×
۱۵۵,۰۰۰ تومان
۸۵,۲۵۰ تومان

آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب - تکمیلی

آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب - تکمیلی

هزینه آموزش
۱۵۵,۰۰۰ تومان
تخفیف ۴۵ درصدی
۸۵,۲۵۰ تومان

تعداد دانشجو
۸۶ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۳۶ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)

یکی از مهم‌ترین گام‌های طراحی‌های مکانیکی و دینامیکی به خصوص در حوزه رباتیک و مکانیزم‌ها، مدل‌سازی حرکتی آن‌ها با استفاده از نرم‌افزارهای گوناگون است. یکی از بهترین راه‌ حل‌ها برای شبیه‌سازی این سیستم‌ها استفاده از محیط Simscape Multibody از زیرمجموعه‌های کتابخانه Simulink است. در این بخش به معرفی سایر بلوک‌ها و قابلیت‌هایی که در Simscape Multibody موجود است، نظیر: تیرهای انعطاف‌پذیر، چرخ‌دنده‌ها، درجات آزادی مفاصل، قیود، جرم‌های متغیر با زمان، ایجاد دوربین‌های جدید و… می‌پردازیم.

آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب - تکمیلی

تعداد دانشجو
۸۶ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۳۶ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۱۵۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۸۵,۲۵۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)

محمدجواد مرآتی شیرازی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک

ایشان در زمینه طراحی سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، طراحی ربات‌های صنعتی، طراحی کوادکوپتر سابقه فعالیت حرفه‌ای و در حوزه نرم‌افزارهای CAD و CAE مهارت دارند.

توضیحات تکمیلی

در طراحی ربات‌ها و مکانیزم‌های صنعتی، تحلیل سینماتیکی و دینامیکی نقش بسیار پررنگی دارد. در کنار طراحی مناسب اجزای یک مکانیزم یا ربات و تحلیل‌های تنشی آن باید از صحت عملکرد سرعتی و نیرویی تمامی اجزا و مفاصل نیز اطمینان پیدا کنیم. بررسی و تحلیل سرعت، شتاب، نیرو و گشتاور، بدون کمک نرم‌افزار و با محاسبات بر روی کاغذ، بسیار دشوار و در بسیاری از موارد ناممکن است.

یکی از مهم‌ترین گام‌های طراحی‌های مکانیکی و دینامیکی به خصوص در حوزه رباتیک و مکانیزم‌ها، مدل‌سازی حرکتی آن‌ها با استفاده از نرم‌افزارهای گوناگون است. یکی از بهترین راه‌ حل‌ها برای شبیه‌سازی این سیستم‌ها، استفاده از محیط Simscape Multibody از زیرمجموعه‌های کتابخانه Simulink است. Simscape Multibody در سال‌های اخیر به کتابخانه سیمیولینک اضافه شده است و در واقع نسخه بهبود‌یافته SimMechanics است.

این محیط، یک فضای سه‌بعدی جهت شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی نظیر: ربات‌ها، سیستم‌های تعلیق و… را فراهم کرده است. در بخش مقدماتی این آموزش (+) با گام‌های اصلی ایجاد پروژه در این محیط آشنا شدیم. در این بخش به معرفی سایر بلوک‌ها و قابلیت‌هایی که در Simscape Multibody موجود است، نظیر: تیرهای انعطاف‌پذیر، چرخ‌دنده‌ها، درجات آزادی مفاصل، قیود، جرم‌های متغیر با زمان، ایجاد دوربین‌های جدید و… می‌پردازیم.
 

 

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • فصل یکم: مرور مفاهیم مقدماتی Multibody
    • درس یکم: مفاهیم کلی شبیه‌سازی در مولتی‌بادی
    • درس دوم: ایجاد Body‌ها و مونتاژ اعضا
    • درس سوم: ایجاد نیرو، گشتاور و حرکت
    • درس چهارم: مرور سایر بلوک‌های مورد استفاده
    • درس پنجم: محیط Mechanics Explorers
  • فصل دوم: مدل‌سازی تیرها در Multibody
    • درس ششم: مرور اجمالی Body‌های اصلی
    • درس هفتم: معرفی بلوک Graphic
    • درس هشتم: معرفی بلوک Inertia
    • درس نهم: بلوک Inertia Sensor
    • درس دهم: شبیه‌سازی تیرهای انعطاف‌پذیر
    • درس یازدهم: تغییر شکل در تیرها
    • درس دوازدهم: تیرهای انعطاف‌پذیر در نرم‌افزار
    • درس سیزدهم: انواع تیرهای انعطاف‌پذیر
    • درس چهاردهم: شبیه‌سازی یک تیر ساده
    • درس پانزدهم: شبیه‌سازی تیر ساده به همراه نیروی خارجی
    • درس شانزدهم: شبیه‌سازی تیر و نوسان‌گر
    • درس هفدهم: آشنایی با مکعب مستطیل‌های جرم متغیر
    • درس هجدهم: یک پروژه ساده با بلوک‌های جرم متغیر
    • درس نوزدهم: آشنایی با سایر بلوک‌های جرم متغیر
  • فصل سوم: مونتاژ و اسمبلی ‌کردن مدل
    • درس بیستم: انواع روش‌های مونتاژ و معرفی مفاصل
    • درس بیست‌ویکم: مفاصل Pin Slot, Cylindrical و Prismatic
    • درس بیست‌ودوم: معرفی مفاصل Lead Screw و Bearing
    • درس بیست‌وسوم: معرفی Bushing Joint
    • درس بیست‌وچهارم: مدل‌سازی چرخ‌دنده‌ها در مولتی‌بادی
    • درس بیست‌وپنجم: نحوه پیاده‌سازی قیود مربوط به چرخ‌دنده‌ها – بخش یکم
    • درس بیست‌وششم: نحوه پیاده‌سازی قیود مربوط به چرخ‌دنده‌ها – بخش دوم
    • درس بیست‌وهفتم: پیکربندی چرخ‌دنده‌ها
    • درس بیست‌وهشتم: آشنایی با انواع چرخ‌دنده‌های حلزونی، رک، پینیون و چرخ‌دنده‌های داخلی
    • درس بیست‌ونهم: ایجاد قید زاویه‌ای
    • درس سی‌ام: قید فاصله و قید نقطه بر روی منحنی و سطح
  • فصل چهارم: دینامیک در Multibody
    • درس سی‌ویکم: اعمال نیروی گرانشی
    • درس سی‌ودوم: ایجاد نیروهای داخلی
    • درس سی‌وسوم: نیروی تماسی، نیروی فنر و دمپر
    • درس سی‌وچهارم: اندازه‌گیری در مولتی‌بادی
  • فصل پنجم: ایجاد دوربین‌های جدید در Mechanics Explorers
    • درس سی‌وپنجم: ایجاد دوربین‌های جدید در Mechanics Explorers
    • درس سی‌وششم: ایجاد دوربین‌های جدید با روش Tracking

 

مفید برای
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی هوافضا
  • مهندسی رباتیک
  • مهندسی کنترل

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB 2021a

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب - تکمیلی
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۸۰۳۱۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVMEC0041
مدت زمان ۵ ساعت و ۳۶ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۵۸۸ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.

نظرات

تا کنون ۸۶ نفر از این آموزش استفاده کرده‌اند و ۱ نظر ثبت شده است.
علی
علی
۱۴۰۰/۱۱/۱۷
نسبت به زمانی که باید مبحث یاد بگیرم آموزش خوبی هست و مطالب به صورت دقیق و گویا توسط مدرس ارائه شد و سعی کردن مطالب با جزئیات بگن خیلی گنگ نیست مطالب.
برچسب‌ها:
Bushing Joint in MATLAB | MATLAB software | Simscape Multibody MATLAB Simulink | Simscape Multibody سیمیولینک متلب | اعمال نیروی گرانشی در Multibody | اندازه‌ گیری در مولتی ‌بادی | انواع تیرهای انعطاف ‌پذیردر متلب | انواع چرخ دنده های پینیون | انواع چرخ ‌دنده ‌های حلزونی | انواع چرخ دنده های رک | ایجاد Body‌ ها در مولتی بادی | ایجاد نیروی داخلی در Multibody | ایجاد نیروی مکانیکی در مولتی بادی | بلوک Inertia Sensor در متلب | پیکربندی چرخ‌ دنده‌ ها در مولتی بادی | تحلیل سرعت در متلب | تحلیل شتاب در متلب | تعریف گشتاور در متلب | تعریف نیرو در متلب | تیرهای انعطاف ‌پذیر در متلب | دینامیک در Multibody | سیستم های مکانیکی در سیمولینک متلب | شبیه ‌سازی تیر در متلب | شبیه ‌سازی تیرهای انعطاف‌ پذیر در متلب | شبیه سازی سیستم های مکانیکی | شبیه سازی نوسان‌ گر در متلب | شبیه‌سازی تیر ساده در متلب | شبیه‌سازی یک تیر ساده در متلب | محیط Mechanics Explorers | مدل ‌سازی تیرها در Multibody | مدل ‌سازی چرخ‌ دنده‌ ها در مولتی ‌بادی | مرور مفاهیم Multibody | معرفی Bushing Joint در متلب | معرفی بلوک Graphic در متلب | معرفی بلوک Inertia در متلب | مفاهیم Multibody | مفاهیم شبیه‌ سازی در مولتی ‌بادی | مفصل Bearing در متلب | مفصل Lead Screw در متلب | مونتاژ اعضای مکانیکی در مولتی بادی | مونتاژ مدل مکانیکی در متلب | نرم افزار متلب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۳۷ جلسه ویدئویی
×