آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



با توجه به رشد روز افزون و غیر قابل پیش بینی فناوری، لزوم فراگیری و آشنایی با آن بسیار پر اهمیت است. همچنین با توجه به رویکرد ساختار جدید زیربنایی کشور و ارج نهادن به مؤسسات و مراکز دانش بنیان این مهم جایگاه ویژه ای در ایران عزیز پیدا نموده است. دوره مقدمات و اصول ساخت ربات ها سرفصل هایی را پوشش می دهد که زیر بنا و مقدمات علم رباتیک و ماشین های هوشمند را پایه ریزی می کند. امروزه علم رباتیک کاملاً بین رشته ای بوده و در تمامی رشته ها و تخصص ها ردپای فناوری هوشمند و ماشین ها کاملاً ملموس است.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    با توجه به رشد روز افزون و غیر قابل پیش بینی فناوری، لزوم فراگیری و آشنایی با آن بسیار پر اهمیت است. همچنین با توجه به رویکرد ساختار جدید زیربنایی کشور و ارج نهادن به مؤسسات و مراکز دانش بنیان این مهم جایگاه ویژه ای در ایران عزیز پیدا نموده است. دوره مقدمات و اصول ساخت ربات ها سرفصل هایی را پوشش می دهد که زیر بنا و مقدمات علم رباتیک و ماشین های هوشمند را پایه ریزی می کند. امروزه علم رباتیک کاملاً بین رشته ای بوده و در تمامی رشته ها و تخصص ها ردپای فناوری هوشمند و ماشین ها کاملاً ملموس است.

    علاقه مندان پس از فراگیری این دوره قادر خواهند بود ربات ها را تجزیه، تحلیل، طراحی و به مرحله ساخت و کد نویسی برده و در نهایت ربات های مورد علاقه ی خود را بسازند.

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: آشنایی با علوم و تعاریف اولیه روباتیک و هوش مصنوعی
      • اهداف
      • روبات چیست ؟
      • دسته بندی روبات ها
      • آناتومی روبات
      • روباتیک
      • قوانین سه گانه روبات ها
      • رشته روباتیک
      • هوش مصنوعی
      • هدف هوش مصنوعی
      • فلسفه هوش مصنوعی
      • دسته بندی زوایای هوش مصنوعی
      • مدیریت پیچیدگی
      • سیستم های خبره
      • عامل های هوشمند
      • نظریه بازی ها
      • زبان طبیعی
      • شبکه های عصبی
      • رشته هوش مصنوعی
      • برخی کاربردهای مهم سیستم های هوشمند
      • کاربرد های کشاورزی
      • کاربردهای صنعتی
      • کابردهای نظامی
      • انواع روبات ها
      • دسته بندی روبات های متحرک
      • روبات های چرخ دار
      • روبات های پادار
      • روبات های پرنده
      • روبات های ترکیبی (هایبرید)
      • معرفی چندین روبات معروف
      • روبات آسیمو هوندا
      • روبات دکستر
      • روبات های تحقیقاتی شرکت فضایی ناسا
      • روبات اسپریت
      • روباتOpportunity
      • روبات دوزیست سمندر
      • روبات جراح
      • روبات امدادگر
      • روبات Sony SDR-4XII
      • روبات P2
      • روبات های AIBOERS 110 وAIBO ERS 210
      • برخی دیگر از روبات های مشهور دنیا
    • درس دوم: الکترونیک در روباتیک
      • اهداف
      • سیستم های الکترونیکی روبات ها
      • سیستم های آنالوگ و دیجیتال
      • سیستم آنالوگ
      • سیستم دیجیتال
      • مفهوم صفر و یک منطقی (سطوح منطقی)
      • مدارات منطقی
      • گیت های منطقی
      • گیت منطقی AND
      • گیت منطقی OR
      • گیت منطقی NOT
      • گیت منطقی BUFFER
      • گیت های منطقی ترکیبی
      • گیت منطقی NAND) Not AND)
      • گیت منطقی NOR) NOT OR)
      • گیت منطقی XOR) EXCLUSIVE OR)
      • گیت منطقی XNOR) EXCLUSIVE NOR)
      • فلیپ فلاپ
      • انواع فلیپ فلاپ ها
      • فلیپ فلاپ RS
      • فلیپ فلاپ JK
      • فلیپ فلاپ D
      • فلیپ فلاپ T
      • دیکودر
      • انکودر
      • مبدل های کد
      • مبدل کد BCD به Seven Segment
      • مبدل کد BCD به ده دهی
      • مالتی پلکسر
      • شمارنده ها
      • شمارنده های سنکرون
      • شمارنده های آسنکرون
      • اسیلاتورها
      • آپ امپ
      • آپ امپ به عنوان تقویت کننده عملیاتی
      • آپ امپ به عنوان مقایسه کننده
      • LM358
      • رله ها
      • مدار راه انداز رله تأخیری
      • مدار راه انداز رله قفل شونده
      • کلیدزنی ترانزیستوری
      • مدولاسیون پهنای پالس
      • منبع جریان ثابت
      • کلید صوتی
      • مبدل دیجیتال به آنالوگ توسط آی سی MC1408
      • راه اندازی MC1408
      • سون سگمنت
      • راه اندازی سون سگمنت
      • راه اندازی سون سگمنت با آی سی ۷۴LS47
      • راه اندازی چند سون سگمنت
      • نمایشگرهای ماتریس نقطه ای
      • اتصال دو خانواده TTL و CMOS
      • رگولاتور ولتاژ
      • ۷۸۰۵
      • LM317
    • درس سوم: مکاترونیک
      • اهدف
      • حرکت در روباتیک
      • چرخ ها
      • انواع چرخ های رایج روبات ها
      • چرخ های نوع a
      • چرخ های نوع b
      • چرخ های نوع c
      • چرخ های نوع d
      • پیکربندی چرخ ها برای غلتاندن روبات
      • سولنوئید
      • مدارهای راه انداز سولنوئید
      • تعیین نیروی سولنوئید
      • استفاده از دو سولنوئید
      • آلیاژ هوشمند SMA
      • راه اندازی SMA
    • درس چهارم: سنسورها
      • اهداف
      • سنسورها
      • دسته بندی سنسور ها
      • بر اساس نحوه ی عملکرد
      • بر اساس نوع سیگنال خروجی
      • بر اساس نوع کاربرد
      • سنسورهای نوری
      • مقاومت های وابسته به نور
      • مدار فعال شونده در نور توسط LDR
      • مدار فعال شونده در تاریکی توسط LDR
      • دیودهای نوری
      • ترانزیستورهای نوری
      • سلول خورشیدی
      • شارژ یک باطری توسط سلول خورشیدی
      • سنسورهای مادون قرمز
      • سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز CNY70
      • سنسور CNY70 به عنوان سنسور رنگ
      • مدار تشخیص مانع توسط امواج مادون قرمز در سه مرحله
      • آشکارسازهای پیروالکتریک مادون قرمز
      • سیستم های آشکارساز حرکت توسط PIR
      • انکدرهای نوری
      • انکدرهای نوری نسبی
      • انکدرهای نوری افزایشی
      • انکدرهای نوری مطلق
      • سنسورهای دما
      • مدار تسریع کننده عملکرد سنسورهای مقاومتی
      • ساخت کلید حرارتی توسط دماسنج
      • استفاده از پتانسیومتر به عنوان سنسور موقعیت
      • ژیروسکوپ
      • ژیروسکوپ چرخان
      • ژیروسکوپ نوری
      • ژیروسکوپ ارتعاشی
      • تاکومتر
      • امواج اولتراسونیک
      • سنسورهای گاز (بویایی)
      • ساختمان تشکیل دهنده سنسورهای گاز (بویایی)
      • راه اندازی سنسورهای گاز
      • سنسورهای دود
      • سنسورهای دود یونیزاسیونی
      • مدار راه انداز سنسور دود یونیزاسیونی
      • سنسورهای دود نوری
      • مدار راه انداز سنسور دود نوری
      • سنسور اثر هال
      • سنسور مغناطیسی (کلید مغناطیسی)
      • سنسور شتاب سنج
      • سنسور Mercury
      • ساخت سنسور Mercury
      • سنسورهای تماسی
      • استفاده از کلیدها به عنوان سنسور
      • کلیدهای لاله ای
      • کلیدهای روکر
      • کلیدهای فشاری
      • میکروسوئیچ ها
      • کلیدهای DIL
    • درس پنجم: موتورهای الکتریکی
      • اهداف
      • موتورهای الکتریکی
      • موتورهای DC
      • کنترل سرعت موتورهای DC
      • ساده ترین مدار کنترل موتور DC
      • راه اندازی و کنترل موتور DC توسط پل H
      • پل H توسط آی سی LM18200
      • راه اندازی و کنترل دو موتور DC
      • مدار راه انداز موتو توسط آی سی L298
      • راه اندازی موتور DC توسط سلول خورشیدی
      • مدار کنترل PWM
      • موتورهای پله ای
      • زاویه پله
      • اثر ترمزی موتورهای پله ای
      • راه اندازی موتور پله ای
      • سرعت موتورهای پله های
      • گشتاور موتورهای پله ای
      • ولتاژ کاری موتورهای پله ای
      • کاربردهای موتور پله ای
      • انتخاب موتور پله ای
      • راه اندازی موتور پله ای توسط ترانزیستور
      • راه اندازی موتور پله ای توسط میکروکنترلر AVR
      • راه اندازی دو موتور پله ای توسط میکروکنترلر PIC
      • سرو موتور
      • سیگنال کنترل موقعیت چیست؟
      • راه اندازی سرو موتورها
      • راه اندازی سرو موتور توسط میکروکنترلر PIC
      • کنترل سرو موتور توسط کلید SPDT
      • ضدآب کردن موتور
      • استفاده از بادکنک در ضدآب کردن موتور (عایق بندی در برف)
      • غوطه ور کردن موتور در پلاستیک
      • استفاده از روش SOR در عایق بندی موتور
      • استفاده از روغن در عایق بندی موتور
    • درس ششم: میکروکنترلرها
      • اهداف
      • میکروکنترلر چیست ؟
      • واحدهای اصلی میکروکنترلر
      • واحد پردازشگر مرکزی (CPU)
      • واحد حافظه
      • حافظه FLASH
      • حافظه RAM
      • حافظه EEPROM
      • حافظه ثبات های CPU
      • واحد ورودی/خروجی
      • مزایای میکروکنترلر نسبت به مدار منطقی
      • برنامهریزی میکروکنترلر
      • انواع میکروکنترلرهای مطرح
      • میکروکنترلرهای خانواده (۸۰۵۱)INTEL
      • میکروکنترلرهای خانواده PIC
      • نام گذاری میکروکنترلرهای PIC
      • سریبندی و معرفی میکروکنترلرهای PIC
      • انواع پکیج میکروکنترلرهای ساخت شرکت MICROCHIP
      • میکروکنترلرهای خانواده AVR
      • خصوصیات میکروکنترلرهای خانواده AVR
      • انواع میکروکنترلرهای AVR
      • فیوزبیت چیست ؟
      • میکروکنترلرهای TINYAVR
      • مشخصات میکروکنترلرهای ATtiny12 , ATtiny11
      • فیوزبیت های ATtiny11
      • فیوزبیت های ATtiny12
      • تنظیمات کلاک در میکروکنترلرهای ATtiny12 , ATtiny11
      • میکروکنترلرهای AVR یاAT90S
      • مشخصات میکروکنترلرهای AT90S4433 , AT90LS4433
      • فیوزبیت های میکروکنترلرهای AT90S4433 , AT90LS4433
      • میکروکنترلرهای ATMEGA
      • مشخصات میکروکنترلرهای ATMEGA32,ATMEGA32L
      • فیوزبیت های میکروکنترلرهای ATMEGA32,ATMEGA32L
      • میکروکنترلرهای XMEGA
      • مشخصات میکروکنترلر XMEGA32
      • فیوزبیت های میکروکنترلر XMEGA32
      • کلاک میکروکنترلر
      • منابع کلاک
      • External Crystal/Ceramic Resonator
      • External Low-frequency Crystal
      • External RC Oscillator Calibrated Internal RC Oscillator
      • External Clock
      • توزیع کلاک
      • اتصال ادوات خارجی به میکروکنترلر
      • روشهای اتصال غیرمستقیم
      • اتصال غیرمستقیم توسط Opto coupler
      • آیسی VA1263
      • اتصال غیر مستقیم توسط آی سی بافر
      • آیسی ۷۴۰۷
      • اتصال غیر مستقیم توسط ترانزیستور
      • اتصال میکروکنترلر به پورت سریال(RS232)
      • پورت سریال
      • تراشه MAX232
      • تراشه MAX233
    • درس هفتم: برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR
      • اهداف
      • مقدمه ای بر کامپایلر BASCOM-AVR
      • محیط کامپایلر BASCOM-AVR
      • بررسی منوهای BASCOM-AVR
      • منوی FILE
      • منوی EDIT
      • منوی VIEW
      • منوی PROGRAM
      • منوی TOOLS
      • منوی OPTION
      • منوی WINDOW
      • منوی HELP
      • بررسی ابزارهای BASCOM-AVR
      • FILE TOOLS
      • EDIT TOOLS
      • PROGRAM TOOLS
      • TOOLS
      • HELP TOOLS
      • VIEW TOOLS
      • قابلیت های کامپایلر BASCOM-AVR
      • شبیه ساز داخلی برنامه(Internal Simulator)
      • Terminal Emulator
      • منوی FILE
      • منوی TERMINAL
      • Programmer
      • دستورات،توابع و پیکربندی های امکانات میکروکنترلرهای AVR در کامپایلرBASCOM-AVR
      • دستورات ابتدایی در BASCOM-AVR
      • کار با متغیرها در BASCOM-AVR
      • تبدیل کدها و متغیرها به یکدیگر در BASCOM-AVR
      • توابع ریاضی در BASCOM-AVR
      • دستورات رجیسترها و آدرس های حافظه در BASCOM-AVR
      • دستورات شرطی، حلقه و پرش در BASCOM-AVR
      • دستورات ایجاد تاخیر در BASCOM-AVR
      • زیر برنامه و تابع در BASCOM-AVR
      • پیکربندی و استفاده از امکانات میکروکنترلرهای AVR در BASCOM-AVR
      • معرفی و پیکربندی تایمر/کانترهای میکروکنترلرهای AVR
      • پیکربندی صفحه کلید
      • پیکربندی صفحه کلید ۴×۴
      • پیکربندی صفحه کلید کامپیوتر
      • پیکربندی LCD
      • پیکربندی LCD کاراکتری
      • پیکربندی LCD گرافیکی
      • مبدل آنالوگ به دیجیتال میکروکنترلرهای AVR
      • محاسبه مقدار آنالوگ تبدیل شده به مقدار دیجیتال
      • پیکربندی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
    • درس هشتم: طراحی و شبیه سازی مدارات الکتریکی و الکترونیکی توسط نرم افزار PROTEUS
      • اهداف
      • مقدمه ای بر نرم افزار PROTEUS
      • نرم افزار PROTEUS چیست ؟
      • چرا این نرم افزار را در این کتاب معرفی نموده ایم ؟
      • نسخه های مختلف نرم افزار PROTEUS
      • محیط نرم افزار PROTEUS
      • بررسی منو های ISIS
      • منوی FILE
      • منوی VIEW
      • منوی EDIT
      • منوی TOOLS
      • منوی DESIGN
      • منوی GRAPH
      • منوی SOURCE
      • منوی DEBUG
      • منوی LIBRARY
      • منوی TEMPLATE
      • منوی SYSTEM
      • منوی HELP
      • معرفی نوار ابزارها و دیگر قسمت های محیط برنامه ISIS
      • ابزارهای فرمان
      • File / Print Tools
      • Display Tools
      • Edit Tools
      • Design Tools
      • ابزارهای طراحی مدار
      • Main Modes Tools
      • طراحی مجموعه مداری
      • Gadgets Tools
      • ۲D Graphics Tools
      • قسمت انتخاب اشیا
      • ابزارهای جهت دهی
      • کلیدهای کنترلی
      • پیام های برنامه
      • کار با میکروکنترلر
    • درس نهم: ساخت عملی روبات
      • اهداف
      • روبات های تعقیب کننده خط
      • روبات تعقیب کننده خط چیست ؟
      • چرا روبات تعقیب کننده خط می سازیم ؟
      • بلوک دیاگرام روبات های تعقیب کننده خط
      • چیدمان سنسوری
      • الگوریتم روبات های تعقیب کننده خط
      • مدار سنسور
      • نکات مسابقاتی
      • پیست و قوانین خطوط روبات های نعقیب کننده خط
      • مدار اصلی روبات
      • کد های روبات


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVRTB9409
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۵٫۰ از ۵ )
    5.0 از 5


    ۶ نظرثبت شده است.
    1. 5 از 5

      :

      با سلام امیدواریم هر چه سریعتر این آموزش آماده گردد.

    2. 5 از 5

      :

      امید وارم هرچه زودتر این آموزش آماده بشه.

    3. 0 از 5

      :

      مجموعه فوق العاده ای خواهد شد.

    4. 0 از 5

      :

      به امید انتشار این مجموعه.

    5. 5 از 5

      :

      یه شاهکار دیگه از فرادرس خواهد بود. مجموعه های جامع تون خیلی عالیه.

      امیدوارم هر چه زودتر آماده بشه.

    6. 0 از 5

      :

      با سلام. منتظر این آموزش هستیم.

    7. 0 از 5

      :

      منتظر انتشار این آموزش با یک مدرس قوی هستیم.

    8. 0 از 5

      :

      امیدوارم که این آموزش تا یک ماه آینده آماده بشه، چون واقعا جامع و کاربردیه. منتظر انتشار این آموزش هستم.

    9. 5 از 5

      :

      با تشکر از زحمات. امیدوارم زودتر اماده بشه.

    10. 0 از 5

      :

      یک بحث بسیار عالیه، امیدوارم زودتر اماده بشه.

    11. 0 از 5

      :

      مجموعه جامعى خواهد شد. منتظر این مجموعه هستیم.

      باتشکر از زحمات گرانقدرتان.

    12. 0 از 5

      :

      سرفصل ها عالیه

    13. 5 از 5

      :

      منتظریم.

    14. 5 از 5

      :

      با سلام. لطفا هر چه زودتر این آموزش را آماده کنید. تشنه یادگیری هستم

    15. 0 از 5

      :

      ای کاش این بسته خیلی سریع آماده شود. چون نیاز زیادی به این بسته دارم.من قبلا به کلاس های مقدماتی رباتیک رفته بودم و الان آن ها یادم رفته و می خواهم خودم را دوباره آماده کنم.
      ممنون

    16. 0 از 5

      :

      سرفصلها خیلی عالی هستن،اگه کامل تدریس بشن فوق العاد خواهد بود

    17. 0 از 5

      :

      خیلی وقته منتظریم . خواهش میکنم به این اموزش اولویت بدید . از ۱۲ هفته هم بیشتر شده

    18. 0 از 5

      :

      با سلام.

      به نظر من بهتره به جای bascom از codevision استفاده کنید.

    19. 0 از 5

      :

      با سلام بهتره کدویژن گفته بشه و ضمنا در مورد مکانیک ربات بهتره مطالبی رو اضافه کنید چون دینامیک و تعادل ربات خیلی خیلی مهمه

    20. 0 از 5

      :

      با سلام . امیدوارم هر چه زودتر این مجموعه منتشر شود و همچنین جامع و کاربردی باشد. با تشکر


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان