان-محدود برای توافق سیستم های چند عاملی در متلب – بخش یکم

هزینه آموزش
۱۲۹,۰۰۰ تومان

تعداد دانشجو
۳۵ نفر
مدت زمان
۳ ساعت و ۲ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)

در این آموزش، ابتدا تعاریف و قضایای پایداری زمان-محدود و همچنین نوع خاصی از این پایداری به نام پایداری زمان-ثابت، معرفی می‌گردد. سپس، طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینالی منفرد و غیر منفرد بر مبنای مفاهیم پایداری زمان-محدود و زمان-ثابت آموزش داده شده و در نرم‌افزار متلب شبیه‌سازی می‌شود. در ادامه، پس از ارائه مقدمه‌ای بر توافق سیستم‌های چندعاملی، به طراحی و شبیه‌سازی کنترل‌کننده زمان-ثابت به منظور توافق سیستم‌های چندعاملی مرتبه اول، مرتبه دوم و مرتبه بالا پرداخته می‌شود.

آموزش طراحی کنترل کننده زمان-محدود برای توافق سیستم های چند عاملی در متلب – بخش یکم

تعداد دانشجو
۳۵ نفر
مدت زمان
۳ ساعت و ۲ دقیقه
هزینه آموزش
۱۲۹,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)

ندا صرافان

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق– کنترل

ایشان در زمینه کنترل غیر خطی، کنترل مشارکتی سیستم‌های چندعاملی، تحلیل پایداری و کنترل ریزشبکه‌ها مقالات متعددی در معتبرترین مجلات علمی به چاپ رسانده‌اند. همچنین ایشان مولف کتاب در رشته مهندسی برق بوده و بر زبان برنامه‌نویسی متلب (MATLAB) مسلط هستند.
 

توضیحات تکمیلی

کاربرد وسیع سیستم‌های چندعاملی در بسیاری از حوزه‌های مهندسی، کنترل مشارکتی سیستم‌های چندعاملی را به یکی از مسائل مطرح در علم کنترل تبدیل کرده است. کنترل مشارکتی شامل مجموعه‌ای از مولفه‌های تصمیم‌گیری با ظرفیت پردازش محدود، اطلاعات محلی و ارتباطات محدود بین اجزا، به نحوی است که رفتار مشارکتی مطلوب برآورده شود. یکی از متداول‌ترین روش‌های کنترل مشارکتی، کنترل توافق سیستم‌های چندعاملی است.

کنترل توافق بازوهای مکانیکی چند لینکی به منظور جابجا کردن تخت بیماران نمونه‌ای از همکاری عامل‌ها در رباتیک محسوب می‌شود که در آن به‌ منظور تحقق هدف مطلوب، لازم است زوایا و همچنین سرعت‌های زاویه‌ای بازوها به توافق دست یابند. کنترل ثانویه ریزشبکه‌ها به منظور بازیابی ولتاژ و فرکانس نامی شبکه نیز نمونه دیگری از کنترل توافق سیستم‌های چندعاملی به شمار می‌رود.

یکی از مهمترین شاخص‌های عملکرد در طراحی کنترل‌کننده مشارکتی برای سیستم‌های چندعاملی، سرعت همگرایی است. در اکثر مطالعات انجام شده بر روی کنترل مشارکتی، همگرایی مجانبی با زمان نشست نامحدود تضمین می‌شود. یعنی، هدف کنترلی مطلوب در زمان نامحدودی برآورده خواهد شد.

در اغلب موارد عملی لازم است که هدف کنترل مشارکتی در زمان محدودی حاصل شود. در کنترل مشارکتی زمان محدود، عامل‌ها در زمان محدودی به توافق دست یافته و خطای توافق، پس از گذشت زمان محدودی به طور دقیق صفر می‌گردد. سیستم کنترلی زمان محدود علاوه بر افزایش نرخ همگرایی، در برابر اغتشاش و عدم قطعیت مقاوم است.

در این آموزش، ابتدا تعاریف و قضایای پایداری زمان-محدود و همچنین نوع خاصی از این پایداری به نام پایداری زمان-ثابت، معرفی می‌گردد. سپس، طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینالی منفرد و غیر منفرد بر مبنای مفاهیم پایداری زمان-محدود و زمان-ثابت آموزش داده شده و در نرم‌افزار متلب شبیه‌سازی می‌شود. در ادامه، پس از ارائه مقدمه‌ای بر توافق سیستم‌های چندعاملی، به طراحی و شبیه‌سازی کنترل‌کننده زمان-ثابت به منظور توافق سیستم‌های چندعاملی مرتبه اول، مرتبه دوم و مرتبه بالا پرداخته می‌شود.

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • فصل یکم: پایداری زمان-محدود و زمان-ثابت
    • درس یکم: لزوم تعریف پایداری زمان-محدود و زمان-ثابت
    • درس دوم: تعاریف پایداری
    • درس سوم: تعریف توابع به‌ طور محلی لیپ‌شیتس (Lipschitz)
    • درس چهارم: قضایای پایداری لیاپانوفی (Lyapunov)، مجانبی و زمان-محدود
    • درس پنجم: انواع پایداری زمان-ثابت
    • درس ششم: قضیه پایداری زمان-ثابت
    • درس هفتم: شبیه‌سازی در متلب (MATLAB) مثال‌های پایداری
  • فصل دوم: کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینالی
    • درس هشتم: طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینالی زمان-محدود و مقایسه با مد لغزشی معمولی
    • درس نهم: شبیه‌سازی در متلب – ترمینالی زمان-محدود
    • درس دهم: رفع مشکل سینگولاریتی (Singularity) کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینالی زمان-محدود
    • درس یازدهم: تحلیل پایداری زمان-محدود کنترل‌کننده غیر سینگولار
    • درس دوازدهم: شبیه‌سازی در متلب – ترمینالی زمان-محدود غیر سینگولار
    • درس سیزدهم: طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینالی زمان-ثابت
    • درس چهاردهم: شبیه‌سازی در متلب – ترمینالی زمان-ثابت
    • درس پانزدهم: رفع مشکل سینگولاریتی کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینالی زمان-ثابت
    • درس شانزدهم: تحلیل پایداری زمان-ثابت برای کنترل‌کننده غیر سینگولار
    • درس هفدهم: شبیه‌سازی در متلب – ترمینالی زمان-ثابت غیر سینگولار
  • فصل سوم: مقدمه‌ای بر توافق سیستم‌های چندعاملی
    • درس هجدهم: معرفی کنترل مشارکتی با پیکربندی متمرکز و توزیع شده و تئوری گراف
    • درس نوزدهم: کنترل توافق (بدون رهبر)
    • درس بیستم: کنترل ردیابی توافق (رهبر-پیرو) و شبیه‌سازی مثال چهارعاملی در متلب
مفید برای
  • مهندسی برق – کنترل و ابزار دقیق
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی مکاترونیک
  • مهندسی هوافضا

پیش نیاز

آشنایی با کنترل غیر خطی

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2020a

پیش نمایش‌ها

۱. لزوم تعریف پایداری زمان-محدود و زمان-ثابت
۲. قضایای پایداری لیاپانوفی (Lyapunov)، مجانبی و زمان-محدود
۳. شبیه‌سازی در متلب – مد لغزشی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۴. طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینالی زمان-ثابت
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. شبیه‌سازی در متلب – زمان-محدود و زمان-ثابت
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۲۱ جلسه ویدئویی با مجموع ۳ ساعت و ۲ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش طراحی کنترل کننده زمان-محدود برای توافق سیستم های چند عاملی در متلب – بخش یکم
ناشر فرادرس
کد آموزش FVCTR008
مدت زمان ۳ ساعت و ۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۲۸۲ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.


نظرات

تا کنون ۳۵ نفر از این آموزش استفاده کرده‌اند و ۱ نظر ثبت شده است.
نوید
نوید
۱۴۰۱/۰۲/۲۱
سلام و خسته نباشید به مجموعه فرادرس. واقعا منتظر این آموزش بودم خصوصا بخش شبیه سازی متلبش جامع و عالی بیان شده بود. آموزش بسیاااار خوبی بود.
برچسب‌ها:
Lipschitz | MATLAB software | اصول کنترل کننده زمان-محدود | انواع پایداری زمان-ثابت | اهمیت کنترل کننده زمان-محدود | بررسی کنترل کننده زمان-محدود | بررسی کنترل کننده زمان-محدود | پایداری زمان-ثابت | پایداری زمان-ثابت | پایداری زمان-محدود | پایداری زمان-محدود | تحلیل پایداری زمان-محدود | تحلیل پایداری زمان-محدود | تعاریف پایداری | تعاریف پایداری | تعریف پایداری زمان-ثابت | تعریف پایداری زمان-ثابت | تعریف پایداری زمان-محدود | تعریف پایداری زمان-محدود | توابع محلی لیپ ‌شیتس | توابع محلی لیپ ‌شیتس | توافق سیست م‌های چندعاملی | توافق سیست م‌های چندعاملی | توافق سیستم‌ های چندعاملی | توافق سیستم‌ های چندعاملی | روش‌ های کنترل مشارکتی | روش‌ های کنترل مشارکتی | سیستم کنترلی زمان محدود | سیستم کنترلی زمان محدود | شبیه‌ سازی انواع پایداری در متلب | شبیه‌ سازی انواع پایداری در متلب | شبیه‌ سازی کنترل کننده در متلب | شبیه‌ سازی کنترل کننده در متلب | شناخت کنترل کننده زمان-محدود | شناخت کنترل کننده زمان-محدود | طراحی کنترل کننده زمان-محدود | طراحی کنترل کننده زمان-محدود | طراحی کنترل‌ کننده مشارکتی | طراحی کنترل‌ کننده مشارکتی | قضیه پایداری زمان-ثابت | قضیه پایداری زمان-ثابت | قضیه پایداری زمان-محدود | قضیه پایداری زمان-محدود | قضیه پایداری زمان-مشخص | قضیه پایداری زمان-مشخص | قضیه پایداری لیاپانوفی | قضیه پایداری لیاپانوفی | قضیه پایداری مجانبی | قضیه پایداری مجانبی | کاربرد کنترل کننده زمان-محدود | کاربرد کنترل کننده زمان-محدود | کارکرد کنترل کننده زمان-محدود | کارکرد کنترل کننده زمان-محدود | کنترل توافق | کنترل توافق | کنترل توافق بازوهای مکانیکی | کنترل توافق بازوهای مکانیکی | کنترل توافق سیستم ‌های چندعاملی | کنترل توافق سیستم ‌های چندعاملی | کنترل ثانویه ریزشبکه‌ ها | کنترل ثانویه ریزشبکه‌ ها | کنترل ردیابی توافق | کنترل ردیابی توافق | کنترل کننده زمان-محدود | کنترل کننده زمان-محدود | کنترل‌ کننده زمان-مشخص | کنترل‌ کننده زمان-مشخص | کنترل ‌کننده سینگولار | کنترل ‌کننده سینگولار | کنترل ‌کننده غیر سینگولار | کنترل ‌کننده غیر سینگولار | کنترل ‌کننده مد لغزشی ترمینالی | کنترل ‌کننده مد لغزشی ترمینالی | کنترل‌ کننده مد لغزشی ترمینالی زمان-ثابت | کنترل‌ کننده مد لغزشی ترمینالی زمان-ثابت | کنترل ‌کننده مد لغزشی ترمینالی زمان-محدود | کنترل ‌کننده مد لغزشی ترمینالی زمان-محدود | کنترل ‌کننده مد لغزشی ترمینالی زمان-محدود | کنترل ‌کننده مد لغزشی ترمینالی زمان-محدود | کنترل مشارکتی | کنترل مشارکتی | کنترل مشارکتی با پیکربندی تئوری گراف | کنترل مشارکتی با پیکربندی تئوری گراف | کنترل مشارکتی با پیکربندی توزیع شده | کنترل مشارکتی با پیکربندی توزیع شده | کنترل مشارکتی با پیکربندی متمرکز | کنترل مشارکتی با پیکربندی متمرکز | کنترل مشارکتی با متلب | کنترل مشارکتی با متلب | کنترل مشارکتی زمان محدود | کنترل مشارکتی زمان محدود | کنترل مشارکتی سیستم ‌های چندعاملی | کنترل مشارکتی سیستم ‌های چندعاملی | معرفی کنترل کننده زمان-محدود | معرفی کنترل کننده زمان-محدود | مفاهیم پایداری زمان-محدود | مفاهیم پایداری زمان-محدود | مفاهیم پایداری زمان-مشخص | مفاهیم پایداری زمان-مشخص | نرم افزار MATLAB | نرم افزار MATLAB | نرم افزار متلب | نرم افزار متلب | هدف کنترل مشارکتی | هدف کنترل مشارکتی | همگرایی مجانبی در متلب | همگرایی مجانبی در متلب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۲۱ جلسه ویدئویی
×